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公開番号2025153366
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055814
出願日2024-03-29
発明の名称配薬カートの引き出し方向制御システム
出願人中国電力株式会社
代理人弁理士法人ライトハウス国際特許事務所
主分類A61G 12/00 20060101AFI20251002BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】
本発明の目的は、収納部を第1方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該1方向とは逆の第2方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、配薬カートを提供することである。
【解決手段】
利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートである。配薬カートは、収納部を備え、収納部を第1方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該1方向とは逆の第2方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートであって、
収納部を備え、
収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、配薬カート。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
配薬カートに対する利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、請求項１に記載の配薬カート。
【請求項３】
利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートを備えるシステムであって、
配薬カートは、収納部を備えるものであり、
配薬カートは、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となるものであり、
配薬カートの位置を特定する第１位置特定手段と、
利用者の位置を特定する第２位置特定手段と
を備え、
特定した配薬カートの位置、及び、特定した利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、システム。
【請求項４】
複数の第１装置を備え、
配薬カートが、第２装置を備えるものであり、
複数の第１装置のそれぞれと第２装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を算出する第１距離算出手段
を備え、
第１位置特定手段が、算出された複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を基に、第２装置の位置を特定する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
複数の第１装置を備え、
利用者が、第３装置を装着又は所持しており、
複数の第１装置のそれぞれと第３装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を算出する第２距離算出手段
を備え、
第２位置特定手段が、算出された複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を基に、第３装置の位置を特定する、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
第１距離算出手段及び／又は第２距離算出手段が、１の第１装置の時計と、第２装置及び／又は第３装置の時計との時刻のずれを基に距離を算出するものである、請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項７】
１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、
算定された時刻ずれに基づいて、第２装置及び／又は第３装置における時刻を補正する時刻補正手段と
を備える、請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項８】
１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、
算定された位相ずれに基づいて、第２装置及び／又は第３装置における位相を補正する位相補正手段と
を備える、請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項９】
利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートを備えるシステムにおいて実行される方法であって、
配薬カートは、収納部を備えるものであり、
配薬カートは、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となるものであり、
配薬カートの位置を特定する第１位置特定ステップと、
利用者の位置を特定する第２位置特定ステップと
を備え、
特定した配薬カートの位置、及び、特定した利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能とする、方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配薬カート、システム、及び方法に関する。
続きを表示（約 3,800 文字）【背景技術】
【０００２】
医療現場において、入院患者への配薬を効率化するため、配薬カートが利用されている。例えば、特許文献１には、医療施設等において入院患者等に医薬品や輸液等を配薬する際に使用される与薬カートが開示されている。看護士等の医療従事者は、配薬カートを手動で押して患者の傍に行き、該患者に対応する医薬品を探して、患者に医薬品を渡す。このような配薬に係る医療従事者の負担をより軽減することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－３０７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、下記のいずれかを目的とする。本発明の第１の目的は、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、配薬カートを提供することである。本発明の第２の目的は、配薬カートの位置、及び、利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となるシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題は、
［１］利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートであって、収納部を備え、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、配薬カート；
［２］配薬カートに対する利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、前記［１］に記載の配薬カート；
［３］利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートを備えるシステムであって、配薬カートは、収納部を備えるものであり、配薬カートは、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となるものであり、配薬カートの位置を特定する第１位置特定手段と、利用者の位置を特定する第２位置特定手段とを備え、特定した配薬カートの位置、及び、特定した利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、システム；
［４］複数の第１装置を備え、配薬カートが、第２装置を備えるものであり、複数の第１装置のそれぞれと第２装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を算出する第１距離算出手段を備え、第１位置特定手段が、算出された複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を基に、第２装置の位置を特定する、前記［３］に記載のシステム；
［５］複数の第１装置を備え、利用者が、第３装置を装着又は所持しており、複数の第１装置のそれぞれと第３装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を算出する第２距離算出手段を備え、第２位置特定手段が、算出された複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を基に、第３装置の位置を特定する、前記［３］又は［４］に記載のシステム；
［６］第１距離算出手段及び／又は第２距離算出手段が、１の第１装置の時計と、第２装置及び／又は第３装置の時計との時刻のずれを基に距離を算出するものである、前記［４］又は［５］に記載のシステム；
［７］１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、算定された時刻ずれに基づいて、第２装置及び／又は第３装置における時刻を補正する時刻補正手段とを備える、前記［４］～［６］のいずれかに記載のシステム；
［８］１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置及び／又は第３装置との間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、算定された位相ずれに基づいて、第２装置及び／又は第３装置における位相を補正する位相補正手段とを備える、前記［４］～［７］のいずれかに記載のシステム；
［９］利用者に提供する医薬品が収納される配薬カートを備えるシステムにおいて実行される方法であって、配薬カートは、収納部を備えるものであり、配薬カートは、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となるものであり、配薬カートの位置を特定する第１位置特定ステップと、利用者の位置を特定する第２位置特定ステップとを備え、特定した配薬カートの位置、及び、特定した利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能とする、方法；
により達成することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、収納部を第１方向へ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となり、該１方向とは逆の第２方向へ引き出すことでも、収納された医薬品を取り出すことが可能となる、配薬カートを提供することができる。本発明によれば、配薬カートの位置、及び、利用者の位置に応じて、収納部を第１方向又は第２方向のいずれかの方向のみへ引き出すことで、収納された医薬品を取り出すことが可能となるシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる第１装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる配薬カートのハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる配薬カートの概略図である。
本発明の実施の形態にかかる配薬カートの断面概略図である。
本発明の実施の形態にかかるサーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる距離算定処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる位置特定処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる配薬処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる配薬情報管理テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下、効果に関する記載は、本発明の実施の形態の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同であり、また、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で、フローチャートを構成する各処理の一部を省略することや、フローチャートを構成する各処理に新たな処理を追加することも可能である。また、フローチャートを構成する各処理を実行する主体となる装置は、本発明の趣旨に反しない限り、他の装置へ変更することが可能である。その際、処理内容に矛盾や不整合が生じないように、処理内容を変更することが可能である。
【０００９】
本発明のシステムは、病院、療養所、介護施設、老人ホーム等、利用者に対して医薬品を提供する施設において利用可能である。利用者とは、医薬品を提供される者であり、医療機関だけでなく介護施設等の医療機関以外の施設又は組織にて医薬品を服用する人、医療従事者だけでなく医療機関以外の施設又は組織の管理者や担当者から医薬品の提供を受ける人も含む。例えば、利用者は、病院の入院患者や、介護施設の入居者や短期の利用者も含まれる。また、医薬品は、錠剤、カプセル剤等の口から摂取する内用剤だけでなく、点眼剤、シップ等の外用剤、注射剤も含む。
【００１０】
［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。図示するように、システム１０は、少なくとも１のコンピュータ装置を備える。より具体的には、システム１０は、配薬カート２Ａを備える。システム１０は、複数の第１装置１（第１装置１ａ～１ｚ）と、第３装置３とを備えてもよい。システム１０は、配薬カート２Aに備えられる第２装置２と、サーバ装置４と、管理者端末５とを備えてもよい。システム１０は、複数の第２装置２（不図示）、複数の配薬カート２Ａ（不図示）、複数のサーバ装置４（不図示）、又は、複数の管理者端末５（不図示）を備えてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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