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公開番号2025097879
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-01
出願番号2024049525
出願日2024-03-26
発明の名称石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット
出願人華能(浙江)能源開発有限公司玉環分公司
代理人園田・小林弁理士法人
主分類B08B 1/34 20240101AFI20250624BHJP(清掃)
要約【課題】操作者の作業負担を軽減し、溜まった石炭清掃作業の作業効率を向上させることができる石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットを提供する。
【解決手段】駆動部材101、駆動部材101の上方に設けられた収容車102、収容車102の一端に設けられた保護部材103、および保護部材103の両側に設けられた2組の連動部材104からなる駆動ユニット100と、保護部材103内に配置され、両端が保護部材103の両側外部に貫通する取付部材、および取付部材上に設けられ、取付部材の軸方向の周りに均一に分布する複数組の破砕部材からなる破砕ユニットと、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
駆動部材（１０１）、前記駆動部材（１０１）の上方に設けられた収容車（１０２）、前記収容車（１０２）の一端に設けられた保護部材（１０３）、および前記保護部材（１０３）の両側に設けられた２組の連動部材（１０４）からなる駆動ユニット（１００）と、
前記保護部材（１０３）内に配置され、両端が前記保護部材（１０３）の両側外部に貫通する取付部材（２０１）、および前記取付部材（２０１）上に設けられ、前記取付部材（２０１）の軸方向の周りに均一に分布する複数組の破砕部材（２０２）からなる破砕ユニット（２００）と、
前記保護部材（１０３）の内部下方に配置され、真上に前記破砕ユニット（２００）が位置するシャベルピンアセンブリ（３０１）、および前記シャベルピンアセンブリ（３０１）の両端に設けられ、前記保護部材（１０３）の両側に対称的に回転可能に接続される２組の押圧部材（３０２）からなるシャベルピンユニット（３００）と、
前記保護部材（１０３）の内部に斜めに配置されたコンベアベルト（４０１）、前記コンベアベルト（４０１）の両端に設けられた駆動軸（４０２）、前記コンベアベルト（４０１）の周辺に均一に分布する複数組の掘りホッパ（４０３）、および前記コンベアベルト（４０１）の頂端にある前記駆動軸（４０２）の外側に設けられた従動輪（４０４）からなり、前記コンベアベルト（４０１）の頂端が前記収容車（１０２）に近接するリードリフトユニット（４００）と、備える、ことを特徴とする石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
続きを表示（約 2,600 文字）【請求項２】
前記駆動部材（１０１）は、前記収容車（１０２）の下方に位置し、内部に制御モジュールが含まれる駆動ベース（１０１ａ）、前記駆動ベース（１０１ａ）の両側に設けられた２組のクローラベルト（１０１ｂ）、前記駆動ベース（１０１ａ）の両側に設けられ、同一側の一端にそれぞれ２組の前記クローラベルト（１０１ｂ）の両端が嵌設された２組の前記アクスルバー（１０１ｃ）、前記アクスルバー（１０１ｃ）の両端内部に設けられた電気モータ（１０１ｄ）、および前記電気モータ（１０１ｄ）の外側に設けられた駆動ディスク（１０１ｅ）からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項３】
前記保護部材（１０３）は、内側が収容車（１０２）に固定的に接続された対称に設けられた２組の側板（１０３ａ）、前記側板（１０３ａ）間に設けられた第１保護アセンブリ（１０３ｂ）、前記第１保護アセンブリ（１０３ｂ）の一側に設けられ、一端が前記第１保護アセンブリ（１０３ｂ）の内部まで延伸する第２保護アセンブリ（１０３ｃ）、および前記側板（１０３ａ）の外側に設けられた第３保護アセンブリ（１０３ｄ）からなる、ことを特徴とする請求項２に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項４】
前記第１保護アセンブリ（１０３ｂ）は、前記側板（１０３ａ）間に設けられ、両端がそれぞれ２組の前記側板（１０３ａ）に固定的に接続された外側固定板（１０３ｂ－１）、前記外側固定板（１０３ｂ－１）の内側に設けられ、中心位置が前記外側固定板（１０３ｂ－１）に固定的に接続された内側固定板（１０３ｂ－２）、前記外側固定板（１０３ｂ－１）と前記内側固定板（１０３ｂ－２）間に開設され、両者の固定接続位置を中心として対称に分布する２組の円弧状溝（１０３ｂ－３）、および前記円弧状溝（１０３ｂ－３）内に位置するリセットスプリング（１０３ｂ－４）からなる、ことを特徴とする請求項３に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項５】
