特許ウォッチ

公開番号2025082023
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-28
出願番号2023195214
出願日2023-11-16
発明の名称物品仕分け設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250521BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送車による物品の搬送効率が低下し難い物品仕分け設備を実現する。
【解決手段】X方向に互いに隣接する一対のY方向経路62の間の領域をY方向経路間領域として、複数のY方向経路間領域の少なくとも1つに、搬送車20がY方向に走行する補助Y方向経路63が設定され、補助Y方向経路63は、X方向に隣接する一対のY方向経路62の少なくとも一方から分岐した経路である。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、
前記搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、
を備え、
前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側とし、前記Ｘ方向の他方側をＸ方向第２側として、
前記フロアには、前記Ｙ方向及び前記Ｘ方向に広がりを有する接続エリアが設定され、
前記供給部で前記物品が供給された前記搬送車が前記接続エリアに進入する場所である複数の進入部が、前記接続エリアの前記Ｙ方向第１側において、互いに前記Ｘ方向に並ぶように配置され、
前記受入部へ向かう前記搬送車が前記接続エリアから退出する場所である複数の退出部が、前記接続エリアの前記Ｙ方向第２側において、互いに前記Ｘ方向に並ぶように配置され、
前記接続エリアには、前記Ｙ方向に沿って走行する前記搬送車の経路であるＹ方向経路が、前記Ｘ方向に前記進入部と同数並ぶように設定されていると共に、前記Ｘ方向に沿って走行する前記搬送車の経路であるＸ方向経路が、前記Ｙ方向に複数並ぶように設定され、
前記Ｘ方向に互いに隣接する一対の前記Ｙ方向経路の間の領域をＹ方向経路間領域として、複数の前記Ｙ方向経路間領域の少なくとも１つに、前記搬送車が前記Ｙ方向に走行する補助Ｙ方向経路が設定され、
前記補助Ｙ方向経路は、前記Ｘ方向に隣接する一対の前記Ｙ方向経路の少なくとも一方から分岐した経路である、物品仕分け設備。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
互いに隣接する一対の前記Ｙ方向経路の前記Ｘ方向の間隔が、互いに隣接する一対の前記Ｘ方向経路の前記Ｙ方向の間隔よりも大きく設定されている、請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記補助Ｙ方向経路に対して前記Ｘ方向第１側に隣接する前記Ｙ方向経路を第１側Ｙ方向経路として、
前記第１側Ｙ方向経路を走行してから当該第１側Ｙ方向経路よりも前記Ｘ方向第２側に配置された前記退出部へ向かう前記搬送車が、前記補助Ｙ方向経路を走行する、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
前記Ｙ方向経路から分岐して前記補助Ｙ方向経路へ合流するために前記搬送車が前記Ｘ方向に走行する経路である分岐Ｘ方向経路は、複数の前記Ｘ方向経路よりも前記Ｙ方向第１側に配置されている、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
複数の前記進入部のそれぞれに１つの前記Ｘ方向経路がＸ方向対応経路として対応付けられ、
それぞれの前記進入部から前記接続エリアに進入した前記搬送車は、前記Ｘ方向に沿って走行する場合には、当該進入部に対応する前記Ｘ方向対応経路上で前記Ｘ方向第１側又は前記Ｘ方向第２側に向けて方向転換して当該Ｘ方向対応経路を走行し、
前記補助Ｙ方向経路は、前記Ｘ方向対応経路が最も前記Ｙ方向第２側の前記Ｘ方向経路である前記進入部から前記接続エリアに進入した前記搬送車が走行するように設定されている、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
前記Ｘ方向に互いに隣接する一対の前記進入部に１つの前記Ｘ方向経路がＸ方向対応経路として対応付けられ、
それぞれの前記進入部から前記接続エリアに進入した前記搬送車は、前記Ｘ方向に沿って走行する場合には、当該進入部に対応する前記Ｘ方向対応経路上で前記Ｘ方向第１側又は前記Ｘ方向第２側に向けて方向転換して当該Ｘ方向対応経路を走行し、
１つの前記Ｘ方向対応経路に対応付けられた一対の前記進入部を進入部ペアとして、前記進入部ペアを構成する一対の前記進入部のそれぞれに対応付けられた前記Ｙ方向経路の間の前記Ｙ方向経路間領域に前記補助Ｙ方向経路が設定され、
前記進入部ペアを構成する一対の前記進入部のそれぞれに対応付けられた前記Ｙ方向経路のうち、前記補助Ｙ方向経路に対して前記Ｘ方向第１側に隣接する前記Ｙ方向経路を第１側Ｙ方向経路とし、前記補助Ｙ方向経路に対して前記Ｘ方向第２側に隣接する前記Ｙ方向経路を第２側Ｙ方向経路として、
前記第１側Ｙ方向経路を走行してから当該第１側Ｙ方向経路よりも前記Ｘ方向第２側に配置された前記退出部へ向かう前記搬送車が、前記補助Ｙ方向経路を走行した後、前記Ｘ方向対応経路を前記Ｘ方向第２側へ向かって走行し、
前記第２側Ｙ方向経路を走行してから当該第２側Ｙ方向経路よりも前記Ｘ方向第１側に配置された前記退出部へ向かう前記搬送車が、前記補助Ｙ方向経路を走行した後、前記Ｘ方向対応経路を前記Ｘ方向第１側へ向かって走行する、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
