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公開番号2025125882
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024022129
出願日2024-02-16
発明の名称警備システム及び警備装置
出願人セコム株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20250821BHJP(信号)
要約【課題】作業ロボットの作業区画内のセキュリティ性の低下を抑制することが可能な警備システム及び警備装置を提供する。
【解決手段】警備システムは、自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、警備装置と、を有する警備システムであって、警備装置は、防犯センサにより作業区画を監視する監視手段と、作業ロボットの作業開始時に作業区画における警備モードを防犯センサによる監視を行わない警備解除モードに設定する設定手段と、を有し、設定手段は、作業ロボットの作業実施中に作業区画への侵入リスクが検知された場合、作業ロボットの作業を停止させ且つ作業区画における警備モードを防犯センサによる監視を行う警備セットモードに設定する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、警備装置と、を有する警備システムであって、
前記警備装置は、
防犯センサにより前記作業区画を監視する監視手段と、
前記作業ロボットの作業開始時に前記作業区画における警備モードを前記防犯センサによる監視を行わない警備解除モードに設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記作業ロボットの作業実施中に前記作業区画への侵入リスクが検知された場合、前記作業ロボットの作業を停止させ且つ前記作業区画における警備モードを前記防犯センサによる監視を行う警備セットモードに設定する、
ことを特徴とする警備システム。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記監視手段は、前記作業区画外の所定区画をさらに監視し、
前記設定手段は、前記作業ロボットの作業実施中に前記所定区画において異常が検知された場合、前記作業ロボットの作業を停止させ且つ前記作業区画における警備モードを前記警備セットモードに設定する、請求項１に記載の警備システム。
【請求項３】
前記監視手段は、前記作業ロボットの作業実施中に、前記作業区画の外周を監視する防犯センサの検知結果に基づいて、前記作業区画への侵入リスクを検知する、請求項１または２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記監視手段は、前記作業区画への進入経路又は前記作業区画に関連する関連区画を監視し、前記進入経路又は前記関連区画を監視する防犯センサの検知結果に基づいて、前記作業区画への侵入リスクを検知する、請求項１または２に記載の警備システム。
【請求項５】
自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと通信可能に接続された警備装置であって、
防犯センサにより前記作業区画の監視を行う監視手段と、
前記作業ロボットの作業開始時に前記作業区画における警備モードを前記防犯センサによる監視を行わない警備解除モードに設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記作業ロボットの作業実施中に前記作業区画への侵入リスクが検知された場合、前記作業ロボットの作業を停止させ且つ前記作業区画における警備モードを前記防犯センサによる監視を行う警備セットモードに設定する、
ことを特徴とする警備装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備システム及び警備装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、作業ロボットが所定の作業を実施する作業区画を監視する警備システムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自走式の電気掃除機が移動中である場合に、人感センサの検知結果の情報を無効にすることにより、電気掃除機の移動による誤報を抑制する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－５４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業ロボットが所定の作業を実施する作業区画を監視する警備システムでは、作業区画内のセキュリティ性の低下を抑制することが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、作業ロボットの作業区画内のセキュリティ性の低下を抑制することが可能な警備システム及び警備装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するための本発明の一態様によれば、自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、警備装置と、を有する警備システムであって、警備装置は、防犯センサにより作業区画を監視する監視手段と、作業ロボットの作業開始時に作業区画における警備モードを防犯センサによる監視を行わない警備解除モードに設定する設定手段と、を有し、設定手段は、作業ロボットの作業実施中に作業区画への侵入リスクが検知された場合、作業ロボットの作業を停止させ且つ作業区画における警備モードを防犯センサによる監視を行う警備セットモードに設定する警備システムを提供する。
【０００８】
この警備システムにおいて、監視手段は、作業区画外の所定区画をさらに監視し、設定手段は、作業ロボットの作業実施中に所定区画において異常が検知された場合、作業ロボットの作業を停止させ且つ作業区画における警備モードを警備セットモードに設定することが好ましい。
【０００９】
この警備システムにおいて、監視手段は、作業ロボットの作業実施中に、作業区画の外周を監視する防犯センサの検知結果に基づいて、作業区画への侵入リスクを検知することが好ましい。
【００１０】
この警備システムにおいて、監視手段は、作業区画への進入経路又は作業区画に関連する関連区画を監視し、進入経路又は関連区画を監視する防犯センサの検知結果に基づいて、作業区画への侵入リスクを検知することが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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