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公開番号2025158261
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060634
出願日2024-04-04
発明の名称走行装置
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B62D 61/10 20060101AFI20251009BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】走行装置の走行安定性を向上させることが可能な走行装置を提供する。
【解決手段】走行装置10は、第1左側車輪1L、第2左側車輪2L、第3左側車輪3L、第1右側車輪1R、第2右側車輪2R、第3右側車輪3R、第1前方左側リンク部材L11、第2前方左側リンク部材L21、第3左側リンク部材L3、第2後方左側リンク部材L22、第1後方左側リンク部材L12、第1前方右側リンク部材R11、第2前方右側リンク部材R21、第3右側リンク部材R3、第2後方右側リンク部材R22、第1後方右側リンク部材R12を備える。第2前方左側リンク部材L21には前方左側回転部材L51が配置され、第2後方左側リンク部材L22には後方左側回転部材L52が配置され、第2前方右側リンク部材R21には前方右側回転部材R51が配置され、第2後方右側リンク部材R22には後方右側回転部材R52が配置されている。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
車体の左側の前後方向に配置された第１左側車輪、第２左側車輪、及び第３左側車輪と、
前記車体の右側の前後方向に配置された第１右側車輪、第２右側車輪、及び第３右側車輪と、
前記第１左側車輪、前記第２左側車輪、及び前記第３左側車輪を接続する左側リンク部材と、
前記第１右側車輪、前記第２右側車輪、及び前記第３右側車輪を接続する右側リンク部材と、
を備え、
前記左側リンク部材は、前後方向に延伸する第１左側リンク部材と、前記第１左側リンク部材に接続され左右方向に延伸する第２左側リンク部材と、前記第２左側リンク部材に接続された第３左側リンク部材と、前記第２左側リンク部材に配置された左側回転部材とを備え、
前記右側リンク部材は、前後方向に延伸する第１右側リンク部材と、前記第１右側リンク部材に接続され左右方向に延伸する第２右側リンク部材と、前記第２右側リンク部材に接続された第３右側リンク部材と、前記第２右側リンク部材に配置された右側回転部材とを備え、
前記第１左側車輪、前記第２左側車輪、及び前記第３左側車輪のうちの２つが前記第１左側リンク部材に接続され、残りの１つが前記第３左側リンク部材に接続され、
前記第１右側車輪、前記第２右側車輪、及び前記第３右側車輪のうちの２つが前記第１右側リンク部材に接続され、残りの１つが前記第３右側リンク部材に接続され、
前記左側回転部材及び前記右側回転部材が前記車体のフレームに取り付けられている、
走行装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１左側車輪及び前記第３左側車輪が前記第１左側リンク部材に接続され、前記第２左側車輪が前記第３左側リンク部材に接続され、
前記第１右側車輪及び前記第３右側車輪が前記第１右側リンク部材に接続され、前記第２右側車輪が前記第３右側リンク部材に接続されている、
請求項１に記載の走行装置。
【請求項３】
前記第１左側リンク部材は、前記車体の前方側に配置された第１前方左側リンク部材と、前記車体の後方側に配置された第１後方左側リンク部材とを含み、
前記第２左側リンク部材は、前記車体の前方側に配置され、前記第１前方左側リンク部材及び前記第３左側リンク部材の前方側端部に接続された第２前方左側リンク部材と、前記車体の後方側に配置され、前記第１前方左側リンク部材及び前記第３左側リンク部材の後方側端部に接続された第２後方左側リンク部材とを含み、
前記左側回転部材は、前記第２前方左側リンク部材の一端部及び他端部の間に配置された前方左側回転部材と、前記第２後方左側リンク部材の一端部及び他端部の間に配置された後方左側回転部材とを含み、
前記第１右側リンク部材は、前記車体の前方側に配置された第１前方右側リンク部材と、前記車体の後方側に配置された第１後方右側リンク部材とを含み、
前記第２右側リンク部材は、前記車体の前方側に配置され、前記第１前方右側リンク部材及び前記第３右側リンク部材の前方側端部に接続された第２前方右側リンク部材と、前記車体の後方側に配置され、前記第１前方右側リンク部材及び前記第３右側リンク部材の後方側端部に接続された第２後方右側リンク部材とを含み、
前記右側回転部材は、前記第２前方右側リンク部材の一端部及び他端部の間に配置された前方右側回転部材と、前記第２後方右側リンク部材の一端部及び他端部の間に配置された後方右側回転部材とを含む、
請求項２に記載の走行装置。
【請求項４】
前記第１左側車輪及び前記第３左側車輪の間に配置された前記第２左側車輪と、前記第１右側車輪及び前記第３右側車輪との間に配置された前記第２右側車輪とは、駆動車輪であり、
前記第１左側車輪、前記第３左側車輪、前記第１右側車輪、及び前記第３右側車輪は、従動車輪である、
請求項３に記載の走行装置。
【請求項５】
