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公開番号2025114365
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-05
出願番号2024009019
出願日2024-01-24
発明の名称電動制動装置
出願人株式会社アドヴィックス
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B60T 8/171 20060101AFI20250729BHJP(車両一般)
要約【課題】従来と比べて、追加構成なくブレーキ液の粘度を推定する。
【解決手段】電動制動装置(1)は、ブレーキ液を切替弁(NC1)により遮断した時点から電気モータ(M)によりピストン(P)を後退させてリザーバ(11)内のブレーキ液を液圧室(H)内に吸引した際のピストンの第1変位量と、ピストンの後退完了後から液圧室内の圧力がピストン後退前の圧力に復帰したと判断するまで前進させた際のピストンの第2変位量と、に基づいてブレーキ液の粘度を推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電気モータの駆動に基づきシリンダ内のピストンが前進または後退することで、前記シリンダおよび前記ピストンによって区画された液圧室のブレーキ液を前記液圧室の外に吐出または前記液圧室の外のブレーキ液を前記液圧室に吸引してホイールシリンダ内の液圧を調整する電動制動装置において、
前記液圧室に接続されたリザーバと、
前記液圧室から前記ホイールシリンダ側に吐出されるブレーキ液である吐出ブレーキ液及び前記ホイールシリンダ側から前記液圧室に吸引されるブレーキ液である吸引ブレーキ液の遮断と開放とを切替える切替弁と、
前記ピストンの位置を取得する位置取得部と、
前記吐出ブレーキ液及び前記吸引ブレーキ液を前記切替弁により遮断し、当該遮断した時点から前記電気モータにより前記ピストンを後退させて前記リザーバ内のブレーキ液を前記液圧室内に吸引した際の前記ピストンの変位量である第１変位量と、前記ピストンの後退完了後から前記液圧室内の圧力が前記ピストン後退前の圧力に復帰したと判断するまで前進させた際の前記ピストンの変位量である第２変位量と、に基づいてブレーキ液の粘度を推定する粘度推定部と、
を備えている、電動制動装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記電動制動装置は、前記吐出ブレーキ液及び前記吸引ブレーキ液を前記切替弁により遮断させた上で、前記電気モータにより前記ピストンを後退させた後、前記液圧室内の圧力が前記ピストン後退前の圧力に復帰したと判断するまで前記ピストンを前進させ、前記吐出ブレーキ液及び前記吸引ブレーキ液を前記切替弁により開放させることで、前記リザーバ内のブレーキ液を前記液圧室に吸引する吸引制御を実施するよう構成され、
前記粘度推定部は、前記吸引制御の処理の中で取得した、前記第１変位量と、前記第２変位量とに基づいて前記ブレーキ液の粘度を推定する
請求項１に記載の電動制動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動制動装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
電動シリンダを用いた電動制動装置において、アンチロックブレーキ制御で減圧する際にホイールシリンダ内のブレーキ液をリザーバに逃がす構成の場合、アンチロックブレーキ制御を実施すると、電動シリンダのシリンダとピストンとで区画される液圧室、ホイールシリンダ、液圧室とホイールシリンダとの間の配管に存在するブレーキ液の総量が減少する。これにより、ホイールシリンダ内に所定圧力を発生しようとする際、ブレーキ液の総量が減少しているとブレーキ液の総量が減少していない場合と比して電動シリンダのピストン位置が前進する。これにより、車両の制動力を増加させるべく、電動シリンダのピストンを前進させてホイールシリンダに液圧室内のブレーキ液を送り込む際に、電動シリンダのピストンがシリンダの底面に衝突するボトミングが生じるおそれがある。特許文献１では、本現象を抑制すべく、リフィル制御という、電動シリンダのピストンを開始位置の方へ戻し、ブレーキ液をリザーバから液圧室に吸い戻す制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許５８００４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リフィル制御において、ブレーキ液の粘度が高い場合は、粘度が低い場合よりもブレーキ液の吸引速度が減少してしまい、ピストンを戻した量（後退量）に応じた十分な量のブレーキ液を吸引できないことがある。
