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公開番号2025110111
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-28
出願番号2024003850
出願日2024-01-15
発明の名称加速度センサの出力値補正装置、加速度センサの出力値補正方法、車両用灯具の光軸制御装置、車両用灯具システム
出願人スタンレー電気株式会社
代理人弁理士法人むつきパートナーズ
主分類B60Q 1/115 20060101AFI20250718BHJP(車両一般)
要約【課題】簡素な構成にて加速度センサの出力値のオフセットを補正すること。
【解決手段】コントローラとメモリを含み、メモリは、加速度センサの静止中の複数のタイミングにて加速度センサから取得された第1加速度と第2加速度の対のデータ群を格納しており、コントローラは、加速度センサから第1加速度と第2加速度の対である第1データを取得し、メモリに格納されたデータ群から、第1データと第2加速度の大きさが実質的に同一であって第1加速度の符号が逆である第2データを抽出し、第1データの第1加速度と第2データの第1加速度の中間値を求め、中間値を補正値として用いて加速度センサから出力される第1加速度の値を補正する、加速度センサの出力値補正装置である。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するための装置であって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されるメモリと、
を含み、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記加速度センサから前記第１加速度と前記第２加速度の対である第１データを取得し、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第１データと前記第２加速度の大きさが実質的に同一であって前記第１加速度の符号が逆である第２データを抽出し、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求め、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正する、
加速度センサの出力値補正装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するための装置であって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されるメモリと、
を含み、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第２加速度の大きさが実質的に同一であって前記第１加速度の符号が互いに逆である第１データ及び第２データを抽出し、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求め、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正する、
加速度センサの出力値補正装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記補正値を前記メモリに格納する、
請求項１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記補正値が新たに得られた場合に前記メモリに格納される当該補正値を更新する、
請求項１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置。
【請求項５】
前記加速度センサは、移動体に設置されるものであって、前記第１軸が前記移動体に傾きのない状態における鉛直方向と直交する方向に対応づけて配置され、前記第２軸が前記鉛直方向に対応づけて配置されている、
請求項１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置。
【請求項６】
前記移動体が車両である、
請求項１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置と、
加速度センサと、
前記出力値補正装置によって補正された前記加速度センサの加速度を用いて車両用灯具の光軸を可変に設定する光軸制御部と、
を含む、車両用灯具の光軸制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光軸制御装置と、
当該光軸制御装置によって前記光軸が設定される車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。
【請求項９】
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するために、コントローラ及びメモリを用いて実行される方法であって、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記加速度センサから前記第１加速度と前記第２加速度の対である第１データを取得すること、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第１データと前記第２加速度の大きさが同じであって前記第１加速度の符号が逆である第２データを抽出すること、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求めること、及び、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正すること、
を実行する、加速度センサの出力値補正方法。
【請求項１０】
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するために、コントローラ及びメモリを用いて実行される方法であって、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第２加速度の大きさが同じであって前記第１加速度の符号が互いに逆である第１データ及び第２データを抽出すること、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求めること、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正すること、
を実行する、加速度センサの出力値補正方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、加速度センサの出力値補正装置、加速度センサの出力値補正方法、車両用灯具の光軸制御装置、車両用灯具システムに関する。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許第６８７３３４７号公報（特許文献１）には、車両の停止中における対水平面傾斜角度の変化量の積算による第１対路面傾斜角度を計測するとともに、車両の走行中における上下方向に対する加速度の変化量と前後方向に対する加速度の変化量との比に基づく第２対路面傾斜角度を計測し、第１対路面傾斜角度に対応する第１軸及び第２対路面傾斜角度に対応する第２軸を有する直交座標系における回帰直線を導出し、その回帰直線のオフセット量をキャンセルするように第１対路面傾斜角度を補正する、光軸制御装置が記載されている。
