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公開番号2025074979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-14
出願番号2024186337
出願日2024-10-23
発明の名称電動作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類B60K 1/04 20190101AFI20250507BHJP(車両一般)
要約【課題】本発明の好適な実施形態は、電動トラクタなどの電動作業車両を提供する。
【解決手段】電動作業車両は、フレームと、第1車輪を駆動する第1モータであって、前記フレームに支持され、第1モータベースプレートに取り付けられた第1モータと、第2車輪を駆動する第2モータであって、前記フレームに支持され、第2モータベースプレートに取り付けられた第2モータと、を備える。前記第1モータベースプレートと前記第2モータベースプレートは、互いに対して間隔をあけて配置されることにより、これらの間の空間を画定する。第1モータ電力接続ラインの一部および第2モータ電力接続ラインの一部は、前記第1モータベースプレートと前記第2モータベースプレートとの間の前記空間に配置される。前記第1モータの第1モータ受電端子は、前記第1モータ電力接続ラインに接続され、電動作業車両の前後方向における前記第1モータの後方部分に配置される。
【選択図】図28
特許請求の範囲【請求項１】
フレームと、
第１車輪を駆動する第１モータであって、前記フレームに支持され、第１モータベースプレートに取り付けられた第１モータと、
第２車輪を駆動する第２モータであって、前記フレームに支持され、第２モータベースプレートに取り付けられた第２モータと、を備え、
前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートは、互いに対して間隔をあけて配置されることにより、前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートとの間の空間を画定し、
第１モータ電力接続ラインの一部および第２モータ電力接続ラインの一部は、前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートとの間の前記空間に配置され、
前記第１モータの第１モータ受電端子は、前記第１モータ電力接続ラインに接続され、電動作業車両の前後方向における前記第１モータの後方部分に配置され、
前記第２モータの第２モータ受電端子は、前記第２モータ電力接続ラインに接続され、前記電動作業車両の前後方向における前記第２モータの前方部分に配置された電動作業車両。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
インバータと、
ケーブルガイドと、をさらに備え、
前記第１モータ受電端子が前記第２モータ受電端子に比して前記インバータからより離れる場合に、前記ケーブルガイドは、前記第１モータベースプレートに固定されることにより、前記第１モータ電力接続ラインの一部を支持し、
前記第２モータ受電端子が前記第１モータ受電端子に比して前記インバータからより離れる場合に、前記ケーブルガイドは、前記第２モータベースプレートに固定されることにより、前記第２モータ電力接続ラインの一部を支持する請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記ケーブルガイドは、前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートとの間の前記空間に配置された請求項２に記載の電動作業車両。
【請求項４】
リアハウジングに支持され、第１後方車輪を駆動する第３モータと、
前記リアハウジングに支持され、第２後方車輪を駆動する第４モータと、
前記リアハウジングに支持され、車輪以外の第１電動作業車両部品を駆動する第５モータと、
前記リアハウジングに支持され、車輪以外の第２電動作業車両部品を駆動する第６モータと、を備え、
前記第２歯車装置の少なくとも一部は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第５モータより上方に位置し、
前記第５モータは、前記第３モータと前記第４モータとの間の位置において、前記リアハウジングに支持された請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記第１電動作業車両部品は、パワーテイクオフ（ＰＴＯ：power take-off）を含む請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項６】
前記第２電動作業車両部品は、油圧システムを含む請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項７】
前記第６モータの軸は、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸に対して平行にまたは実質的に平行に延びている請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項８】
前記第５モータの軸は、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸に対して垂直に
または実質的に垂直に延びている請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項９】
前記第５モータの軸は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸より低い位置にある請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項１０】
前記第６モータの軸は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸より低い位置にある請求項４に記載の電動作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トラクタなどの電動作業車両（ＥＶ）に関するものである。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
電動作業車両（ＥＶ）は、業界が内燃エンジンから電池システムで動く完全電動モータへと移行するにつれ、普及しつつある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の好適な実施形態は、ＥＶトラクタなどの電動作業車両を提供する。
【０００４】
本発明の好適な実施形態は、電動作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動作業車両の好適な実施形態は、フレームと、第１車輪を駆動する第１モータであって、前記フレームに支持され、第１モータベースプレートに取り付けられた第１モータと、第２車輪を駆動する第２モータであって、前記フレームに支持され、第２モータベースプレートに取り付けられた第２モータと、を備える。前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートは、互いに対して間隔をあけて配置されることにより、前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートとの間の空間を画定する。第１モータ電力接続ラインの一部および第２モータ電力接続ラインの一部は、前記第１モータベースプレートと前記第２モータベースプレートとの間の前記空間に配置される。前記第１モータの第１モータ受電端子は、前記第１モータ電力接続ラインに接続され、電動作業車両の前後方向における前記第１モータの後方部分に配置される。前記第２モータの第２モータ受電端子は、前記第２モータ電力接続ラインに接続され、前記電動作業車両の前後方向における前記第２モータの前方部分に配置される。
【０００６】
本開示の好適な実施形態によれば、電動作業車両を提供することができる。
【０００７】
本発明の上記および他の特徴、要素、ステップ、構成、特性、および利点は、添付図面を参照した本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を左前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を右前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を左後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を右後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図であり、説明のために特定の部品が取り外されている。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の電池ハウジングとフロントフレームを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングを前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を左上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を右下方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を左下方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリ（組立体）を上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置構成を後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置構成を右後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの平面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの底面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの正面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームを右方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームを左方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの背面図である。
本発明の好適な実施形態に係るフロント車軸の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係るフロント車軸の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸を前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の一部を左後方から見た拡大斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の一部を右後方から見た拡大斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る第１モータの内側端部を示す。
本発明の好適な実施形態に係る第２モータの内側端部を示す。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の別の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両のさらに別の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、トラクタまたは他の農業用車両であってもよいが、任意の望ましいタイプの電動作業車両が、本発明の好適な実施形態に適用可能であり、本発明の好適な実施形態とともに利用可能である。
【００１０】
図１Ａ～図１Ｉは、本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両１を示す。図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ車両１を左前方および右前方から見た斜視図である。図１Ｃは、車両１を左後方から見た斜視図である。図１Ｄは、車両１を右後方から見た斜視図である。図１Ｅは、車両１の正面図である。図１Ｆおよび図１Ｇは、それぞれ車両１の側面図である。図１Ｈおよび図１Ｉは、それぞれ車両１の平面図および底面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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