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公開番号2025142570
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042012
出願日2024-03-18
発明の名称印刷装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65H 43/08 20060101AFI20250924BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】収容される記録紙の残量を検出できる投げ込み方式の印刷装置を提供すること。
【解決手段】ロール状に巻かれた記録紙を含むロール体が収容される媒体収容部と、回転によりロール体から引き出された記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体収容部に収容される記録紙の残量を検出する残量検出回路と、を備え、媒体収容部は、ロール体からの記録紙の引き出しに伴い、ロール体の中心位置が変化するようにロール体を収容し、残量検出回路は、ロール体の回転軸と交差するロール体の検出面に光を照射し、反射した光を検出する光学式トラッキングセンサーと、光学式トラッキングセンサーの検出結果に基づき、記録紙の残量を判定する判定回路と、を有する印刷装置。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ロール状に巻かれた記録紙を含むロール体が収容される媒体収容部と、
回転により前記ロール体から引き出された前記記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体収容部に収容される前記記録紙の残量を検出する残量検出回路と、
を備え、
前記媒体収容部は、前記ロール体からの前記記録紙の引き出しに伴い、前記ロール体の中心位置が変化するように前記ロール体を収容し、
前記残量検出回路は、
前記ロール体の回転軸と交差する前記ロール体の検出面に光を照射し、反射した光を検出する光学式トラッキングセンサーと、
前記光学式トラッキングセンサーの検出結果に基づき、前記記録紙の残量を判定する判定回路と、
を有する、
ことを特徴とする印刷装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記光学式トラッキングセンサーは、前記反射した光のスペックルを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記判定回路は、前記回転軸と交差する第１方向への前記ロール体の移動量、及び前記回転軸と交差し前記第１方向と直交する第２方向への前記ロール体の移動量の少なくとも一方に基づいて、前記記録紙の残量を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体収容部は、第１支持部、第２支持部、及び第３支持部を有し、
前記ロール体の直径が所定の値よりも大きい場合、前記ロール体は、前記第１支持部及び前記第２支持部で支持され、前記第３支持部とは接触せず、
前記ロール体の直径が前記所定の値よりも小さい場合、前記ロール体は、前記第３支持部で支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ロール体は、前記記録紙が巻かれる芯材を含み、
前記光学式トラッキングセンサーは、前記ロール体からの前記記録紙の引き出しに伴い、前記ロール体の中心位置が変化する期間のいずれにおいても、前記記録紙及び前記芯材の少なくとも一方に照射可能な位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記判定回路は、第１判定閾値、及び第２判定閾値に基づいて、前記記録紙の残量を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記光学式トラッキングセンサーは、前記検出面に照射される光の光路にレンズを有さない、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール紙に印字を行う装置であって、ロール紙を紙管に固定し、当該紙管の回転速度から、ロール紙の残量を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２４７５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、近年普及している投げ込み方式の印刷装置に適用することができず、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る印刷装置の一態様は、
ロール状に巻かれた記録紙を含むロール体が収容される媒体収容部と、
回転により前記ロール体から引き出された前記記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体収容部に収容される前記記録紙の残量を検出する残量検出回路と、
を備え、
前記媒体収容部は、前記ロール体からの前記記録紙の引き出しに伴い、前記ロール体の中心位置が変化するように前記ロール体を収容し、
前記残量検出回路は、
前記ロール体の回転軸と交差する前記ロール体の検出面に光を照射し、反射した光を検出する光学式トラッキングセンサーと、
前記光学式トラッキングセンサーの検出結果に基づき、前記記録紙の残量を判定する判定回路と、
を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
印刷装置の外観構造の一例を示す斜視図である。
印刷装置の内部構造の一例を模式的に示す図である。
記録紙の引き出しに伴うロール体の移動を説明するための図である。
印刷装置の機能構成の一例を示す図である。
残量検出回路の構成の一例を示す図である。
ＤＳＰにおける移動量ｄｔｘ，ｄｔｙの生成方法の具体例を説明するための図である。
移動量ｄｔｘ，ｄｔｙと記録紙の残量との関係を説明するための図である。
第１の条件を満たす媒体残量センサーの固定位置を説明するための図である。
第２の条件を満たす媒体残量センサーの固定位置を説明するための図である。
第３の条件を満たす媒体残量センサーの固定位置を説明するための図である。
照射領域ＩＲの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【０００８】
１．印刷装置の概略構造
本実施形態の印刷装置１は、感熱紙等の記録紙Ｐに画像を形成する印刷処理を実行する所謂サーマルプリンターを例示して説明を行う。なお、印刷装置１は、サーマルプリンターに限るものではなく、インクジェットプリンターやレーザープリンターであってもよい。本実施形態の印刷装置１の概略構造について説明する。図１は、印刷装置１の外観構造の一例を示す斜視図である。ここで、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を用いて説明を行う。また、以下の説明において、図示するＸ軸に沿った矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、図示するＹ軸に沿った矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、図示するＺ軸に沿った矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する。
【０００９】
図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース２、開閉扉３、排出口４、報知部５、電源スイッチ６、及び開閉レバー７を有する。
【００１０】
本体ケース２は、ボタン等の凹凸部を除き、全体として略直方体形状を成す。この本体ケース２の内部に記録紙Ｐが収容される。本実施形態の印刷装置１は、略直直方体形状の本体ケース２の向かい合う面が、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに沿って向かい合うように位置している。
（【００１１】以降は省略されています）

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