【０００３】
上記の先行技術では、回帰直線を得るためのデータ蓄積に比較的長い時間を要するという点や、回帰直線を得る際の演算にハードウェアやソフトウェアのリソースを多く消費するという点で改良の余地があると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６８７３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示に係る具体的態様は、簡素な構成にて加速度センサの出力値を補正し得る技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本開示に係る一態様の加速度センサの出力値補正装置は、
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するための装置であって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されるメモリと、
を含み、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記加速度センサから前記第１加速度と前記第２加速度の対である第１データを取得し、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第１データと前記第２加速度の大きさが実質的に同一であって前記第１加速度の符号が逆である第２データを抽出し、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求め、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正する、
加速度センサの出力値補正装置である。
［２］本開示に係る一態様の加速度センサの出力値補正装置は、
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するための装置であって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されるメモリと、
を含み、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第２加速度の大きさが実質的に同一であって前記第１加速度の符号が互いに逆である第１データ及び第２データを抽出し、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求め、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正する、
加速度センサの出力値補正装置である。
［３］本開示に係る一態様の車両用灯具の光軸制御装置は、
前記１又は２に記載の加速度センサの出力値補正装置と、
加速度センサと、
前記出力値補正装置によって補正された前記加速度センサの加速度を用いて車両用灯具の光軸を可変に設定する光軸制御部と、
を含む、車両用灯具の光軸制御装置である。
［４］本開示に係る一態様の車両用灯具システムは、
前記３に記載の光軸制御装置と、
当該光軸制御装置によって前記光軸が設定される車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システムである。
［５］本開示に係る一態様の加速度センサの出力値補正方法は、
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するために、コントローラ及びメモリを用いて実行される方法であって、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記加速度センサから前記第１加速度と前記第２加速度の対である第１データを取得すること、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第１データと前記第２加速度の大きさが同じであって前記第１加速度の符号が逆である第２データを抽出すること、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求めること、及び、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正すること、
を実行する、加速度センサの出力値補正方法である。
［６］本開示に係る一態様の加速度センサの出力値補正方法は、
直交する第１軸及び第２軸の各々に対応する加速度を検出可能な加速度センサから出力される前記加速度を補正するために、コントローラ及びメモリを用いて実行される方法であって、
前記メモリは、前記加速度センサの静止中の複数のタイミングにて前記加速度センサから取得された前記加速度であって前記第１軸に対応する第１加速度と前記第２軸に対応する第２加速度の対のデータ群を格納しており、
前記コントローラは、
前記メモリに格納された前記データ群から、前記第２加速度の大きさが同じであって前記第１加速度の符号が互いに逆である第１データ及び第２データを抽出すること、
前記第１データの前記第１加速度と前記第２データの前記第１加速度の中間値を求めること、
前記中間値を補正値として用いて前記加速度センサから出力される前記第１加速度の値を補正すること、
を実行する、加速度センサの出力値補正方法である。
【０００７】
上記構成によれば、簡素な構成にて加速度センサの出力値を補正し得る技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１（Ａ）は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示す図である。図１（Ｂ）は、コンピュータシステムの構成例を示す図である。
図２は、前照灯の構成例を模式的に示す図である。
図３は、原点の移動が生じていない理想状態での加速度センサの検出状態を示す図である。
図４は、原点の移動が生じている状態での加速度センサの検出状態を示す図である。
図５は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１（Ａ）は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示す図である。図示の車両用灯具システムは、移動体の一例としての車両に搭載されるものであり、光軸制御装置１と、この光軸制御装置１に接続された前照灯２を含んで構成されている。光軸制御装置１には、車両に備わった車速センサ（図示せず）によって検出される車速を示す情報（車速情報３）が入力される。
【００１０】
光軸制御装置１は、前照灯２による照射光の照射状態や光軸を可変に設定する制御を行うものであり、停車検出部１０、加速度センサ１１、コントローラ１２、記憶部１３を含んで構成されている。コントローラ１２は、停車検出部１０、加速度センサ１１、記憶部１３のそれぞれと接続されている。なお、本実施形態では、少なくともコントローラ１２と記憶部１３を含んで「加速度センサの出力値補正装置」が構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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