特許ウォッチ

公開番号2025141175
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040986
出願日2024-03-15
発明の名称タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B21D 28/36 20060101AFI20250919BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】ワークをパンチ加工する加工時間を短くすることができるタレットパンチプレスを提供する。
【解決手段】タレットパンチプレス100は、第1の加工プログラムに従って第1のワークWをパンチ加工した後、第2の加工プログラムに従って第2のワークWをパンチ加工する。制御装置(NC装置7)は、第2の加工プログラムにおける第1の指令に続く第2の指令に対応して使用される第2の金型を装着すべきタレット4のステーション40に装着されている、第1の加工プログラムにおける指令に対応して使用された第1の金型を、第1の指令に対応して第2のワークWのパンチ加工を開始する前にステーション40から抜き取るよう金型移動機構(アーム6)を制御する。制御装置は、第2のワークWをパンチ加工している時間内に、抜き取られた第1の金型をストレージ5に戻し、第2の金型をストレージ5から抜き取るよう金型移動機構を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、
ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、
前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構と、
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する制御装置と、
を備えるタレットパンチプレス。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記金型移動機構は少なくとも一部の構成として、前記タレットまたは前記ストレージに装着されている金型を把持して抜き取るアームを有し、
前記制御装置は、前記アームが前記ストレージから抜き取った前記第２の金型を、前記タレットの近傍であって、前記第１の指令に対応する前記第２のワークのパンチ加工に影響を与えない安全領域に移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】
前記第１及び第２のワークを互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるワーク移動機構をさらに備え、
前記Ｙ軸方向は、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った第１の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットに必ず接近し、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットから必ず離隔する方向であり、
前記制御装置は、
前記第２の指令に対応する動作における最初の動作として、前記第２のワークを前記Ｙ軸方向の原点に移動させるよう前記ワーク移動機構を制御し、
前記ストレージから抜き取られた前記第２の金型を、前記第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令における各指令に対応して前記第２のワークをパンチ加工する加工時間が所定の時間以下である指令が存在するとき、
前記第１の指令として前記複数の指令における最初の指令に対応する動作において、
前記第１の指令に対応して使用される第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第４の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第３の金型を前記ストレージから、前記第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させ、
前記加工時間が前記所定の時間以下である指令に対応して使用される第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第６の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第５の金型を前記ストレージから、前記第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項５】
ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構とを備えるタレットパンチプレスを制御する制御装置が、
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、
前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する
タレットパンチプレスの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ワークを加工するための金型としてパンチとダイとを用いてワークをパンチ加工するタレットパンチプレスが普及している。タレットパンチプレスは、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着するタレットと、使用前の金型及び使用後の金型を装着するストレージとを備える。
（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－６６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タレットパンチプレスは、加工プログラムに従ってワークをパンチ加工する。加工プログラムは、ワークをパンチ加工する位置（座標）と、タレットにおけるワークをパンチ加工するために使用する金型を装着するステーションの番号と、ワークをパンチ加工するために使用する金型を示す番号とを含む指令を、一般的には複数並べた機械制御コードである。加工プログラムにおける各指令をＴ指令と称する。
【０００５】
タレットパンチプレスは、Ｔ指令ごとに、タレットに装着する金型を交換する。タレットパンチプレスがあるＴ指令に従ってワークをパンチ加工しているときには、タレットに装着する金型を交換することはできない。タレットパンチプレスが加工プログラムに従ってワークをパンチ加工しようとするとき、タレットのステーションに以前のパンチ加工で使用した金型が既に装着されているとする。このとき、従来のタレットパンチプレスにおいては、タレットに装着する金型を交換するのに要する交換時間と、その交換時間とは別の時間である、ワークを実際にパンチ加工する実加工時間とを含む加工時間が必要となる。タレットパンチプレスがワークをパンチ加工する加工時間を短くすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構と、少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する制御装置とを備えるタレットパンチプレスを提供する。
【０００７】
１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構とを備えるタレットパンチプレスを制御する制御装置が、少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御するタレットパンチプレスの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
１またはそれ以上の実施形態に係るタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法によれば、タレットパンチプレスがワークをパンチ加工する加工時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの全体的な構成例を示す図である。
図２は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスが備えるＮＣ装置の内部構成例を示すブロック図である。
図３は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスで用いられる第１の加工プログラムの一例を示す図である。
図４は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスで用いられる第２の加工プログラムの一例を示す図である。
図５は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスが備えるタレットを示す概念図である。
図６は、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスが備えるストレージを示す概念図である。
図７Ａは、タレットパンチプレスの動作及びタレットパンチプレスの制御方法の第１の比較例を示す図である。
図７Ｂは、図７Ａに続く第１の比較例を示す図である。
図８Ａは、タレットパンチプレスの動作及びタレットパンチプレスの制御方法の第２の比較例を示す図である。
図８Ｂは、図８Ａに続く第２の比較例を示す図である。
図９Ａは、第１実施形態に係るタレットパンチプレスの動作及び第１実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を示す図である。
図９Ｂは、図９Ａに続く、第１実施形態に係るタレットパンチプレスの動作及び第１実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を示す図である。
図１０Ａは、第２実施形態に係るタレットパンチプレスの動作及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を示す図である。
図１０Ｂは、図１０Ａに続く、第２実施形態に係るタレットパンチプレスの動作及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を示す図である。
図１１は、第２実施形態に係るタレットパンチプレスが実行する処理及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法について、添付図面を参照して説明する。第１実施形態に係るタレットパンチプレスと第２実施形態に係るタレットパンチプレスとは共通の構成を備える。図１において、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００は、本体部１、加工対象の板金であるワークＷを載置するテーブル２、ワークＷをテーブル２と一体的に移動させるワーク移動機構３、ストレージ５、ＮＣ装置７を備える。本体部１には、軸４ａを中心として回転自在に設けられたタレット４と、軸６ａを中心として回転するアーム６とが設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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