前記第２保護アセンブリ（１０３ｃ）は、前記第１保護アセンブリ（１０３ｂ）の一側に位置し、一端が前記円弧状溝（１０３ｂ－３）内まで延伸する円弧状板（１０３ｃ－１）、前記外側固定板（１０３ｂ－１）の両端に設けられ２組の側固定板（１０３ｃ－２）であって、前記取付部材（２０１）の両端が前記側固定板（１０３ｃ－２）を貫通して前記側板（１０３ａ）の外側に延伸する円弧状板（１０３ｃ－１）、前記円弧状板（１０３ｃ－１）の中心位置に設けられ、前記外側固定板（１０３ｂ－１）と前記内側固定板（１０３ｂ－２）の固定接続位置の寸法と合致する退避溝（１０３ｃ－３）、および前記円弧状板（１０３ｃ－１）の他端に回転可能に接続されたローラ軸（１０３ｃ－４）からなる、ことを特徴とする請求項４に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項６】
前記連動部材（１０４）は、前記側板（１０３ａ）の外側に回転可能に接続された主駆動部材（１０４ａ）、前記主駆動部材（１０４ａ）と前記駆動ディスク（１０１ｅ）間に設けられ、両端がそれぞれ回転可能に前記主駆動部材（１０４ａ）と前記駆動ディスク（１０１ｅ）の外側に接続された伝達ロッド（１０４ｂ）、および前記主駆動部材（１０４ａ）と前記従動輪（４０４））間に設けられ、両端がそれぞれ前記主駆動部材（１０４ａ）と前記従動輪（４０４）に嵌設された伝達ベルト（１０４ｃ）からなる、ことを特徴とする請求項５に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項７】
前記取付部材（２０１）は、２組の前記側板（１０３ａ）間に回転可能に接続され、両端が前記側板（１０３ａ）を貫通する取付軸（２０１ａ）、前記取付軸（２０１ａ）上に設けられ、それぞれ取付軸（２０１ａ）の両端および中心に分布する３組の補強板（２０１ｂ）、前記取付軸（２０１ａ）の両端に固定的に設けられ、前記主駆動部材（１０４ａ）噛み合う第１傘歯車（２０１ｃ）、および前記取付軸（２０１ａ）の外側の周りに設けられ、前記第１傘歯車（２０１ｃ）間に固定的に接続された４組の補強ロッド（２０１ｄ）からなる、ことを特徴とする請求項６に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項８】
前記破砕部材（２０２）は、前記補強ロッド（２０１ｄ）に回転可能に接続された破砕アセンブリ（２０２ａ）、および前記破砕アセンブリ（２０２ａ）上に設けられたリセットアセンブリ（２０２ｂ）からなり、前記リセットアセンブリ（２０２ｂ）の一端が破砕アセンブリ（２０２ａ）上に回転可能に接続され、他端が前記補強ロッド（２０１ｄ）を貫通して延伸する、ことを特徴とする請求項７に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項９】
前記シャベルピンアセンブリ（３０１）は、２組の前記側板（１０３ａ）間に位置する楔形構造のシャベルピンナイフ（３０１ａ）、および前記シャベルピンナイフ（３０１ａ）の両側に設けられたプッシュロッド（３０１ｂ）からなり、前記プッシュロッド（３０１ｂ）は前記押圧部材（３０２）内に延伸する、ことを特徴とする請求項８に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。
【請求項１０】
前記押圧部材（３０２）は、前記側板（１０３ａ）の外側に位置する第２傘歯車（３０２ａ）、前記第２傘歯車（３０２ａ）の外側に位置し、前記主駆動部材（１０４ａ）と噛み合う第２噛合面（３０２ｂ）、前記第２傘歯車（３０２ａ）の内部に設けられた異形ブロック（３０２ｃ）、前記異形ブロック（３０２ｃ）の内側に固定的に設けられ、延伸して前記側板（１０３ａ）に回転可能に接続された制限回転軸（３０２ｄ）、および前記第２傘歯車（３０２ａ）と前記異形ブロック（３０２ｃ）間に位置する異形溝（３０２ｅ）からなり、前記プッシュロッド（３０１ｂ）は前記異形溝（３０２ｅ）内に延伸する、ことを特徴とする請求項９に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、石炭洗浄の技術分野に関し、特に石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
発電所の石炭搬送システムは、貯炭場などの石炭貯蔵エリアから発電所の燃焼炉やボイラーまで石炭を搬送する一連の設備を指し、システムには通常、石炭搬送設備（ベルトコンベア、グラブエレベーター、スクレーパーコンベアなど）が含まれ、発電所の石炭搬送システムの設計と運用は、発電の安全性、効率、環境保護に重要な影響を与える。
【０００３】
