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公開番号2025086021
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-06
出願番号2023199788
出願日2023-11-27
発明の名称車間距離制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250530BHJP(信号)
要約【課題】車間距離制御において、より適切に目標車間距離を設定できる技術を提供する。
【解決手段】車間距離制御装置10において、取得部42は、先行車両のナンバープレートの情報を取得する。設定部44は、取得部42で取得されたナンバープレートの情報に基づいて、先行車両と自車両との目標車間距離を設定する。制御部48は、先行車両と自車両との車間距離が設定部44で設定された目標車間距離になるよう自車両を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
先行車両のナンバープレートの情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得されたナンバープレートの情報に基づいて、先行車両と自車両との目標車間距離を設定する設定部と、
先行車両と自車両との車間距離が前記設定部で設定された目標車間距離になるよう自車両を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車間距離制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車間距離制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
設定された目標車間距離を保つように自車を先行車に追従走行制御する追従走行制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５７２９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車間距離制御においては、通常、事前にドライバーが設定した車間距離設定値にもとづいて自車と先行車との間の車間距離を確保するように制御を行う。ここで、先行車のドライバーが、走行している地域に土地勘がなく、付近の道路事情に不慣れな場合、目的地に向かうための右左折時に急減速することを繰り返す可能性がある。このような状況で車間距離が相対的に短い場合、車間距離制御によって自車も急減速したり、ドライバーが自車のブレーキペダルを踏んだりすることが想定される。そのため、自車のドライバーは安心して走行できない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、車間距離制御において、より適切に目標車間距離を設定できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車間距離制御装置は、先行車両のナンバープレートの情報を取得する取得部と、前記取得部で取得されたナンバープレートの情報に基づいて、先行車両と自車両との目標車間距離を設定する設定部と、先行車両と自車両との車間距離が前記設定部で設定された目標車間距離になるよう自車両を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車間距離制御において、より適切に目標車間距離を設定できる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態の運転支援システムの機能構成を示す図である。
先行車両のナンバープレートの一例を概略的に示す図である。
図１の車間距離制御装置の目標車間距離の設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施の形態の運転支援システム１の機能構成を示す。運転支援システム１は、車両に搭載され、自車両と先行車両との車間距離が目標車間距離に近づくよう制御する。このような車間距離制御は、ＡＣＣ（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）とも呼ばれる。実施の形態では、先行車両のナンバープレートの情報をカメラで検出することで、先行車両がレンタカー等であるか、または、先行車両が走行中の地域とは別の地域から来た可能性があるか特定する。そして、先行車両がレンタカー等であるか、または、先行車両が別の地域から来た可能性のある場合、そうでない場合と比較して、目標車間距離を長く設定する。これにより、先行車両のドライバーが、土地勘がなく、道路事情に不慣れであり、目的地に向かうための右左折時に急減速することを繰り返すような状況であっても、車間距離を相対的に長く保てるため、自車両の安全を確保しやすくできる。そのため、自車両のドライバーは安心して走行しやすくなる。
【００１０】
運転支援システム１は、車間距離制御装置１０、カメラ２０、レーダセンサ２２、速度取得部２４、位置取得部２６、操作スイッチ２８、ＨＭＩ（ＨｕｍａｎＭａｃｈｉｎｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ）３０、制動制御用ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３２、および駆動制御用ＥＣＵ３４を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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