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公開番号2025155226
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024058915
出願日2024-04-01
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06V 20/50 20220101AFI20251006BHJP(計算;計数)
要約【課題】
異常を検知するための条件設定にかかる手間を省くことが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】
情報処理装置において、物体の種別を表す種別情報、前記物体の位置情報と、前記物体が同じ位置に留まる滞留時間情報と、を含む物体特性情報を、少なくとも2以上の物体について含む物体特性群情報を入力する物体特性群情報入力手段と、前記種別情報と、前記位置情報と、前記滞留時間情報とを関連づけて保持する物体配置特性データベースと、前記物体特性群情報と前記物体配置特性データベースとに基づき、前記物体特性群情報に含まれる前記位置情報及び前記滞留時間情報から異常度を決定する異常度決定手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
物体の種別を表す種別情報、前記物体の位置情報と、前記物体が同じ位置に留まる滞留時間情報と、を含む物体特性情報を、少なくとも２以上の前記物体について含む物体特性群情報を入力する物体特性群情報入力手段と、
前記種別情報と、前記位置情報と、前記滞留時間情報とを関連づけて保持する物体配置特性データベースと、
前記物体特性群情報と前記物体配置特性データベースとに基づき、前記物体特性群情報に含まれる前記位置情報及び前記滞留時間情報から異常度を決定する異常度決定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記位置情報は、前記物体の空間中の位置、前記物体間の空間中の相対位置、前記物体の空間中の位置を表すラベル、及び前記物体間の空間中の前記相対位置を表すラベルの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記滞留時間情報は、前記物体が所定の位置範囲内に留まる時間情報であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記異常度決定手段は、前記物体の前記種別情報、前記位置情報、前記滞留時間情報の少なくとも１つの前記異常度を、周囲の物体との配置関係に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記異常度決定手段は、前記物体特性群情報入力手段により入力された前記物体特性群情報と、前記物体配置特性データベースが出力する物体特性群情報と、の差分に基づき前記異常度を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
画像を入力する画像入力手段と、
前記画像に基づき前記物体を認識する物体認識手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記物体配置特性データベースを生成する物体配置特性データベース生成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記異常度決定手段が決定した前記異常度を利用者に提示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
物体の種別を表す種別情報、前記物体の位置情報と、前記物体が同じ位置に留まる滞留時間情報と、を含む物体特性情報を、少なくとも２以上の前記物体について含む物体特性群情報を入力する物体特性群情報入力ステップと、
前記種別情報と、前記位置情報と、前記滞留時間情報とを関連づけて保持する物体配置特性データベースに前記物体特性群情報を入力することにより、前記物体特性群情報に含まれる前記位置情報及び前記滞留時間情報から異常度を決定する異常度決定ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
請求項１～８のいずれか１項に記載の各手段をコンピュータにより制御するためのコンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
画像認識によって、画像から物体の種別や位置といった物体特性を認識することができる。特許文献１では、画像認識により、物体を取り囲むバウンディングボックスを生成すると共に、物体種別を出力してデータベースを更新している。又、物体認識技術を用いて、例えば、侵入禁止エリアに人が入室したことを検知し、管理者にアラートを出力するといった、異常検知システムが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１９－５１７７０１号公報
Ｊａｃｏｂ．ｅｔ．ａｌ，ＢＥＲＴ：Ｐｒｅ－ｔｒａｉｎｉｎｇｏｆＤｅｅｐＢｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓｆｏｒＬａｎｇｕａｇｅＵｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ，ａｒＸｉｖ２０１８
Ｗａｌｄ．ｅｔ．ａｌ，Ｌｅａｒｎｉｎｇ３ＤＳｅｍａｎｔｉｃＳｃｅｎｅＧｒａｐｈｓｆｒｏｍ３ＤＩｎｄｏｏｒＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ，ＣＶＰＲ２０２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像認識技術においては、異常を検知する場合、異常を検知するための条件を設定する必要があり、手間が発生する。
【０００５】
そこで本発明は、異常を検知するための条件設定にかかる手間を省くことが可能な情報処理装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１側面の情報処理装置は、
物体の種別を表す種別情報、前記物体の位置情報と、前記物体が同じ位置に留まる滞留時間情報と、を含む物体特性情報を、少なくとも２以上の物体について含む物体特性群情報を入力する物体特性群情報入力手段と、
前記種別情報と、前記位置情報と、前記滞留時間情報とを関連づけて保持する物体配置特性データベースと、
前記物体特性群情報と前記物体配置特性データベースとに基づき、前記物体特性群情報に含まれる前記位置情報及び前記滞留時間情報から異常度を決定する異常度決定手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異常を検知するための条件設定にかかる手間を省くことが可能な情報処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態１に係る情報処理装置を利用する状況を示す模式図である。
実施形態１の情報処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
実施形態１の情報処理装置１のハードウェア構成例を示す図である。
実施形態１の情報処理装置による情報処理方法の流れを示すフローチャートである。
実施形態１において、異常度を算出するための概念を示す模式図である。
実施形態１の異常度決定部１０３によるステップＳ４０３の処理手順の例を示すフローチャートである。
実施形態１の変形例１－３の情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
実施形態２の情報処理装置８０の機能構成を示す機能ブロック図である。
実施形態２の情報処理装置による情報処理方法の流れを示すフローチャートである。
実施形態３の情報処理装置の処理結果であるＵＩ画面の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。なお、各図において、同一の部材または要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る情報処理装置を利用する状況を示す模式図である。図１では、情報処理装置１、表示部３６、利用者Ｕ、環境１０、を示している。表示部３６には、情報処理装置１の処理結果として、例えば環境１０の状態を表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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