石炭搬送システムで石炭搬送を行う場合、石炭の粒径が大きいため、積み重ねられた石炭間の連結性が高くないため、搬送中に石炭と石炭搬送システムとの摩擦が不十分となり、石炭の一部が石炭搬送システム内に安定的に留まることができず、この石炭の一部は、搬送中に石炭搬送システムから誤って外れ、落下して石炭搬送システムの外側の地面に積まれることになり、搬送システムの作業環境の整頓とこの石炭部分のリサイクルを保証するために、加えて、石炭運搬システムの作業場所がより複雑で、大型の石炭清掃設備（ショベルなど）がその中で操作できないので、既存の技術は手作業による石炭の再利用方法で清掃することになり、手作業による清掃方法は、スタッフの作業負担を増加させるだけでなく、貴重な人的資源を浪費し、同時に、石炭は一定量の水分を含むので、石炭を積み上げると石炭が固まってしまい、石炭をより清潔な方法で使用することができなくなり、同時に、石炭はある程度の水分を含むので、石炭を積み上げる時、石炭と石炭の間に凝集現象が発生し、同時に、地面と接触している石炭粒子も地面に付着し、清掃が非常に難しく、清掃効率の悪さにつながる、このような問題を解決するために、石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットを提供する。
【発明の概要】
【０００４】
上記既存の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットの問題を鑑み、本発明を提案する。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットを提供することであり、その目的は、操作者の作業負担を軽減し、溜まった石炭の清掃作業効率を向上させることができる清掃効率の高い溜まった石炭清掃機器を提供することである。
【０００６】
上記技術的問題を解決するために、本発明は、以下の技術的解決策を提供する。石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットは、駆動部材、前記駆動部材の上方に設けられた収容車、前記収容車の一端に設けられた保護部材、および前記保護部材の両側に設けられた２組の連動部材からなる駆動ユニットと、前記保護部材内に配置され、両端が前記保護部材の両側外部に貫通する取付部材、および前記取付部材上に設けられ、前記取付部材の軸方向の周りに均一に分布する複数組の破砕部材からなる破砕ユニットと、前記保護部材の内部下方に配置され、真上に前記破砕ユニットが位置するシャベルピンアセンブリ、および前記シャベルピンアセンブリの両端に設けられ、前記保護部材の両側に対称的に回転可能に接続される２組の押圧部材からなるシャベルピンユニットと、前記保護部材の内部に斜めに配置されたコンベアベルト、前記コンベアベルトの両端に設けられた駆動軸、前記コンベアベルトの周辺に均一に分布する複数組の掘りホッパ、および前記コンベアベルトの頂端にある前記駆動軸の外側に設けられた従動輪からなり、前記コンベアベルトの頂端が前記収容車に近接するリードリフトユニットと、備える。
【０００７】
本発明に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットの好ましい解決策として、前記駆動部材は、前記収容車の下方に位置し、内部に制御モジュールが含まれる駆動ベース、前記駆動ベースの両側に設けられた２組のクローラベルト、前記駆動ベースの両側に設けられ、同一側の一端にそれぞれ２組の前記クローラベルトの両端が嵌設された２組の前記アクスルバー、前記アクスルバーの両端内部に設けられた電気モータ、および前記電気モータの外側に設けられた駆動ディスクからなる。
【０００８】
本発明に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットの好ましい解決策として、前記保護部材は、内側が収容車に固定的に接続された対称に設けられた２組の側板、前記側板間に設けられた第１保護アセンブリ、前記第１保護アセンブリの一側に設けられ、一端が前記第１保護アセンブリの内部まで延伸する第２保護アセンブリ、および前記側板の外側に設けられた第３保護アセンブリからなる。
【０００９】
本発明に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットの好ましい解決策として、前記第１保護アセンブリは、前記側板間に設けられ、両端がそれぞれ２組の前記側板に固定的に接続された外側固定板、前記外側固定板の内側に設けられ、中心位置が前記外側固定板に固定的に接続された内側固定板、前記外側固定板と前記内側固定板間に開設され、両者の固定接続位置を中心として対称に分布する２組の円弧状溝、および前記円弧状溝内に位置するリセットスプリングからなる。
【００１０】
本発明に記載の石炭搬送システムに溜まった石炭を清掃するためのロボットの好ましい解決策として、前記第２保護アセンブリは、前記第１保護アセンブリの一側に位置し、一端が前記円弧状溝内まで延伸する円弧状板、前記外側固定板の両端に設けられ２組の側固定板であって、前記取付部材の両端が前記側固定板を貫通して前記側板の外側に延伸する円弧状板、前記円弧状板の中心位置に設けられ、前記外側固定板と前記内側固定板の固定接続位置の寸法と合致する退避溝、および前記円弧状板の他端に回転可能に接続されたローラ軸からなる。
（【００１１】以降は省略されています）

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