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公開番号2025145699
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046019
出願日2024-03-22
発明の名称制御回路、モータ駆動装置、モータシステム、及び制御方法
出願人ローム株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類H02P 27/08 20060101AFI20250926BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータの相電流波形の歪みによるモータの損失増加を抑制する。
【解決手段】制御回路(2)は、モータ(Z1)を駆動するように構成されたインバータ(1)を制御するように構成されている。前記制御回路は、前記モータの相電流波形の歪みが第1所定レベル以上であるか否かを判定するように構成された判定部(21)と、前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第1所定レベル以上であると判定された場合に、前記インバータのスイッチング周波数を下げるように構成された周波数調整部(22)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータを駆動するように構成されたインバータを制御するように構成された制御回路であって、
前記モータの相電流波形の歪みが第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であると判定された場合に、前記インバータのスイッチング周波数を下げるように構成された周波数調整部と、
を備える、制御回路。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル未満であると判定されるまで、前記周波数調整部は、前記スイッチング周波数を下げ続けるように構成されている、請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル未満である判定された場合に、前記周波数調整部は、前記スイッチング周波数を上げるように構成されている、請求項２に記載の制御回路。
【請求項４】
前記判定部は、前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベルより低い第２所定レベル以上であるか否かも判定するように構成されており、
前記周波数調整部は、前記スイッチング周波数を下げ続けている状態において、前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第２所定レベル以上であると判定された場合に、前記インバータのスイッチング周波数を更に下げるように構成されている、請求項２に記載の制御回路。
【請求項５】
前記判定部は、前記相電流波形を周波数スペクトラムに変換するように構成された変換部を含み、前記周波数スペクトラムに基づいて、前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成されている、請求項１に記載の制御回路。
【請求項６】
前記判定部は、前記周波数スペクトラムのうち前記モータの回転周波数の２倍以上の成分に基づいて、前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成されている、請求項５に記載の制御回路。
【請求項７】
前記判定部は、前記周波数スペクトラムのうち前記モータの回転周波数の２倍以上の成分の最大値に基づいて、前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成されている、請求項６に記載の制御回路。
【請求項８】
前記判定部は、前記相電流波形と、基準となる正弦波波形とを比較するように構成された波形比較部を含み、前記波形比較部の比較結果に基づいて、前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成されている、請求項１に記載の制御回路。
【請求項９】
請求項１～８のいずれか一項に記載の制御回路と、前記相電流波形を検出するように構成された検出器と、前記インバータと、を備える、モータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータ駆動装置と、前記モータと、を備える、モータシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御回路、モータ駆動装置、モータシステム、及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
一般にモータを回転させるとモータにリップル電流が発生する（例えば特許文献１参照）。モータを駆動するインバータのスイッチング周波数を高くすることで、リップル電流を減少させ、モータの損失を低下させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平７－２２２４８３号公報
【０００４】
［概要］
しかしながら、インバータのスイッチング周波数を高くし過ぎると、モータの相電流波形の歪みが大きくなり、モータの相電流波形の歪みの増大によってモータの損失が増加するおそれがある。
【０００５】
本開示に係る制御回路は、モータを駆動するように構成されたインバータを制御するように構成されている。前記制御回路は、前記モータの相電流波形の歪みが第１所定レベル以上であるか否かを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって前記相電流波形の歪みが前記第１所定レベル以上であると判定された場合に、前記インバータのスイッチング周波数を下げるように構成された周波数調整部と、を備える。
【０００６】
本開示に係るモータ駆動装置は、上記構成の制御回路と、前記インバータと、前記相電流波形を検出するように構成された検出器と、を備える。
【０００７】
本開示に係るモータシステムは、上記構成のモータ駆動装置と、前記モータと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本開示の実施形態に係るモータシステムの構成を示す図である。
図２は、判定部の第１構成例を示す図である。
図３は、制御回路の第１動作例を示すフローチャートである。
図４は、制御回路の第２動作例を示すフローチャートである。
図５は、判定部の第２構成例を示す図である。
図６は、制御回路の第３動作例を示すフローチャートである。
【０００９】
［詳細な説明］
図１は、本開示の実施形態に係るモータシステムの構成を示す図である。モータシステムＸ１は、モータ駆動装置Ｙ１と、モータＺ１と、を備える。
【００１０】
モータ駆動装置Ｙ１は、インバータ１と、制御回路２と、電流検出器３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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