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公開番号2025162667
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-28
出願番号2024065994
出願日2024-04-16
発明の名称情報処理装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20251021BHJP(計算;計数)
要約【課題】コンピュータの処理量の大幅な増加を抑制しつつ、複合現実感や拡張現実感の違和感を低減する(複合現実感や拡張現実感をより現実感に近づける)ことを可能にする技術を提供する。
【解決手段】本発明の情報処理装置は、現実空間の映像である現実映像を取得する第1取得手段と、前記現実映像に合成する、仮想オブジェクトの映像である仮想映像を取得する第2取得手段と、前記仮想映像を解析する解析手段と、前記解析手段による解析の結果に基づいて前記現実映像を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
現実空間の映像である現実映像を取得する第１取得手段と、
前記現実映像に合成する、仮想オブジェクトの映像である仮想映像を取得する第２取得手段と、
前記仮想映像を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析の結果に基づいて前記現実映像を補正する補正手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第１取得手段は、前記現実空間を撮像する撮像手段である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記補正手段による補正後の映像に前記仮想映像を合成する合成手段
をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記合成手段による合成後の映像を表示する表示手段
をさらに有する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記現実映像の輝度、色度、ガンマ特性、ノイズ、歪み、位置、および解像度の少なくともいずれかを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記現実映像を解析する第２解析手段
をさらに有し、
前記補正手段は、前記解析手段による解析の結果と前記第２解析手段による解析の結果とに基づいて、前記現実映像を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第２解析手段による解析の結果は、前記現実映像の奥行情報と区分情報の少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記解析手段による解析の結果と前記第２解析手段による解析の結果とに基づいて、前記現実映像と前記仮想映像を補正する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記仮想映像の補正は、仮想オブジェクトを追加する補正を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記解析手段は、前記仮想映像のメタデータを解析する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関し、特に現実空間の映像に仮想オブジェクトの映像を合成する技術に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
現実空間の映像（現実映像）に仮想オブジェクトの映像（仮想映像）を合成した映像を表示することによって、複合現実感（ＭＲ：ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）や拡張現実感（ＡＲ：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）を提供する技術が提案されている。そして、そのような技術に関し、複合現実感や拡張現実感の違和感を低減する（複合現実感や拡張現実感をより現実感に近づける）ために、仮想映像を補正する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、追加の仮想映像を生成する技術が開示されている。特許文献２には、仮想映像の輝度や色度を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０００－３５２９６０号公報
特開２０２１－０５６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示の技術では、仮想映像が追加または補正されるため、コンピュータの処理量が大きく、現実映像に対する仮想映像の合成が遅延する虞がある。この遅延により、合成によって得られる合成映像において現実映像と仮想映像の位置ずれが生じる。また、位置ずれを抑制しようとすると、現実映像の表示が遅延する。
【０００６】
本発明は、コンピュータの処理量の大幅な増加を抑制しつつ、複合現実感や拡張現実感の違和感を低減する（複合現実感や拡張現実感をより現実感に近づける）ことを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、現実空間の映像である現実映像を取得する第１取得手段と、前記現実映像に合成する、仮想オブジェクトの映像である仮想映像を取得する第２取得手段と、前記仮想映像を解析する解析手段と、前記解析手段による解析の結果に基づいて前記現実映像を補正する補正手段とを有することを特徴とする情報処理装置である。
【０００８】
本発明の第２の態様は、現実空間の映像である現実映像を取得する第１取得ステップと、前記現実映像に合成する、仮想オブジェクトの映像である仮想映像を取得する第２取得ステップと、前記仮想映像を解析する解析ステップと、前記解析ステップにおける解析の結果に基づいて前記現実映像を補正する補正ステップとを有することを特徴とする情報処理装置の制御方法である。
【０００９】
本発明の第３の態様は、コンピュータを上記情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コンピュータの処理量の大幅な増加を抑制しつつ、複合現実感や拡張現実感の違和感を低減する（複合現実感や拡張現実感をより現実感に近づける）ことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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