特許ウォッチ

公開番号2025128886
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025871
出願日2024-02-22
発明の名称警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボット
出願人セコム株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08B 25/00 20060101AFI20250827BHJP(信号)
要約【課題】作業ロボットが所定の作業を実施する作業区画の警備をより適切に運用することが可能な警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボットを提供する。
【解決手段】警備システムは、自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、設定された警備モードに基づき移動体を監視する警備装置と、を有する警備システムであって、
警備装置に設けられ、作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する監視手段と、監視手段により検出された警備状態に基づいて、作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいて、作業ロボットが所定の作業を実施するための、作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、設定された警備モードに基づき移動体を監視する警備装置と、を有する警備システムであって、
前記警備装置に設けられ、前記作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する監視手段と、
前記監視手段により検出された警備状態に基づいて、前記作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする警備システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記判定手段は、前記警備状態が、前記監視対象において異常が検知されている状態、又は、前記作業区画において所定の警備行動が実施されている状態である場合、前記実施条件が満たされないと判定する、請求項１に記載の警備システム。
【請求項３】
前記警備装置は、複数の警備モードを切り替えて設定する設定手段をさらに有し、
前記決定手段は、前記作業区画において設定された警備モードにさらに基づいて、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する、請求項１または２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記実施条件が満たされ、且つ、前記作業区画において設定された警備モードが警備セットモードである場合、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更を許可する、請求項３に記載の警備システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記実施条件が満たされ、且つ、前記作業区画において設定された警備モード、及び、前記作業区画外の所定区画において設定された警備モードの両方が警備セットモードである場合、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更を許可する、請求項３に記載の警備システム。
【請求項６】
前記決定手段は、前記実施条件が満たされない場合、前記作業区画において設定された警備モードによらず、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更を禁止する、請求項３に記載の警備システム。
【請求項７】
前記決定手段は、さらに、前記作業ロボットの作業実施中に前記作業区画への入室操作が実行されたか否かに基づいて、前記作業ロボットの作業終了時における前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する、請求項３に記載の警備システム。
【請求項８】
自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボット、及び、前記作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する警備装置と通信可能に接続されたサーバであって、
警備装置から、前記検出された警備状態を受信する通信手段と、
前記検出された警備状態に基づいて、前記作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、
を有することを特徴とするサーバ。
【請求項９】
自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと通信可能に接続され、設定された警備モードに基づき移動体を監視する警備装置であって、
前記作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する監視手段と、
前記監視手段により検出された警備状態に基づいて、前記作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする警備装置。
【請求項１０】
作業ロボットの作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する警備装置と通信可能に接続された、自律移動可能で、前記作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットであって、
警備装置から、前記検出された警備状態を受信する通信手段と、
前記検出された警備状態に基づいて、前記作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記作業ロボットが前記所定の作業を実施するための、前記作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする作業ロボット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボットに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、作業区画を含む監視対象を監視する警備装置とを有する警備システムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自走式の電気掃除機が移動中である場合に、人感センサの検知結果の情報を無効にすることにより、電気掃除機の移動による誤報を抑制する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－５４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業ロボットと警備装置を有する警備システムにおいて、作業ロボットが所定の作業を実施する作業区画の警備をより適切に運用することが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、作業ロボットが所定の作業を実施する作業区画の警備をより適切に運用することが可能な警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するための本発明の一態様によれば、自律移動可能で、作業区画において所定の作業を実施する作業ロボットと、設定された警備モードに基づき移動体を監視する警備装置と、を有する警備システムであって、警備装置に設けられ、作業区画を含む監視対象を監視し、警備状態を検出する監視手段と、監視手段により検出された警備状態に基づいて、作業ロボットによる作業の実施条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいて、作業ロボットが所定の作業を実施するための、作業区画の警備モードの変更の可否を決定する決定手段と、を有する警備システムを提供する。
【０００８】
この警備システムにおいて、判定手段は、警備状態が、監視対象において異常が検知されている状態、又は、作業区画において所定の警備行動が実施されている状態である場合、実施条件が満たされないと判定することが好ましい。
【０００９】
この警備システムにおいて、警備装置は、複数の警備モードを切り替えて設定する設定手段をさらに有し、決定手段は、作業区画において設定された警備モードにさらに基づいて、作業ロボットが所定の作業を実施するための、作業区画の警備モードの変更の可否を決定することが好ましい。
【００１０】
この警備システムにおいて、決定手段は、実施条件が満たされ、且つ、作業区画において設定された警備モードが警備セットモードである場合、作業ロボットが所定の作業を実施するための、作業区画の警備モードの変更を許可することが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許