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公開番号2025074837
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-14
出願番号2023185908
出願日2023-10-30
発明の名称液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法、及びプログラム
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250507BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】記録媒体に対する液体の着弾位置のずれを目立たないようにする。
【解決手段】液体吐出装置1は、記録媒体に液体を吐出する吐出ヘッド14と、記録媒体を支持し第1方向に間欠的に移動するステージ3と、吐出ヘッド14を搭載し第1方向と交差する第2方向に往復動するキャリッジ10と、吐出ヘッド14による液体吐出、ステージ3の移動、及びキャリッジ10の移動を制御する制御部500と、を備える。制御部500は、ステージ3の移動の終了から吐出ヘッド14による液体の吐出の開始までの複数の第1待機時間が異なるように制御する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体を第１方向に間欠的に移動させるステージと、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に移動させるキャリッジと、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出、前記ステージの移動、及び前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ステージの移動の終了から前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の開始までの複数の第１待機時間が異なるように制御する液体吐出装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記複数の第１待機時間がランダムに異なるように制御する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数の第１待機時間は、
共通の長さである固定時間と、
前記複数の第１待機時間ごとに異なる長さである変動時間と、をそれぞれ含む、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記キャリッジの移動の終了から前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の開始までの複数の第２待機時間が異なるように制御する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体を支持し第１方向に間欠的に移動するステージと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し前記第１方向と交差する第２方向に往復動するキャリッジと、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出、前記ステージの移動、及び前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジの移動の終了から前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の開始までの複数の第２待機時間が異なるように制御する液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の第２待機時間がランダムに異なるように制御する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記複数の第２待機時間は、
共通の長さである固定時間と、
前記複数の第２待機時間ごとに異なる長さである変動時間と、をそれぞれ含む、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体を第１方向に間欠的に移動させるステージと、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に移動させるキャリッジと、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出、前記ステージの移動、及び前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ステージの移動の終了から前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の開始までの複数の第１待機時間が異なるように制御する液体吐出システム。
【請求項９】
ステージにより、記録媒体を第１方向に移動させて、当該ステージによる記録媒体の移動を終了する第１ステージ移動工程と、
キャリッジにより、液体を吐出する液体吐出ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に移動させる第１走査を行いながら、前記ステージ上の前記記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出工程と、
前記ステージにより、前記記録媒体を前記第１方向に移動させて、当該ステージによる記録媒体の移動を終了する第２ステージ移動工程と、
前記キャリッジを前記第１走査における移動とは逆向きに移動させる第２走査を行いながら、前記ステージ上の前記記録媒体に液体を吐出する第２液体吐出工程と、を含み、
前記第２ステージ移動工程における前記ステージの移動の終了から前記第２液体吐出工程における液体の吐出の開始までの第１待機時間は、前記第１ステージ移動工程における前記ステージの移動終了から前記第１液体吐出工程における液体の吐出の開始までの第１待機時間と異なる液体吐出方法。
【請求項１０】
ステージにより、記録媒体を第１方向に移動させて、当該ステージによる記録媒体の移動を終了する第１ステージ移動工程を実行させる制御処理と、
キャリッジにより、液体を吐出する液体吐出ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に移動させる第１走査を行いながら、前記ステージ上の前記記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出工程を実行させる制御処理と、
前記ステージにより、前記記録媒体を前記第１方向に移動させて、当該ステージによる記録媒体の移動を終了させる第２ステージ移動工程を実行させる制御処理と、
前記キャリッジを前記第１走査における移動とは逆向きに移動させる第２走査を行いながら、前記ステージ上の前記記録媒体に液体を吐出する第２液体吐出工程を実行させる制御処理と、をコンピュータに実行させ
前記第２ステージ移動工程における前記ステージの移動の終了から前記第２液体吐出工程における液体の吐出の開始までの第１待機時間が、前記第１ステージ移動工程における前記ステージの移動終了から前記第１液体吐出工程における液体の吐出の開始までの第１待機時間と異なるようにする制御処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、記録媒体を搬送する搬送手段と、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動させる移動手段と、液体の着弾位置の誤差を測定する誤差測定部と、を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の液体吐出装置では、液体の着弾位置の誤差が、所定の値よりも大きい場合に、搬送手段による記録媒体の搬送距離を変更している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、液体の着弾位置のずれが目立つ場合があった。
【０００４】
本発明は、記録媒体に対する液体の着弾位置のずれを目立たないようにすることが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、
記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体を第１方向に間欠的に移動させるステージと、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に移動させるキャリッジと、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出、前記ステージの移動、及び前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ステージの移動の終了から前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の開始までの複数の第１待機時間が異なるように制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、記録媒体に対する液体の着弾位置のずれを目立たないようにすることが可能な液体吐出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置を示す斜視図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置を示す平面図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置を示す斜視図であり、カバーが開いている状態を示す図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置を示す平面図であり、カバーが開いている状態を示す図である。
ステージより上方に配置されたキャリッジを示す正面図である。
ステージ及びキャリッジを示す平面図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の制御部の機能ブロック図である。トである。
第１待機時間の長さの一例（ケース１）を示す図である。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出方法における手順を示すフローチャートである。
本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。
第１待機時間の長さの一例（ケース２）を示す図である。
本発明の第２実施形態に係る液体吐出装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。
変形例に係る液体吐出装置のキャリッジを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置１を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置１を示す平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置１を示す斜視図であり、カバー７，８が開いている状態を示す図である。図４は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置１を示す平面図であり、カバー７，８が開いている状態を示す図である。図５は、ステージ３より上方に配置されたキャリッジ１０を示す正面図である。図６は、ステージ３及びキャリッジ１０を示す平面図である。
【００１０】
なお、図１において互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が図示されている。Ｘ軸方向は、記録媒体の搬送方向に沿う方向であり、副走査方向である。Ｘ軸方向は、液体吐出装置１の前後方向でもよい。Ｙ軸方向は、図５及び図６に示すキャリッジ１０Ａ，１０Ｂの移動方向であり、主走査方向である。Ｚ軸方向は、上下方向に沿う。なお、これらのＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、任意の方向であり、直交していなくてもよい。その他の図においても、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が図示されている場合がある。なお、「方向」は、一方向だけではなく、逆方向を含んでもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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