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公開番号2025110710
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-29
出願番号2024004695
出願日2024-01-16
発明の名称人力駆動車用のコンポーネント
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250722BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車に推進力を好適に付与できる人力駆動車用のコンポーネントを提供する。
【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、人力駆動力が入力されるクランク軸を支持するクランク軸支持部と、複数の異なる変速比に変更できる変速機と、前記クランク軸と前記変速機とを接続する動力伝達部と、前記クランク軸から間隔をあけて配置され、かつ、前記変速機から入力される駆動力を出力する出力回転軸と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される駆動モータと、を備え、前記動力伝達部は、前記クランク軸の回転速度に対する前記変速機の変速入力回転体の回転速度の比を所定比に変更するように構成され、前記駆動モータは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記動力伝達部と前記変速機との間に設けられる合力部に、前記駆動モータから出力される駆動力であるモータ駆動力を伝達するように構成される。
【選択図】図22
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用のコンポーネントであって、
人力駆動力が入力されるクランク軸を支持するクランク軸支持部と、
複数の異なる変速比に変更できる変速機と、
前記クランク軸と前記変速機とを接続する動力伝達部と、
前記クランク軸から間隔をあけて配置され、かつ、前記変速機から入力される駆動力を出力する出力回転軸と、
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される駆動モータと、を備え、
前記動力伝達部は、前記クランク軸の回転速度に対する前記変速機の変速入力回転体の回転速度の比を所定比に変更するように構成され、
前記駆動モータは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記動力伝達部と前記変速機との間に設けられる合力部に、前記駆動モータから出力される駆動力であるモータ駆動力を伝達するように構成される、コンポーネント。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記所定比は、１よりも大きい、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３】
前記動力伝達部は、前記クランク軸の回転速度を２段階以上にわたって変更して、前記クランク軸の回転速度に対する前記変速機の変速入力回転体の回転速度の比を前記所定比に変更する、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項４】
前記クランク軸から間隔をあけて配置される軸部材をさらに備え、
前記軸部材は、前記出力回転軸と、同軸に配置される、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項５】
前記軸部材および前記出力回転軸は、前記クランク軸と平行に延びる、請求項４に記載のコンポーネント。
【請求項６】
前記駆動モータは、駆動モータ回転軸を有し、
前記駆動モータ回転軸は、前記クランク軸、前記軸部材、および、前記出力回転軸と平行に延びる、請求項５に記載のコンポーネント。
【請求項７】
前記駆動モータ回転軸は、前記クランク軸と同軸に配置される、請求項６に記載のコンポーネント。
【請求項８】
前記駆動モータ回転軸は、前記軸部材および前記出力回転軸から間隔をあけて配置される、請求項６に配置されるコンポーネント。
【請求項９】
前記駆動モータは、前記クランク軸および前記軸部材に直交する方向から見て、前記変速機の少なくとも一部と重畳するように配置される、請求項７に記載のコンポーネント。
【請求項１０】
前記出力回転軸は、前記軸部材よりも直径が大きく、
前記クランク軸は、前記出力回転軸よりも直径が大きい、請求項４に記載のコンポーネント。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用のコンポーネントに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、変速機およびアシストモータを含むコンポーネントが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－１９４１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、人力駆動車に推進力を好適に付与できる人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、人力駆動力が入力されるクランク軸を支持するクランク支持部と、複数の異なる変速比に変更できる変速機と、前記クランク軸と前記変速機とを接続する動力伝達部と、前記クランク軸から間隔をあけて配置され、かつ、前記変速機から入力される駆動力を出力する出力回転軸と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される駆動モータと、を備え、前記動力伝達部は、前記クランク軸の回転速度に対する前記変速機の変速入力回転体の回転速度の比を所定比に変更するように構成され、前記駆動モータは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記動力伝達部と前記変速機との間に設けられる合力部に、前記駆動モータから出力される駆動力であるモータ駆動力を伝達するように構成される。
第１側面のコンポーネントによれば、動力伝達部によってクランク軸の回転速度に対する変速機の変速入力回転体の回転速度の比が所定比に変更された後、かつ、変速機によって変速される前に人力駆動力とモータ駆動力とを合力できる。したがって、駆動モータの性能に好適な所定比を設定できるため、駆動モータは、人力駆動車に推進力を好適に付与できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記所定比は、１よりも大きい。
第２側面のコンポーネントによれば、動力伝達部は、人力駆動力を増速するため、駆動モータは、人力駆動力のトルクが低下した合力部に、モータ駆動力を付加できる。したがって、モータ駆動力の小さい駆動モータを採用できるため、駆動モータの大型化を抑制できる。
【０００７】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記動力伝達部は、前記クランク軸の回転速度を２段階以上にわたって変更して、前記クランク軸の回転速度に対する前記変速機の変速入力回転体の回転速度の比を前記所定比に変更する。
第３側面のコンポーネントによれば、動力伝達部は、所定比を好適に実現できる。
【０００８】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記クランク軸から間隔をあけて配置される軸部材をさらに備え、前記軸部材は、前記出力回転軸と、同軸に配置される。
第４側面のコンポーネントによれば、クランク軸とは異なる軸部材と同軸の出力回転軸から駆動力を出力できる。
【０００９】
本開示の第４側面に従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記軸部材および前記出力回転軸は、前記クランク軸と平行に延びる。
第５側面のコンポーネントによれば、クランク軸から出力される駆動力を軸部材に好適に伝達できる。
【００１０】
本開示の第５側面に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記駆動モータは、駆動モータ回転軸を有し、前記駆動モータ回転軸は、前記クランク軸、前記軸部材、および、前記出力回転軸と平行に延びる。
第６側面のコンポーネントによれば、駆動モータがクランク軸と平行に延びるため、コンポーネントを小型化しやすい。
（【００１１】以降は省略されています）

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