前記第２左側車輪は、進行方向に対して前記第１左側車輪及び前記第３左側車輪よりも前記車体の左側に配置されており、
前記第２右側車輪は、進行方向に対して前記第１右側車輪及び前記第３右側車輪よりも前記車体の右側に配置されている、
請求項４に記載の走行装置。
【請求項６】
前記前方左側回転部材及び前記後方左側回転部材は、前後方向に延びる共通の左側回転軸を中心に前記車体に対して回転可能であり、
前記前方右側回転部材及び前記後方右側回転部材は、前後方向に延びる共通の右側回転軸を中心に前記車体に対して回転可能である、
請求項３～５のいずれかに記載の走行装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、走行装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、走行車輪を備え、荷物を積載して走行したり、荷物を積載する台車を牽引して走行したりする走行装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０４５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、例えば床面の段差が大きい場合や積載荷重が大きい場合には、走行装置の走行安定性が十分とは言えない。
【０００５】
本開示の目的は、走行装置の走行安定性を向上させることが可能な走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様に係る走行装置は、車体の左側の前後方向に配置された第１左側車輪、第２左側車輪、及び第３左側車輪と、前記車体の右側の前後方向に配置された第１右側車輪、第２右側車輪、及び第３右側車輪と、前記第１左側車輪、前記第２左側車輪、及び前記第３左側車輪を接続する左側リンク部材と、前記第１右側車輪、前記第２右側車輪、及び前記第３右側車輪を接続する右側リンク部材と、を備える。前記左側リンク部材は、前後方向に延伸する第１左側リンク部材と、前記第１左側リンク部材に接続され左右方向に延伸する第２左側リンク部材と、前記第２左側リンク部材に接続された第３左側リンク部材と、前記第２左側リンク部材に配置された左側回転部材とを備える。前記右側リンク部材は、前後方向に延伸する第１右側リンク部材と、前記第１右側リンク部材に接続され左右方向に延伸する第２右側リンク部材と、前記第２右側リンク部材に接続された第３右側リンク部材と、前記第２右側リンク部材に配置された右側回転部材とを備える。前記第１左側車輪、前記第２左側車輪、及び前記第３左側車輪のうちの２つが前記第１左側リンク部材に接続され、残りの１つが前記第３左側リンク部材に接続される。前記第１右側車輪、前記第２右側車輪、及び前記第３右側車輪のうちの２つが前記第１右側リンク部材に接続され、残りの１つが前記第３右側リンク部材に接続される。前記左側回転部材及び前記右側回転部材が前記車体のフレームに取り付けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、走行装置の走行安定性を向上させることが可能な走行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本開示の実施形態に係る走行装置の全体構成を示す斜視図である。
図２は、本開示の実施形態に係る走行部の全体構成を示す斜視図である。
図３は、本開示の実施形態に係る走行部の内部構造を示す斜視図である。
図４は、本開示の実施形態に係る走行部の内部構造を示す平面図である。
図５は、本開示の実施形態に係る走行部の内部構造を示す背面図である。
図６は、本開示の実施形態に係る走行部の内部構造を示す側面図である。
図７は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構を示す模式図である。
図８は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構を示す模式図である。
図９は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構を示す平面図である。
図１０は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構の他の例を示す平面図である。
図１１は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構の他の例を示す平面図である。
図１２は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構の他の例を示す平面図である。
図１３は、本開示の実施形態に係る走行部のリンク機構の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
図１は、本開示の実施形態に係る走行装置１０の全体構成を示す斜視図である。走行装置１０は、例えば、無人走行可能な搬送車（Automatic Guided Vehicle）であり、走行部１と、走行部１に接続される棚部２とを備えて構成される。図２は、走行部１の全体構成を示す斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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