【請求項７】
前記退出部の数がＮ個（Ｎは２以上の自然数）であり、前記第１側Ｙ方向経路に対応する前記退出部が、Ｎ個の前記退出部のうち前記Ｘ方向第１側からＭ番目に配置され、前記第２側Ｙ方向経路に対応する前記退出部が、Ｎ個の前記退出部のうち前記Ｘ方向第１側から（Ｍ＋１）番目に配置され、
前記第１側Ｙ方向経路と前記第２側Ｙ方向経路との間の前記Ｙ方向経路間領域の前記Ｘ方向の長さをＤ１として、
前記補助Ｙ方向経路は、前記第１側Ｙ方向経路に対して前記Ｘ方向第２側に、
距離Ｋ＝Ｄ１×{（Ｎ－Ｍ）／Ｎ}
に応じた距離の位置に設定されている、請求項６に記載の物品仕分け設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品仕分け設備に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
物流倉庫等において複数の搬送車が物品を搬送する物品仕分け設備が知られている。例えば、特開２０２０－１００４８２号公報（特許文献１）には、複数の供給部（９０）から複数の受入部（８０）に、複数の搬送車（Ｖ）が物品を搬送する物品仕分け設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１００４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の物品仕分け設備では、搬送車が供給部から受入部に向かう時に複数の搬送車の経路が交差する場合がある。このような場合には、複数の搬送車が同じ交差点を同時に通行することができないため、一方の搬送車を走行させて他方の搬送車を待機させる必要がある。そして、このような搬送車の待機が渋滞を発生させやすい位置や経路で多く起こると、搬送効率が低下するという問題があった。
【０００５】
そこで、搬送車による物品の搬送効率が低下し難い物品仕分け設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、前記搬送車から前記物品を受け入れる受入部と、を備え、前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側とし、前記Ｘ方向の他方側をＸ方向第２側として、前記フロアには、前記Ｙ方向及び前記Ｘ方向に広がりを有する接続エリアが設定され、前記供給部で前記物品が供給された前記搬送車が前記接続エリアに進入する場所である複数の進入部が、前記接続エリアの前記Ｙ方向第１側において、互いに前記Ｘ方向に並ぶように配置され、前記受入部へ向かう前記搬送車が前記接続エリアから退出する場所である複数の退出部が、前記接続エリアの前記Ｙ方向第２側において、互いに前記Ｘ方向に並ぶように配置され、前記接続エリアには、前記Ｙ方向に沿って走行する前記搬送車の経路であるＹ方向経路が、前記Ｘ方向に前記進入部と同数並ぶように設定されていると共に、前記Ｘ方向に沿って走行する前記搬送車の経路であるＸ方向経路が、前記Ｙ方向に複数並ぶように設定され、前記Ｘ方向に互いに隣接する一対の前記Ｙ方向経路の間の領域をＹ方向経路間領域として、複数の前記Ｙ方向経路間領域の少なくとも１つに、前記搬送車が前記Ｙ方向に走行する補助Ｙ方向経路が設定され、前記補助Ｙ方向経路は、前記Ｘ方向に隣接する一対の前記Ｙ方向経路の少なくとも一方から分岐した経路である。
【０００７】
本構成によれば、少なくとも１つのＹ方向経路を走行する搬送車の一部が補助Ｙ方向経路を走行することになるため、当該Ｙ方向経路を走行する搬送車の台数を減少させることができる。また、Ｙ方向経路から分岐して補助Ｙ方向経路へ合流するために搬送車がＸ方向に走行する経路を、補助Ｙ方向経路への合流前の搬送車が待機する待機位置として機能させることができる。従って、Ｙ方向へ向かう搬送車の渋滞を緩和することができ、搬送車による物品の搬送効率が低下し難い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係る物品仕分け設備の上面図
図１の受入エリアの正面図
図１の物品仕分け設備の制御ブロック図
図１の物品仕分け設備の第１層を示す図
図１の物品仕分け設備の第２層を示す図
図４の対応退出路を説明する図
第２の実施形態に係る物品仕分け設備の第１層を示す図
第３の実施形態に係る物品仕分け設備の上面図
図８の受入エリアの正面図
第４の実施形態に係る物品仕分け設備の上面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１の実施形態〕
以下では、第１の実施形態に係る物品仕分け設備１０について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、複数の搬送車２０により物品Ｗを搬送する物品仕分け設備１０の上面図である。本実施形態の物品仕分け設備１０は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＥを走行して物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う。本実施形態では、物品仕分け設備１０は、フロアＥと、供給部１５と、受入部３１と、を備える。供給部１５は搬送車２０に物品Ｗを供給するように構成される。受入部３１は搬送車２０から物品Ｗを受け入れるように構成される。本実施形態では、物品仕分け設備１０は、複数の搬送車２０と、フロアＥと、複数の供給部１５と、複数の受入部３１と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許