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公開番号2025141656
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041683
出願日2024-03-15
発明の名称情報処理装置、方法およびプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 6/00 20240101AFI20250919BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】透視撮影装置の情報処理装置、方法およびプログラムにおいて、透視画像に不要な被写体の領域が含まれる場合にも、高画質の関心領域を含む透視画像を取得できるようにする。
【解決手段】被写体の透視撮影を行うことにより透視画像を取得し、被写体の光学画像を取得する光学カメラを備えた透視撮影装置における情報処理装置であって、プロセッサが、光学画像に含まれる関心領域を特定し、透視画像における関心領域に対応する領域の画質を向上させる画像処理条件を設定し、画像処理条件に基づいて透視画像に対して画像処理を行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
被写体の透視撮影を行うことにより透視画像を取得し、前記被写体の光学画像を取得する光学カメラを備えた透視撮影装置における情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記光学画像に含まれる関心領域を特定し、
前記透視画像における前記関心領域に対応する領域の画質を向上させる画像処理条件を設定し、
前記画像処理条件に基づいて前記透視画像に対して画像処理を行う情報処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記光学画像に前記関心領域以外の他の被写体領域が含まれるか否かを判定し、
前記光学画像に前記他の被写体領域が含まれると判定された場合に、前記光学画像に含まれる前記関心領域の特定、前記画像処理条件の設定および前記画像処理を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記光学画像をセグメンテーションするように学習がなされた学習済みモデルを用いて前記光学画像をセグメンテーションし、
前記セグメンテーションの結果を用いて、前記他の被写体領域が含まれるか否かの判定、および前記関心領域の特定を行う請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記他の被写体領域は、前記被写体の処置を行う術者の身体の一部の領域を含む請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記光学画像に１つの被写体領域のみが含まれると判定された場合、前記１つの被写体領域を前記関心領域に特定し、前記画像処理条件の設定および前記画像処理を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像処理条件は、前記透視画像に含まれる前記関心領域のコントラストを向上させる画像処理条件である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記透視撮影を行う際の、前記透視画像における前記関心領域に対応する領域の画質を向上させるための撮影条件を設定し、
前記撮影条件に基づいて前記透視撮影を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記撮影条件は、前記透視画像に含まれる前記関心領域のコントラストを向上させる撮影条件である請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記画像処理が行われた処理済み透視画像をディスプレイに表示する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
被写体の透視撮影を行うことにより透視画像を取得し、前記被写体の光学画像を取得する光学カメラを備えた透視撮影装置における情報処理方法であって、
コンピュータが、前記光学画像に含まれる関心領域を特定し、
前記透視画像における前記関心領域に対応する領域の画質を向上させる画像処理条件を設定し、
前記画像処理条件に基づいて前記透視画像に対して画像処理を行う情報処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
外科手術およびカテーテル治療では、手術器具と骨および血管等の人体構造との位置関係を把握することが必要である。このため、手術中に透視撮影装置により被写体を撮影し、撮影によりディスプレイに表示された放射線の透視画像を用いて、手術器具と人体構造との位置関係を把握することが行われている。
【０００３】
一方、被写体の放射線画像を取得する際に、放射線撮影とともに光学カメラを用いて被写体の光学画像を取得し、光学画像に含まれる被写体の部位を認識し、認識した部位に応じた放射線撮影の際の撮影条件、あるいは取得された放射線画像に対する画像処理条件を設定する手法が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－０９０２８５号公報
特開２０２１－１９１４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した透視撮影装置を用いた術中において、透視画像に術者の腕あるいは手が映り込んでしまう場合がある。このような場合、透視画像には、手術の対象となる部位の領域である関心領域と、術者の腕等の不要な領域とが含まれる。特許文献１，２に記載された手法では、光学画像に含まれる被写体を特定しているものの、術者の腕のような不要な被写体が透視画像に含まれる場合、関心領域が適切な画質となるような画像処理条件または撮影条件を設定することは困難である。
【０００６】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、透視画像に不要な被写体の領域が含まれる場合にも、高画質の関心領域を含む透視画像を取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による情報処理装置は、被写体の透視撮影を行うことにより透視画像を取得し、前記被写体の光学画像を取得する光学カメラを備えた透視撮影装置における情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記光学画像に含まれる関心領域を特定し、
前記透視画像における前記関心領域に対応する領域の画質を向上させる画像処理条件を設定し、
前記画像処理条件に基づいて前記透視画像に対して画像処理を行う。
【０００８】
本開示による情報処理装置においては、プロセッサは、前記光学画像に前記関心領域以外の他の被写体領域が含まれるか否かを判定し、
前記光学画像に前記他の被写体領域が含まれると判定された場合に、前記光学画像に含まれる前記関心領域の特定、前記画像処理条件の設定および前記画像処理を行うものであってもよい。
【０００９】
本開示による情報処理装置においては、プロセッサは、前記光学画像をセグメンテーションするように学習がなされた学習済みモデルを用いて前記光学画像をセグメンテーションし、
前記セグメンテーションの結果を用いて、前記他の被写体領域が含まれるか否かの判定、および前記関心領域の特定を行うものであってもよい。
【００１０】
本開示による情報処理装置においては、他の被写体領域は、前記被写体の処置を行う術者の身体の一部の領域を含むものであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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