本開示の一態様は、吸引されたブレーキ液の量を推定すべく、ブレーキ液の粘度を追加構成なく推定可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電動制動装置は、電気モータの駆動に基づきシリンダ内のピストンが前進または後退することで、前記シリンダおよび前記ピストンによって区画された液圧室のブレーキ液を前記液圧室の外に吐出または前記液圧室の外のブレーキ液を前記液圧室に吸引してホイールシリンダ内の液圧を調整する電動制動装置において、前記液圧室に接続されたリザーバと、前記液圧室から前記ホイールシリンダ側に吐出されるブレーキ液である吐出ブレーキ液及び前記ホイールシリンダ側から前記液圧室に吸引されるブレーキ液である吸引ブレーキ液の遮断と開放とを切替える切替弁と、前記ピストンの位置を取得する位置取得部と、前記吐出ブレーキ液及び前記吸引ブレーキ液を前記切替弁により遮断し、当該遮断した時点から前記電気モータにより前記ピストンを後退させて前記リザーバ内のブレーキ液を前記液圧室内に吸引した際の前記ピストンの変位量である第１変位量と、前記ピストンの後退完了後から前記液圧室内の圧力が前記ピストン後退前の圧力に復帰したと判断するまで前進させた際の前記ピストンの変位量である第２変位量と、に基づいてブレーキ液の粘度を推定する粘度推定部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の一態様によれば、従来と比べて、追加構成なくブレーキ液の粘度を推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る電動制動装置を説明するための液圧回路図である。
本開示の一実施形態に係る電動制動装置における、変位差｜Ｌ１－Ｌ２｜とブレーキ液の粘度との関係を示すマップである。
本開示の一実施形態に係る電動制動装置における、粘度推定の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（電動制動装置の構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る電動制動装置を説明するための図である。図１に示す電動制動装置１は、制御部１０、リザーバ１１、電動シリンダ１２を備えている。電動制動装置１は、複数の車輪Ｗを有する車両に搭載されている。車輪Ｗには、ホイールシリンダＷＣを有するキャリパが設けられている。リザーバ１１、電動シリンダ１２およびホイールシリンダＷＣは、第１流路Ｆ１、第２流路Ｆ２および第３流路Ｆ３を有する液圧回路に接続されている。
【０００９】
第１流路Ｆ１は、リザーバ１１と電動シリンダ１２との間の流路である。
リザーバ１１には、ブレーキ液が貯留されている。リザーバ１１に貯留されたブレーキ液は、第１流路Ｆ１を介して、電動シリンダ１２に供給される。第１流路Ｆ１には、逆止弁ＣＶ１が配置されている。逆止弁ＣＶ１は、逆止弁ＣＶ１の電動シリンダ１２側の圧力が、逆止弁ＣＶ１のリザーバ１１側の圧力より低くなる、すなわち、逆止弁ＣＶ１の電動シリンダ１２側の圧力が負圧になると開き、リザーバ１１から電動シリンダ１２へのブレーキ液の流れを許容する。一方で、電動シリンダ１２からリザーバ１１へのブレーキ液の流れを制限する。
【００１０】
電動シリンダ１２は、シリンダＣ、ピストンＰ、電気モータＭおよび回転角センサＲを有している。ピストンＰが電気モータＭの駆動に応じてシリンダＣ内を直線運動することによって、シリンダＣおよびピストンＰによって区画された液圧室Ｈの容積が変化する。ピストンＰがシリンダＣ内を前進することによって、液圧室Ｈ内のブレーキ液がホイールシリンダＷＣへ吐出される。回転角センサＲは、電気モータＭの回転子の回転角を検出する。電動シリンダ１２のピストンＰの位置は、回転角センサＲの検出結果に基づいて取得できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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