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公開番号2025120614
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-18
出願番号2024015527
出願日2024-02-05
発明の名称監視システム、監視装置、監視方法、プログラム
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類B61L 23/00 20060101AFI20250808BHJP(鉄道)
要約【課題】鉄道車両への駆け込み乗車を監視することが可能な技術を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る監視システム1は、駅STの構内を撮像する撮像部10と、撮像部10により取得される画像に基づき、駅STの構内に存在する人を検出する検出部70或いは検出部75と、検出部70或いは検出部75により検出された人の安全性が高いか低いかを判定する判定部30と、を備え、判定部30は、検出部70或いは検出部75により検出された人が閾値Vth1或いは閾値Vth2に対して相対的に高い移動速度Vで駅STのホームPFに停車する鉄道車両TRNに向かって移動している場合、その人の安全性が低いと判定する。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人の安全性が相対的に高い第１の状態にあるのか相対的に低い第２の状態にあるのかを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記駅のホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
監視システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記撮像部は、前記ホームを撮像する第１の撮像部を含み、
前記判定部は、前記検出部により検出された前記ホームの人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記撮像部は、前記駅の構内における前記ホームに繋がる所定の場所を撮像する第２の撮像部を含み、
前記判定部は、前記検出部により検出された前記所定の場所の人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記鉄道車両の発車までの時間が第２の基準に対して相対的に短くなると、前記検出部により検出された人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記第２の基準は、前記鉄道車両の発車を表す音が前記ホームに出力されるタイミングに基づき規定される、
請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記検出部により検出された人の位置、並びに、移動方向及び移動速度に応じて、その人の安全性が前記第１の状態にあるか前記第２の状態にあるかを判定し、前記検出部により検出された人の位置に関する条件が前記第１の状態であることを表している場合であっても、その人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項７】
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記駅のホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、前記鉄道車両の乗務員、及び前記ホームの駅員の少なくとも一方に通知する通知部と、を備える、
監視システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記検出部により検出された人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、前記鉄道車両の乗務員、及び前記ホームの駅員の少なくとも一方に駆け込み乗車が発生する可能性がある旨を通知する、
請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記検出部により検出された人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合に、その人が前記鉄道車両に乗車完了するまでの所要時間を予測する予測部を備え、
前記通知部は、前記予測部の予測結果を通知する、
請求項７又は８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記通知部は、前記鉄道車両の発車までの時間が第２の基準に対して相対的に短くなると、前記検出部により検出された人が前記第１の基準に対して相対的に高い速度で前記鉄道車両に向かって移動している場合、前記鉄道車両の乗務員、及び前記ホームの駅員の少なくとも一方に通知する、
請求項７又は８に記載の監視システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、監視システム等に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部（カメラ）を用いて、駅のホームの画像を取得し、駅のホームの人を監視する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、カメラの画像を用いて、ホームの人の動きを監視し、人がホーム内の所定領域に入ると危険と判定し、危険と判定された対象者に対するメッセージを音声アナウンスしたり、駅員室に危険を知らせたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－２２４８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、鉄道車両への駆け込み乗車を監視することはできない。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、鉄道車両への駆け込み乗車を監視することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人の安全性が相対的に高い第１の状態にあるのか相対的に低い第２の状態にあるのかを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記駅のホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
監視システムが提供される。
【０００８】
また、本開示の他の実施形態では、
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記ホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、前記鉄道車両の乗務員、及び前記駅のホームの駅員の少なくとも一方に通知する通知部と、を備える、
監視システムが提供される。
【０００９】
また、本開示の更に他の実施形態では、
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人の安全性が相対的に高い第１の状態にあるのか相対的に低い第２の状態にあるのかを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記駅のホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、その人の安全性が前記第２の状態にあると判定する、
監視装置が提供される。
【００１０】
また、本開示の更に他の実施形態では、
駅の構内を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得される画像に基づき、前記駅の構内に存在する人を検出する検出部と、
前記検出部により検出された人が第１の基準に対して相対的に高い速度で前記ホームに停車する鉄道車両に向かって移動している場合、前記鉄道車両の乗務員、及び前記駅のホームの駅員の少なくとも一方に通知する通知部と、を備える、
監視装置が提供される。
（【００１１】以降は省略されています）

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