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公開番号2025098323
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023214378
出願日2023-12-20
発明の名称畝管理方法、畝管理システム、及び畝管理プログラム
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類A01B 35/00 20060101AFI20250625BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】圃場に設けられた畝の高さのユーザによる把握を支援する。
【解決手段】畝管理方法は、圃場500で畝立て作業を行う作業装置30の各時刻における作業位置と、作業装置30に設定された畝立ての高さとに基づき、圃場500に設けられた畝510の高さを表す畝高を決定することを含む。また、畝管理方法は、決定された畝高を表す畝高情報を出力することを含む。畝高情報は、圃場500に設けられた各畝510の畝高を表してもよい。また、畝高情報は、圃場500に含まれる小領域520における畝510の畝高を表してもよい。畝管理方法は、畝高情報を表示することをさらに含んでもよい。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
圃場で畝立て作業を行う作業装置の各時刻における作業位置と、前記作業装置に設定された畝立ての高さとに基づき、前記圃場に設けられた畝の高さを表す畝高を決定することと、
決定された前記畝高を表す畝高情報を出力することと、
を含む畝管理方法。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記畝高情報は、前記圃場に設けられた各畝の前記畝高を表す
請求項１に記載の畝管理方法。
【請求項３】
圃場の上空から撮像された上空画像に基づき、前記圃場に設けられた畝の高さを表す畝高を決定することと、
決定された前記畝高を表す畝高情報を出力することと、
を含む畝管理方法。
【請求項４】
前記上空画像は、２つの時期に合成開口レーダ（ＳＡＲ）による測定結果から得られる前記圃場の高度差を表す
請求項３に記載の畝管理方法。
【請求項５】
前記高度差は、干渉ＳＡＲにより得られるＳＡＲ干渉画像により表される
請求項４に記載の畝管理方法。
【請求項６】
前記上空画像は、大気圏内を飛行する飛行体から撮像された画像を表す
請求項３に記載の畝管理方法。
【請求項７】
前記畝高情報は、前記圃場に含まれる小領域における畝の前記畝高を表す
請求項１から６のいずれか１項に記載の畝管理方法。
【請求項８】
前記畝高情報を表示すること
をさらに含む請求項１から６のいずれか１項に記載の畝管理方法。
【請求項９】
圃場で畝立て作業を行う作業装置の各時刻における作業位置と、前記作業装置に設定された畝立ての高さとに基づき、前記圃場に設けられた畝の高さを表す畝高を決定する畝高決定部と、
決定された前記畝高を表す畝高情報を出力する出力部と、
を備える畝管理システム。
【請求項１０】
圃場の上空から撮像された上空画像に基づき、前記圃場に設けられた畝の高さを表す畝高を決定する畝高決定部と、
決定された前記畝高を表す畝高情報を出力する出力部と、
を備える畝管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝管理方法、畝管理システム、及び畝管理プログラムに関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、高畝を形成して、圃場の排水性を向上することが研究されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、圃場に設けた高畝において野菜を栽培する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５７７０８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圃場に高畝を設けるか、通常の畝を設けるかは、作業者の経験や勘に頼っていた。発明者らは、通常の畝と高畝とで栽培した生育度合いの検証を容易にすることで、作業者は畝の高さを容易に決定できることを見出した。
【０００６】
上記の状況に鑑み、本開示は、圃場に設けられた畝の高さのユーザによる把握を支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【０００８】
上記目的を達成するための一実施の形態による畝管理方法は、圃場（５００）で畝立て作業を行う作業装置（３０）の各時刻における作業位置（６１０）と、作業装置（３０）に設定された畝立ての高さとに基づき、圃場（５００）に設けられた畝（５１０）の高さを表す畝高を決定することを含む。また、畝管理方法は、決定された畝高を表す畝高情報を出力することを含む。
【０００９】
上記目的を達成するための一実施の形態による畝管理方法は、圃場（５００）の上空から撮像された上空画像に基づき、圃場（５００）に設けられた畝（５１０）の高さを表す畝高を決定することを含む。また、畝管理方法は、決定された畝高を表す畝高情報を出力することを含む。
【００１０】
上記目的を達成するための一実施の形態による畝管理システム（１０００）は、畝高決定部（１６０）と、出力部（１７０）とを備える。畝高決定部（１６０）は、圃場（５００）で畝立て作業を行う作業装置（３０）の各時刻における作業位置（６１０）と、作業装置（３０）に設定された畝立ての高さとに基づき、圃場（５００）に設けられた畝（５１０）の高さを表す畝高を決定する。出力部（１７０）は、決定された畝高を表す畝高情報を出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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