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公開番号2025099333
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023215925
出願日2023-12-21
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01F 12/16 20060101AFI20250626BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】手扱ぎ作業の危険性を適切に評価できるコンバインを提供する。
【解決手段】
作業者の手扱ぎ作業を監視するカメラ(103,104)を備えたコンバインであって、カメラ(103,104)で撮影された映像から作業者の作業の危険度を評価する作業状態推定装置(120)を備え、作業状態推定装置(120)は、作業者の姿勢推定を行う姿勢推定部(122)を有する。また、穀稈を脱穀する脱穀装置(4)と、脱穀装置(4)に穀稈を供給するフィードチェン(4B)を備え、作業状態推定装置(120)は、姿勢推定部(122)により推定された作業車の姿勢情報に基づいて、脱穀装置(4)またはフィードチェン(4B)と作業者の体幹部の位置との距離を評価する近接判定部(124)を有する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
作業者の手扱ぎ作業を監視するカメラ（１０３，１０４）を備えたコンバインであって、
前記カメラ（１０３，１０４）で撮影された映像から作業者の作業の危険度を評価する作業状態推定装置（１２０）を備え、
前記作業状態推定装置（１２０）は、作業者の姿勢推定を行う姿勢推定部（１２２）を有する、ことを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、
前記脱穀装置（４）に穀稈を供給するフィードチェン（４Ｂ）を備え、
前記作業状態推定装置（１２０）は、前記姿勢推定部（１２２）により推定された作業車の姿勢情報に基づいて、前記脱穀装置（４）またはフィードチェン（４Ｂ）と作業者の体幹部の位置との距離を評価する近接判定部（１２４）を有する、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記作業状態推定装置（１２０）は、前記姿勢推定部（１２２）により推定された作業車の姿勢情報に基づいて、機体の後方向への作業者の体幹部の移動を検出する動作判定部（１２５）を有する、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、手扱ぎ作業の危険性を評価するために手扱ぎ作業部撮像用のカメラを設けたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－９６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、作業者が手扱ぎ位置から後方へ所定時間移動したことを画像分析処理によって判別することが記載されているが、移動時間のみを評価しているために危険性の評価として十分とはいえず、大きな改善の余地がある。
【０００５】
そこで本発明の主な課題は、手扱ぎ作業の危険性を適切に評価できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、作業者の手扱ぎ作業を監視するカメラ（１０３，１０４）を備えたコンバインであって、前記カメラ（１０３，１０４）で撮影された映像から作業者の作業の危険度を評価する作業状態推定装置（１２０）を備え、前記作業状態推定装置（１２０）は、作業者の姿勢推定を行う姿勢推定部（１２２）を有する、ことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記脱穀装置（４）に穀稈を供給するフィードチェン（４Ｂ）を備え、前記作業状態推定装置（１２０）は、前記姿勢推定部（１２２）により推定された作業車の姿勢情報に基づいて、前記脱穀装置（４）またはフィードチェン（４Ｂ）と作業者の体幹部の位置との距離を評価する近接判定部（１２４）を有する、請求項１に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記作業状態推定装置（１２０）は、前記姿勢推定部（１２２）により推定された作業車の姿勢情報に基づいて、機体の後方向への作業者の体幹部の移動を検出する動作判定部（１２５）を有する、請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、手扱ぎ作業の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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