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公開番号2025073153
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023183672
出願日2023-10-26
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類A01D 34/68 20060101AFI20250502BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】エネルギ効率が高く、左右方向の重心位置の変動を抑制して操舵性の良い作業車両を提供する。
【解決手段】操縦部(5)の後方下側に、作業装置(4)を駆動する第1電動機(30)と、前輪(2)を駆動する第2電動機(40)を格納する電動室(8)を設け、電動室(8)の上側に刈取られた芝草を収容する集草容器(7)を設け、平面視において、機体フレーム(1)の左右方向の中心よりも左側に第1電動機(30)の長手方向を前後方向に沿って設け、機体フレーム(1)の左右方向の中心よりも右側に第2電動機(40)の長手方向を前後方向に沿って設けた。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の前側に芝草を刈取る作業装置（４）を設け、前記機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記操縦部（５）の後方下側に、前記作業装置（４）を駆動する第１電動機（３０）と、前記前輪（２）を駆動する第２電動機（４０）を格納する電動室（８）を設け、
該電動室（８）の上側に刈取られた芝草を収容する集草容器（７）を設け、
平面視において、前記機体フレーム（１）の左右方向の中心よりも左側に第１電動機（３０）の長手方向を前後方向に沿って設け、前記機体フレーム（１）の左右方向の中心よりも右側に第２電動機（４０）の長手方向を前後方向に沿って設けたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
背面視において、前記第１電動機（３０）の上下方向の中心と、前記第２電動機（４０）の上下方向の中心を同一位置に設けた請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記第１電動機（３０）を第２電動機（４０）よりも大型の電動機とした請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項４】
前記第１電動機（３０）に装着された第１減速機（３１）の第１出力軸（３１Ａ）と、前記第２電動機（４０）に装着された第２減速機（４１）の第２出力軸（４１Ａ）を前後方向に延在した請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項５】
前記第１出力軸（３１Ａ）の出力回転を作業装置（４）に伝動する作業用ＰＴＯの回転軸を前後方向に延在した請求項４記載の作業車両。
【請求項６】
前記電動室（８）の左壁に、前記電動室(８)内に外気を送風するファン（６１）を設けた請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項７】
前記ファン（６１）の左側に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）を循環する水を冷却するラジエータ（６０）を設けた請求項６記載の作業車両。
【請求項８】
前記電動室（８）の後部に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、
前記第１電動機（３０）とバッテリ（５０）の間に、前記第１電動機（３０）を駆動する第１インバータ装置（３５）を設け、
前記第２電動機（４０）とバッテリ（５０）の間に、前記第２電動機（４０）を駆動する第２インバータ装置（４５）を設けた請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項９】
平面視において、前記後輪（３）の左右方向に延在するドライブシャフト（４６）に上側にバッテリ（５０）の後部を重なるように設けた請求項８記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝草を刈取る作業車両に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、操縦部の前側に芝草を刈取る作業装置を配置し、操縦部の後方下側に前輪や作業装置を駆動するエンジンを配置し、エンジンの上側に刈取られた芝草を貯留する集草容器を備えた作業車両が知られている。（特許文献１）
【０００３】
また、前輪と後輪の間に芝草を刈取る作業装置を配置し、操縦部の前側のボンネットにバッテリを配置し、操縦部の後方下側に後輪を駆動する電動機と、作業装置を駆動する電動機を配置し、これらの電動機の右側に刈取られた芝草を貯留する集草容器を備えた作業車両が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１７６７５９号公報
特開２０２３－２７４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の手段では、エンジンの出力回転を後輪や作業装置に伝動する伝動機器の構成が複雑で部品点数も多いことからエネルギ効率が低いという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の手段では、集草容器に貯留される芝草の量によって左右方向の重心位置が変動するために操舵時に作業者に違和感を与える恐れがあり、また、バッテリと電動機の配置位置が前後方向に離れているために配策が容易に行うことができないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、エネルギ効率が高く、左右方向の重心位置の変動を抑制して操舵性の良い作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の前側に芝草を刈取る作業装置（４）を設け、前記機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記操縦部（５）の後方下側に、前記作業装置（４）を駆動する第１電動機（３０）と、前記前輪（２）を駆動する第２電動機（４０）を格納する電動室（８）を設け、該電動室（８）の上側に刈取られた芝草を収容する集草容器（７）を設け、平面視において、前記機体フレーム（１）の左右方向の中心よりも左側に第１電動機（３０）の長手方向を前後方向に沿って設け、前記機体フレーム（１）の左右方向の中心よりも右側に第２電動機（４０）の長手方向を前後方向に沿って設けたことを特徴とする作業車両である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、背面視において、前記第１電動機（３０）の上下方向の中心と、前記第２電動機（４０）の上下方向の中心を同一位置に設けた請求項１記載の作業車両である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記第１電動機（３０）を第２電動機（４０）よりも大型の電動機とした請求項１又は２記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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