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公開番号2025153572
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056111
出願日2024-03-29
発明の名称無人空中移動体
出願人個人
代理人個人
主分類B64U 10/20 20230101AFI20251002BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】省スペースな空中移動体を提供する。
【解決手段】空中移動体1は、揚力を生じさせる複数の揚力エンジン21と、推進力を発生させる複数の推進エンジン22と、用途に応じた機器を備えるコンポーネント31を着脱可能に搭載する受け部122と、指定された姿勢になるように揚力エンジン21及び推進エンジン22の出力を制御する制御部41を含む運動制御装置40と、を備え、揚力エンジン21が発生させる揚力以上の揚力を発生させる主翼を備えない。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
揚力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジョットエンジン又はロケットエンジンである複数の揚力エンジンと、
推進力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の推進エンジンと、
用途に応じた機器を備えるコンポーネントを着脱可能に搭載する受け部と、
姿勢変化ごとに指示された前記姿勢変化を実現するための前記揚力エンジンの出力を前記揚力エンジンごとに、前記推進エンジンの出力を前記推進エンジンごとに、それぞれ格納する姿勢テーブルと、
動作内容ごとに前記姿勢変化を停止させる動作停止条件を格納する動作条件テーブルと、
前記動作停止条件に規定される各条件に係るパラメータを検知するセンサ群と、
動作を行う旨の指示を受信したと判定した場合、前記動作条件テーブルを検索して指示された前記動作の動作内容に対応する姿勢及び前記動作停止条件を読み出し、前記姿勢テーブルを検索して先に読み出した前記姿勢に対応する前記揚力エンジン及び前記推進エンジンの出力を前記姿勢テーブルから読み出して前記揚力エンジン及び前記推進エンジンを読み出した出力に応じて出力させ、前記センサ群の出力にもとづいて前記動作停止条件が満たされたと判定した場合、指定された前記動作を停止する制御部と、
を備え、
前記揚力エンジンが発生させる前記揚力以上の前記揚力を発生させる主翼を備えない空中移動体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中移動体に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
航空機はその用途に応じて機能、装備、形状などが異なる。近時では、輸送用としてＶ－２２（通称オスプレイ。例えば、非特許文献１を参照。）などの垂直離着陸航空機が上梓され、主に軍用に供されている。また、Ｆ－３５Ｂ（例えば、非特許文献２を参照。）などの戦闘機として使用可能な垂直着陸機も上梓されている。
【０００３】
しかし、Ｖ－２２はプロペラの向きを変更する際に不安定になりがちであり、Ｆ－３５Ｂは垂直離陸ができない。
【０００４】
さらに、いずれも主翼などの部材が大きく、格納するためには大きなスペースが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
「ＭＶ－２２オスプレイ」https://www.mod.go.jp/j/approach/anpo/osprey/haibi/pdf/mv22_pamphlet.pdf
「令和２年度防衛白書＜解説＞F-35B戦闘機の取得」https://www.mod.go.jp/j/publication/wp/wp2020/html/nc007000.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、省スペースな空中移動体を提供することである。
【０００７】
なお、上記の「背景技術」、および「発明が解決しようとする課題」に記載した内容は、本発明をするに至った契機（きっかけ）を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、また、本発明の技術的範囲の限定解釈を許容するものでもない（平成１７年（行ケ）第１００４２号、及び出願日における特許庁審査基準第ＩＩ部第２章第２節３．２．１参照。）。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、揚力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジョットエンジン又はロケットエンジンである複数の揚力エンジン２１と、推進力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の推進エンジン２２と、用途に応じた機器を備えるコンポーネントを着脱可能に搭載する受け部１２２と、姿勢変化ごとに指示された姿勢変化を実現するための揚力エンジン２１の出力を揚力エンジン２１ごとに、推進エンジン２２の出力を推進エンジン２２ごとに、それぞれ格納する姿勢テーブル４３１と、動作内容ごとに姿勢変化を停止させる動作停止条件を格納する動作条件テーブル４３２と、前記動作停止条件に規定される各条件に係るパラメータを検知するセンサ群４２と、動作を行う旨の指示を受信したと判定した場合、前記動作条件テーブル４３２を検索して指示された前記動作の動作内容に対応する前記姿勢及び前記動作停止条件を読み出し、前記姿勢テーブル４３１を検索して先に読み出した前記姿勢に対応する前記揚力エンジン２１及び前記推進エンジン２２の出力を前記姿勢テーブル４３１から読み出して前記揚力エンジン２１及び前記推進エンジン２２を読み出した前記出力に応じて動作させ、前記センサ群の出力にもとづいて前記動作停止条件が満たされたと判定した場合、指定された前記動作を停止する制御部４１と、を備え、前記揚力エンジン２１が発生させる前記揚力以上の前記揚力を発生させる主翼を備えない空中移動体１を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、省スペースな空中移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
空中移動体の側面外観斜視図である。
空中移動体の図１におけるＡ矢視図である。
空中移動体の図１におけるＢ矢視図である。
コンポーネントを取り外した空中移動体の平面図である。
受け部の図４におけるＣ矢視端面図である。
戦闘コンポーネントを示す斜視図である。
ジェットエンジンの例を示す図である。
逆噴射用のフラップを開いた状態のジェットエンジンの例を示す図である。
運動制御装置の構成を示すブロック図である。
姿勢テーブルのデータ構成の例を示す図である。
動作条件テーブルのデータ構成の例を示す図である。
コンポーネント制御テーブルのデータ構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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