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公開番号2025098390
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023214491
出願日2023-12-20
発明の名称心臓モデル装置
出願人朝日インテック株式会社
代理人個人,個人
主分類G09B 23/28 20060101AFI20250625BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】心臓モデルに拡縮と捻転とが組み合わされた動作をさせることが可能な心臓モデル装置を提供する。
【解決手段】心臓モデル装置は、心臓を模し、拡張と収縮が可能な心臓モデルと、心臓モデルに接続されており、心臓モデルの表面を、心臓モデルの外側方向と内側方向とのいずれか一方向に移動させる駆動機構と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
心臓を模し、拡張と収縮が可能な心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）と、
前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）に接続されており、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の表面を、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の外側方向と内側方向とのいずれか一方向に移動させる駆動機構（５０，５０Ｅ，５１，５１Ａ，５１Ｂ）と、
を備える、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
請求項１に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
前記駆動機構（５０，５０Ｅ，５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記表面に、当該表面に対して垂直な方向と交差する方向に力を付与する、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
前記駆動機構（５０，５０Ｅ，５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、第１の端部（５１１）と第２の端部（５１２）を有する線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）と、駆動装置（５０，５０Ｅ）とを有しており、
前記線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）の前記第１の端部（５１１）は、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）に接続され、前記第２の端部（５１２）は、前記駆動装置（５０，５０Ｅ）に接続されており、
前記駆動装置（５０，５０Ｅ）は、前記線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）を引くことで前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記表面を外側方向に移動させる、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
【請求項４】
請求項３に記載の心臓モデル装置（１，１Ｅ）であって、
前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ）は、大動脈モデル（１１２）が接続される位置に形成されている開口（１００ｃ）と、前記開口（１００ｃ）の周縁の部位である心基部（１００ａ）と、前記開口（１００ｃ）の中心から最も離れた部位である心尖部（１００ｂ）とを有しており、
前記線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）の前記第１の端部（５１１）は、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ）のうち、前記心尖部（１００ｂ）と前記心基部（１００ａ）との間に固定されている、心臓モデル装置（１，１Ｅ）。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の心臓モデル装置（１）であって、
前記心臓モデル（１００Ｂ）は、大動脈モデル（１１２）が接続される位置に形成されている開口（１００ｃ）と、前記開口（１００ｃ）の周縁の部位である心基部（１００ａ）と、前記開口（１００ｃ）の中心から最も離れた部位である心尖部（１００ｂ）とを有しており、
前記心臓モデル（１００Ｂ）の平面図を、前記心基部（１００ａ）を上側に、前記心尖部（１００ｂ）を下側に配置して見た場合に、前記線状部材（５１Ｂ）の前記第１の端部（５１１）は、前記心臓モデル（１００Ｂ）の前記心基部（１００ａ）の前記開口（１００ｃ）の中心と前記心尖部（１００ｂ）と結ぶ仮想直線よりも右側に固定されている、心臓モデル装置（１）。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
さらに、液体が収容された容器（２１）を備え、
前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）は、前記容器（２１）の内部の前記液体内に配置され、
前記駆動装置（５０，５０Ｅ）は、前記容器（２１）の外部に配置され、
前記線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、前記容器（２１）の内部から外部へと引き出されている、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
前記線状部材（５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、Ｘ線透過性材料により形成されている、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
前記駆動機構（５０，５０Ｅ，５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記拡張と、前記収縮との少なくともいずれか一方に同期させて、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記表面を移動させる、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）であって、
前記駆動機構（５０，５０Ｅ，５１，５１Ａ，５１Ｂ）は、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記拡張と前記収縮との少なくともいずれか一方の開始から所定時間経過後に、前記心臓モデル（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄ）の前記表面を移動させる、心臓モデル装置（１，１Ｄ，１Ｅ）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、心臓モデル装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
心疾患に対する低侵襲な治療や検査のために、ガイドワイヤやカテーテル等の医療用デバイスが使用されている。特許文献１～３には、医師等の術者が、これらの医療用デバイスを用いた手技を模擬することが可能なトレーニング装置が開示されている。特許文献１～３に記載の装置は、模擬心臓体を備えており、模擬心臓体の内部に水や空気を供給することで、模擬心臓体に対して、拍動を模擬した拡張及び収縮動作をさせる。以降、拡張及び収縮動作を、単に「拡縮動作」とも呼ぶ。模擬心臓体を「心臓モデル」とも呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１７００７５号公報
特開２００７－３３３７８１号公報
特表２００３－５３６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の心臓は、ねじれ運動を伴って拡縮動作することが知られている。ねじれ運動を捻転動作とも呼ぶ。このため、術者に対して、より臨床に近いトレーニング環境を提供するためには、心臓モデルには、拡縮と捻転とが組み合わされた動作をさせることが好ましい。この点、特許文献１～３には、心臓モデルの拡縮動作のみが実現されているに過ぎず、捻転動作については何ら考慮されていないという課題があった。換言すれば、特許文献１～３では、心臓モデルの動きが単調であり、複雑な運動様式を持つ実際の心臓の動きは到底、模擬できていないという課題があった。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、心臓モデルに拡縮と捻転とが組み合わされた動作をさせることが可能な心臓モデル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本開示の一形態によれば、心臓モデル装置が提供される。この心臓モデル装置は、心臓を模し、拡張と収縮が可能な心臓モデルと、前記心臓モデルに接続されており、前記心臓モデルの表面を、前記心臓モデルの外側方向と内側方向とのいずれか一方向に移動させる駆動機構と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、心臓モデル装置は、拡張と収縮が可能な心臓モデル、換言すれば、拡縮可能な心臓モデルに加えて駆動機構を備えている。このため、心臓モデルの拡縮動作に加えて、駆動機構によって心臓モデルの捻転動作を実現できる。すなわち、本構成によれば、心臓モデルに拡縮と捻転とが組み合わされた動作をさせることが可能な心臓モデル装置を提供できる。この結果、心臓モデルに対して、複雑な運動様式を持つ実際の心臓の動きを模擬した動作をさせることが可能となり、術者に対して、より臨床に近いトレーニング環境を提供できる。
【０００９】
（２）上記形態の心臓モデル装置において、前記駆動機構は、前記心臓モデルの前記表面に、当該表面に対して垂直な方向と交差する方向に力を付与してもよい。
この構成によれば、駆動機構は、心臓モデルの表面に対して垂直な方向と交差する方向に力を付与するため、垂直な方向の力を付与する場合と比べて、心臓モデルに対して、実際の心臓の動きと近い三次元的な捻転動作をさせることができる。
【００１０】
（３）上記形態の心臓モデル装置において、前記駆動機構は、第１の端部と第２の端部を有する線状部材と、駆動装置とを有しており、前記線状部材の前記第１の端部は、前記心臓モデルに接続され、前記第２の端部は、前記駆動装置に接続されており、前記駆動装置は、前記線状部材を引くことで前記心臓モデルの前記表面を外側方向に移動させてもよい。
この構成によれば、駆動装置は、線状部材を引くことで心臓モデルの表面を外側方向に移動させるため、簡単な構成で、心臓モデルの表面を移動させること、換言すれば、心臓モデルの捻転動作を実現することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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