特許ウォッチ

公開番号2025151109
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052362
出願日2024-03-27
発明の名称ミキサ車及び状態検出装置
出願人カヤバ株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類B28C 5/42 20060101AFI20251002BHJP(セメント,粘土,または石材の加工)
要約【課題】ミキサドラムの内容物の状態を検出可能なミキサ車において作業工数を低減する。
【解決手段】状態検出装置は、筐体21と、ホッパー5が閉じられた状態でホッパー5の内側に収容されるように筐体21を介してホッパーカバー6に取り付けられ内容物の状態を検出するカメラ30と、シャッターシャフト40Aを介して筐体21に回動可能に取り付けられるシャッター部40と、を有し、シャッター部40は、ホッパーカバー6によってホッパー5が閉じられた状態ではカメラ30を覆わずに開放し、ホッパー5が閉じられた状態から開いた状態となるようなホッパーカバー6の回動によってシャッターシャフト40A回りに回動してカメラ30を覆うように構成される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ミキサ車であって、
車両上に回転自在に搭載されるミキサドラムと、
前記ミキサドラムの内容物の状態を検出するための状態検出装置と、を備え、
前記ミキサドラムは、
前記内容物を投入するためのホッパーと、
カバー回動軸を介して前記ホッパーに回動可能に取り付けられ前記ホッパーを開閉するホッパーカバーと、を有し、
前記状態検出装置は、
筐体と、
前記ホッパーが閉じられた状態で前記ホッパーの内側に収容されるように前記筐体を介して前記ホッパーカバーに取り付けられ前記内容物の状態を表す情報を取得するセンサ部と、
シャッター回動軸を介して前記筐体に回動可能に取り付けられるシャッター部と、を有し、
前記シャッター部は、前記ホッパーカバーによって前記ホッパーが閉じられた状態では前記センサ部を覆わずに開放し、前記ホッパーが閉じられた状態から開いた状態となるような前記ホッパーカバーの回動によって前記シャッター回動軸回りに回動して前記センサ部を覆うように構成されることを特徴とするミキサ車。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載のミキサ車であって、
前記センサ部は、センサ軸が前記ミキサドラムの底部に向けて前記車両の下方へ延びるように設けられ、
前記シャッター回動軸は、前記ホッパーカバーによって前記ホッパーが閉じられた状態において、前記センサ部よりも前記車両の下方側に位置するように前記筐体に設けられることを特徴とするミキサ車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のミキサ車であって、
前記状態検出装置は、前記センサ部を開放する方向への前記シャッター部の所定量以上の回動を規制するストッパ部をさらに有することを特徴とするミキサ車。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のミキサ車であって、
前記シャッター部は、前記筐体に着脱可能に取り付けられることを特徴とするミキサ車。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のミキサ車であって、
前記状態検出装置は、前記センサ部の検出結果を処理する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記ホッパーが閉じられて前記シャッター部が前記センサ部を覆った状態の前記センサ部の検出結果及び前記ホッパーが開かれて前記シャッター部が前記センサ部を開放した状態の前記センサ部の検出結果の少なくとも一方を検出基準値として予め記憶し、前記検出基準値と前記センサ部により検出された検出値とを比較して前記シャッター部の開閉状態を検出することを特徴とするミキサ車。
【請求項６】
ミキサ車のミキサドラムに内容物を投入するためのホッパーと、カバー回動軸を介して前記ホッパーに回動可能に取り付けられ前記ホッパーを開閉するホッパーカバーと、を有する前記ミキサドラム内の前記内容物の状態を検出する状態検出装置であって、
筐体と、
前記ホッパーが閉じられた状態で前記ホッパーの内側に収容されるように前記筐体を介して前記ホッパーカバーに取り付けられ前記内容物の状態を検出するセンサ部と、
シャッター回動軸を介して前記筐体に回動可能に取り付けられるシャッター部と、を備え、
前記シャッター部は、前記ホッパーカバーによって前記ホッパーが閉じられた状態では前記センサ部を覆わずに開放し、前記ホッパーが閉じられた状態から開いた状態となるような前記ホッパーカバーの回動によって前記シャッター回動軸回りに回動して前記センサ部を覆うように構成されることを特徴とする状態検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサ車及び状態検出装置に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ミキサドラム内の生コンクリート量を推定する装置が開示されている。この装置は、ミキサドラム内を撮像可能なカメラを有しており、カメラはホッパーカバーがホッパーの開口を閉じた状態においてホッパー内に収容されるようにホッパーカバーに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０２５６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、生コンクリート等の内容物をミキサドラムに投入する際には、内容物の付着等を防止するためにカメラをホッパーカバーから一旦取り外す必要がある。このように、特許文献１に記載の装置では、内容物の投入のたびにカメラの着脱作業をする必要が生じる。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムの内容物の状態を検出可能なミキサ車及び状態検出装置において作業工数を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ミキサ車であって、車両上に回転自在に搭載されるミキサドラムと、ミキサドラムの内容物の状態を検出するための状態検出装置と、を備え、ミキサドラムは、内容物を投入するためのホッパーと、カバー回動軸を介してホッパーに回動可能に取り付けられホッパーを開閉するホッパーカバーと、を有し、状態検出装置は、筐体と、ホッパーが閉じられた状態でホッパーの内側に収容されるように筐体を介してホッパーカバーに取り付けられ内容物の状態を検出するセンサ部と、シャッター回動軸を介して筐体に回動可能に取り付けられるシャッター部と、を有し、シャッター部は、ホッパーカバーによってホッパーが閉じられた状態ではセンサ部を覆わずに開放し、ホッパーが閉じられた状態から開いた状態となるようなホッパーカバーの回動によってシャッター回動軸回りに回動してセンサ部を覆うように構成されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明では、センサ部は、センサ軸がミキサドラムの底部に向けて車両の下方へ延びるように設けられ、シャッター回動軸は、ホッパーカバーによってホッパーが閉じられた状態において、センサ部よりも車両の下方側に位置するように筐体に設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ミキサドラム内の内容物の状態を検出する状態検出装置であって、筐体と、ホッパーが閉じられた状態でホッパーの内側に収容されるように筐体を介してホッパーカバーに取り付けられ内容物の状態を検出するセンサ部と、シャッター回動軸を介して筐体に回動可能に取り付けられるシャッター部と、を備え、シャッター部は、ホッパーカバーによってホッパーが閉じられた状態ではセンサ部を覆わずに開放し、ホッパーが閉じられた状態から開いた状態となるようなホッパーカバーの回動によってシャッター回動軸回りに回動してセンサ部を覆うように構成されることを特徴とする。
【０００９】
これらの発明では、ホッパーが閉じられた状態から開かれる状態へとホッパーカバーがカバー回動軸回りに回動するのに伴い、シャッター部が重力によってシャッター回動軸回りに回動してセンサ部を覆う。ホッパーが開かれた状態となるとセンサ部がシャッター部で覆われるため、シャッター部によってセンサへの内容物の付着が防止される。よって、ミキサドラムの内容物の投入のたびにセンサ部をホッパーカバーから取り外す作業を行わなくてよくなる。
【００１０】
また、本発明は、状態検出装置が、センサ部を開放する方向へのシャッター部の所定量以上の回動を規制するストッパ部をさらに有することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許