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公開番号2025146166
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046803
出願日2024-03-22
発明の名称農作業機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01C 21/00 20060101AFI20250926BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】肥沃度センサにて圃場の肥沃度を検出して圃場区画毎の肥沃度に合わせた施肥量調節が行なえる施肥作業機がある。1個/0.2秒で取得した瞬間的な点データを使用して施肥量調節をしており、走行状態によっては、肥沃度の検出データにバラツキが生じて適切な施肥量調節が行なえない場合がある。そこで、肥沃度の検出データの信頼度を判定する農作業機を提供する。
【解決手段】走行車体に肥沃度センサ75が検出する圃場の肥沃度データにより施肥量が調節される施肥装置を装着した農作業機において、所定区間内の肥沃度データの標準偏差を算出し、標準偏差が所定よりも大きい場合、肥沃度データのばらつきが大きいと判定し信頼度を小さい値とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（２）に肥沃度センサ（７５）が検出する圃場の肥沃度データにより施肥量が調節される施肥装置（６０）を装着した農作業機において、所定区間内の肥沃度データの標準偏差を算出し、標準偏差が所定よりも大きい場合、肥沃度データのばらつきが大きいと判定し信頼度を所定の小さい値とすることを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
肥沃度センサ（７５）と圃場の温度を検出する温度センサ（７７）の検出値により肥沃度データを算出することを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
走行車体（２）に肥沃度センサ（７５）が検出する圃場の肥沃度データにより施肥量が調節される施肥装置（６０）を装着した農作業機において、所定区間内の肥沃度データの分散を算出し、分散が所定よりも大きい場合、肥沃度データのばらつきが大きいと判定し信頼度を所定の小さい値とすることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
信頼度が所定よりも小さい場合、肥沃度センサ（７５）の検出頻度を増やすことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に施肥装置を装着した農作業機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
肥沃度センサにて圃場の肥沃度を検出して圃場区画毎の肥沃度に合わせた施肥量調節が行なえる施肥作業機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１４６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１個／０．２秒で取得した瞬間的な点データを使用して施肥量調節をしており、走行状態によっては、肥沃度の検出データにバラツキが生じて適切な施肥量調節が行なえない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、肥沃度の検出データの信頼度を判定する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体２に肥沃度センサ７５が検出する圃場の肥沃度データにより施肥量が調節される施肥装置６０を装着した農作業機において、所定区間内の肥沃度データの標準偏差を算出し、標準偏差が所定よりも大きい場合、肥沃度データのばらつきが大きいと判定し信頼度を所定の小さい値とする農作業機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、肥沃度センサ７５と圃場の温度を検出する温度センサ７７の検出値により肥沃度データを算出する請求項１記載の農作業機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、走行車体２に肥沃度センサ７５が検出する圃場の肥沃度データにより施肥量が調節される施肥装置６０を装着した農作業機において、所定区間内の肥沃度データの分散を算出し、分散が所定よりも大きい場合、肥沃度データのばらつきが大きいと判定し信頼度を所定の小さい値とする農作業機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、信頼度が所定よりも小さい場合、肥沃度センサ７５の検出頻度を増やす請求項１～請求項３の何れか１項に記載の農作業機である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明における実施の形態を示す乗用型田植機の側面図である。
本発明における実施の形態を示す乗用型田植機の制御ブロック図である。
本発明における他の実施形態を示す乗用型田植機の平面図である。
本発明における他の実施形態を示す乗用型田植機の施肥装置の平面図である。
本発明における他の実施形態を示す乗用型田植機の施肥ホースの平面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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