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公開番号2025116262
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025094432,2024095252
出願日2025-06-05,2019-09-13
発明の名称作業機械の表示システムおよび作業機械の表示方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250731BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機械の周辺の状況をオペレータに視認させる。
【解決手段】画像取得部は、作業機械の周囲が写る撮像画像を取得する。表示制御部は、撮像画像に基づく周囲画像が表示部に表示されているときに、画面を遷移させるための遷移信号を受け付けた場合、表示部の遷移後の画面に周囲画像を含む表示画像を表示するための表示信号を生成する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の表示システムであって、
作業機械の周囲が写る撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像に基づく周囲画像が表示部に表示されているときに、画面を遷移させるための遷移信号を受け付けた場合、前記表示部の遷移後の画面に前記周囲画像を含む表示画像を表示するための表示信号を生成する表示制御部と、
を備える作業機械の表示システム。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記作業機械が稼働状態になってから非稼働状態なるまでの間、前記表示信号によって表示される表示画像には、前記周囲画像が含まれる
請求項１に記載の作業機械の表示システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記作業機械が非稼働状態になったときに、前記周囲画像を含む表示画像から、前記周囲画像が含まれない表示画像を表示するための表示信号を生成する
請求項１または請求項２に記載の作業機械の表示システム。
【請求項４】
前記作業機械の表示システムは、サービスメニュー画像を含む画像を表示するための表示システムであって、
前記表示制御部は、前記サービスメニュー画像を表示する画面に遷移するための信号を受け付けた場合、前記表示部の遷移後の画面に前記サービスメニュー画像と前記周囲画像とが含まれる前記表示画像を表示するための表示信号を生成する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業機械の表示システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記遷移信号を受け付けた場合、前記表示部の遷移後の画面に表示サイズを変更した前記周囲画像を含む表示画像を表示するための表示信号を生成する
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業機械の表示システム。
【請求項６】
作業機械の表示システムであって、
作業機械の周囲が写る撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づく周囲画像が表示部に表示されているときに、画面を遷移させるための遷移信号を受け付けた場合、前記表示部の遷移後の画面に前記周囲画像を含む表示画像を表示するための表示信号を生成するステップと、
を備える作業機械の表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械の表示システムおよび作業機械の表示方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業機械の較正時において作業機械の周辺の状況をオペレータに視認させるための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／１９１８５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、作業機械の周辺の状況を示す表示データが表示装置に表示されることで、較正作業時において、オペレータは作業機械の周辺の状況を視認することができる。ところで、作業機械の表示装置は、メニュー画面等の作業機械が有する機能に係る情報を表示するために表示する画面に切り替えることができる。しかしながら、切換え後の画面には、機能に係る情報が表示装置の全体に表示され、作業機械の周辺の状況を示す表示データは表示されない。作業機械の少なくとも一部が操作可能な状態にある場合、オペレータは、表示装置に任意の機能に係る情報を表示させた状態のときに、作業機械を作業しようとする可能性がある。
本開示の目的は、作業機械の周辺の状況をオペレータに視認させる作業機械の表示システムおよび作業機械の表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、作業機械の表示システムは、作業機械の周囲が写る撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に基づく周囲画像が前記表示部に表示されているときに、画面を遷移させるための遷移信号を受け付けた場合、前記表示部の遷移後の画面に前記周囲画像を含む表示画像を表示するための表示信号を生成する表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、作業機械の周辺の状況をオペレータに視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１の実施形態に係る作業機械の構成を示す概略図である。
第１の実施形態に係る作業機械が備える複数のカメラの撮像範囲を示す図である。
第１の実施形態に係る運転室の内部の構成を示す図である。
少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
第１の実施形態に係る制御装置の表示制御処理を示すフローチャートである。
第１の実施形態に係るディスプレイに表示される画面の遷移を示す画面遷移図である。
第２の実施形態に係る制御装置の表示制御処理を示すフローチャートである。
第２の実施形態に係るディスプレイに表示される画面の遷移を示す画面遷移図である。
他の実施形態に係るディスプレイに表示される画面の遷移を示す画面遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〈第１の実施形態〉
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
【０００９】
《作業機械の構成》
図１は、第１の実施形態に係る作業機械の構成を示す概略図である。
作業機械１００は、施工現場にて稼働し、土砂などの施工対象を施工する。第１の実施形態に係る作業機械１００は、例えば油圧ショベルである。作業機械１００は、走行体１１０、旋回体１２０、作業機１３０および運転室１４０を備える。
走行体１１０は、作業機械１００を走行可能に支持する。走行体１１０は、例えば左右１対の無限軌道である。
旋回体１２０は、走行体１１０に旋回中心回りに旋回可能に支持される。
作業機１３０は、油圧により駆動する。作業機１３０は、旋回体１２０の前部に上下方向に駆動可能に支持される。運転室１４０は、オペレータが搭乗し、作業機械１００の操作を行うためのスペースである。運転室１４０は、旋回体１２０の左前部に設けられる。ここで、旋回体１２０のうち作業機１３０が取り付けられる部分を前部という。また、旋回体１２０について、前部を基準に、反対側の部分を後部、左側の部分を左部、右側の部分を右部という。
【００１０】
《旋回体の構成》
旋回体１２０には、作業機械１００の周囲を撮像する複数のカメラ１２１が設けられる。図２は、第１の実施形態に係る作業機械が備える複数のカメラの撮像範囲を示す図である。
具体的には、旋回体１２０には、旋回体１２０の周囲のうち左後方範囲Ｒａを撮像する左後方カメラ１２１Ａ、旋回体１２０の周囲のうち後方範囲Ｒｂを撮像する後方カメラ１２１Ｂ、旋回体１２０の周囲のうち右後方範囲Ｒｃを撮像する右後方カメラ１２１Ｃ、旋回体１２０の周囲の右前方範囲Ｒｄを撮像する右前方カメラ１２１Ｄが設けられる。なお、複数のカメラ１２１の撮像範囲の一部は、互いに重複していてもよい。
複数のカメラ１２１の撮像範囲は、作業機械１００の全周のうち、運転室１４０から視認可能な左前方範囲Ｒｅを除く範囲をカバーする。なお、第１の実施形態に係るカメラ１２１は、旋回体１２０の左後方、後方、右後方、および右前方を撮像するが、他の実施形態においてはこれに限られない。例えば、他の実施形態に係るカメラ１２１の数および撮像範囲は、図１および図２に示す例と異なっていてよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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