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公開番号2025130419
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-08
出願番号2024027571
出願日2024-02-27
発明の名称磁気粘性流体装置
出願人株式会社栗本鐵工所
代理人KEY弁理士法人
主分類F16D 37/02 20060101AFI20250901BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】簡易な構造にて磁気粘性流体が充填される空間を形成する2つのヨークの間の離間寸法の精度を高めるこができる磁気粘性流体装置を提供する。
【解決手段】磁気粘性流体装置1は、回転軸10に固定された回転板20と、回転板20の一方の主面に第1隙間を介して対向する第1対向面34a,34bを有する第1ヨーク30と、回転板20の他方の主面に第2隙間を介して対向する第2対向面41を有する第2ヨーク40と、第1,第2隙間に充填された磁気粘性流体50と、通電時に第1ヨーク30、第2ヨーク40、回転板20および磁気粘性流体50を通過する磁路を形成するコイル60とを備える。回転板20の外周面より径方向外方において、非磁性体からなるスペーサ70が、第1ヨーク30および第2ヨーク40と接する状態で、第1ヨーク30と第2ヨーク40との間に介在する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
軸線回りに回転する回転軸に固定された回転板と、
前記回転板の一方の主面に第１隙間を介して対向する第１対向面を有する第１ヨークと、
前記回転板の他方の主面に第２隙間を介して対向する第２対向面を有する第２ヨークと、
前記第１隙間および前記第２隙間に充填された磁気粘性流体と、
通電時に、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク、前記回転板および前記磁気粘性流体を通過する磁路を形成するコイルと、
を備え、
前記回転板が前記第１ヨークおよび前記第２ヨークに対して回転可能に設けられた磁気粘性流体装置において、
前記回転板の外周面より径方向外方において、非磁性体からなるスペーサが、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークと接する状態で、前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間に介在する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
請求項１に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記スペーサはリング形状を有する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記第１ヨークおよび前記第２ヨークは、非磁性体からなる筒形状のケーシング内に挿入され、前記ケーシングを介して互いに固定されており、
前記ケーシングの内周面と隣接して前記スペーサが配置されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記コイルは、前記回転板の一方の主面側において前記軸線を内側に含む環状に巻設され、
前記第１ヨークは、前記第１対向面と前記コイルとの間に位置する第１ヨーク延出部を有し、
前記第１ヨーク延出部の外周面より径方向外方に位置し、非磁性体からなる筒形状の短絡磁路防止部材をさらに備える、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。
【請求項５】
請求項３に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記スペーサおよび前記ケーシングは一体に形成されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを可変とする磁気粘性流体装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の磁気粘性流体装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１，２に開示されている磁気粘性流体装置は、回転板と、回転板の両面にそれぞれ対向配置されたヨークとを備える。回転板とヨークとの間には、微小寸法の隙間が形成され、当該隙間に磁気粘性流体が充填されている。そして、回転板の両面に対向配置されたヨークの間に、回転板および磁気粘性流体を貫通する磁場が形成されることで、磁気粘性流体が磁場の強さに応じた粘度を発現し、回転板とヨークとの間で磁場の強さに応じたトルクが伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１８１７７８号公報
特開２０１７－０４４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記磁気粘性流体装置では、磁気粘性流体が充填される隙間の寸法によって、回転板とヨークとの間で伝達されるトルクが異なる。したがって、回転板とヨークとの間で設計通りのトルクを伝達させるために（つまり、磁気粘性流体装置に設計通りの性能を発揮させるために）、まずは対向配置された２つのヨークの間の離間寸法の精度を高めることが重要である。
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２のような従来の磁気粘性流体装置では、複数の部材の組み合わせによって２つのヨークの間隔が形成されることから、２つのヨークの間隔の公差が、複数の部材の寸法公差の累積値となり、離間寸法の精度を高めることが容易ではなかった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、簡易な構造にて、磁気粘性流体が充填される空間を形成する２つのヨークの間の離間寸法の精度を高めることができる磁気粘性流体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る磁気粘性流体装置は、軸線回りに回転する回転軸に固定された回転板と、前記回転板の一方の主面に第１隙間を介して対向する第１対向面を有する第１ヨークと、前記回転板の他方の主面に第２隙間を介して対向する第２対向面を有する第２ヨークと、前記第１隙間および前記第２隙間に充填された磁気粘性流体と、通電時に、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク、前記回転板および前記磁気粘性流体を通過する磁路を形成するコイルと、を備える。前記回転板が前記第１ヨークおよび前記第２ヨークに対して回転可能に設けられる。前記回転板の外周面より径方向外方において、非磁性体からなるスペーサが、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークと接する状態で、前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間に介在する。
【０００８】
かかる構成を備える磁気粘性流体装置によれば、スペーサによって第１ヨークの第１対向面と、第２ヨークの第２対向面との離間寸法の精度を簡単に高めることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る磁気粘性流体装置は、第１の態様に係る磁気粘性流体装置において、前記スペーサはリング形状を有する。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る磁気粘性流体装置は、第１の態様または第２の態様に係る磁気粘性流体装置において、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークは、非磁性体からなる筒形状のケーシング内に挿入され、前記ケーシングを介して互いに固定されており、前記ケーシングの内周面と隣接して前記スペーサが配置されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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