特許ウォッチ

公開番号2025139684
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024038646
出願日2024-03-13
発明の名称撮像制御装置、撮像制御方法、および撮像制御プログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250919BHJP(電気通信技術)
要約【解決手段】プラント内で撮像された画像を取得する画像取得部と、前記プラント内の環境情報を取得する環境情報取得部と、撮像された前記画像が鮮明であるか否かを判定する画像判定部と、前記画像が不鮮明であると判定された場合、前記画像中における不鮮明領域または前記環境情報の少なくとも1つに基づいて前記画像の再撮像を撮像装置に指示する撮像指示部とを備える撮像制御装置を提供する。上記の撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記画像中における被写体に対応する被写体領域が不鮮明であるが前記被写体領域以外の領域が鮮明であると判定された場合と、前記画像全体が不鮮明であると判定された場合とで、少なくとも一部が異なる再撮像の指示を前記撮像装置に対して行ってよい。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プラント内で撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記プラント内の環境情報を取得する環境情報取得部と、
撮像された前記画像が鮮明であるか否かを判定する画像判定部と、
前記画像が不鮮明であると判定された場合、前記画像中における不鮮明領域または前記環境情報の少なくとも１つに基づいて前記画像の再撮像を撮像装置に指示する撮像指示部と
を備える撮像制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記撮像指示部は、前記画像中における被写体に対応する被写体領域が不鮮明であるが前記被写体領域以外の領域が鮮明であると判定された場合と、前記画像全体が不鮮明であると判定された場合とで、少なくとも一部が異なる再撮像の指示を前記撮像装置に対して行う請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定された場合、前記環境情報が正常範囲内であるか否かに基づいて少なくとも一部が異なる再撮像の指示を前記撮像装置に対して行う請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定され、かつ前記環境情報が異常範囲であった場合、予め定められた待機時間の経過後に再撮像を行うことを前記撮像装置に指示する請求項３に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定され、かつ前記環境情報が正常範囲であった場合、前記待機時間の経過前に再撮像を行うことを前記撮像装置に指示し、または再撮像を指示しない請求項４に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記画像判定部は、前記画像中における被写体に対応する被写体領域が不鮮明であるが前記被写体領域以外の領域が鮮明であると判定した場合、前記被写体領域にハレーションの有無を検出し、
前記撮像指示部は、前記ハレーションが検出された場合、前記画像の再撮像を前記撮像装置に対して指示する
請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記撮像指示部は、前記ハレーションが検出された場合、撮像装置の位置または向きの少なくとも１つを変更して前記画像を再撮像することを前記撮像装置に対して指示する請求項６に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記画像を用いて被写体からの情報の少なくとも一部を得ることができなかった場合、撮影条件の適否を判定する撮影条件判定部を備え、
前記撮像指示部は、前記撮影条件が不適と判断された場合、前記撮影条件を変更して前記画像を再撮像することを前記撮像装置に対して指示する
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記画像取得部は、被写体として前記プラント内の機器のメーターを撮像した前記画像を取得し、
前記撮像指示部は、前記メーターに示された情報が前記画像から得られた場合、前記画像の再撮像を指示しない
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
プラント内で撮像された画像を取得することと、
前記プラント内の環境情報を取得することと、
撮像された前記画像が鮮明であるか否かを判定することと、
前記画像が不鮮明であると判定された場合、前記画像中における不鮮明領域または前記環境情報の少なくとも１つに基づいて前記画像の再撮像を撮像装置に指示することと
を備える撮像制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法、および撮像制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「異常原因推定システム１は、カメラ６の環境に関する情報を取得する環境情報取得手段２と、環境情報取得手段２、カメラ６、画像処理ユニット７１、及びロボット制御ユニット７２から送信される情報を用いてカメラ６の異常及びその原因に関する演算を行う情報処理装置３と、を備える。」（段落００２５）と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－１１３６１０号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、プラント内で撮像された画像を取得する画像取得部と、前記プラント内の環境情報を取得する環境情報取得部と、撮像された前記画像が鮮明であるか否かを判定する画像判定部と、前記画像が不鮮明であると判定された場合、前記画像中における不鮮明領域または前記環境情報の少なくとも１つに基づいて前記画像の再撮像を撮像装置に指示する撮像指示部とを備える撮像制御装置を提供する。
【０００４】
上記の撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記画像中における被写体に対応する被写体領域が不鮮明であるが前記被写体領域以外の領域が鮮明であると判定された場合と、前記画像全体が不鮮明であると判定された場合とで、少なくとも一部が異なる再撮像の指示を前記撮像装置に対して行ってよい。
【０００５】
上記のいずれかの撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定された場合、前記環境情報が正常範囲内であるか否かに基づいて少なくとも一部が異なる再撮像の指示を前記撮像装置に対して行ってよい。
【０００６】
上記のいずれかの撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定され、かつ前記環境情報が異常範囲であった場合、予め定められた待機時間の経過後に再撮像を行うことを前記撮像装置に指示してよい。
【０００７】
上記のいずれかの撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記画像全体が不鮮明であると判定され、かつ前記環境情報が正常範囲であった場合、前記待機時間の経過前に再撮像を行うことを前記撮像装置に指示し、または再撮像を指示しなくてよい。
【０００８】
上記のいずれかの撮像制御装置において、前記画像判定部は、前記画像中における被写体に対応する被写体領域が不鮮明であるが前記被写体領域以外の領域が鮮明であると判定した場合、前記被写体領域にハレーションの有無を検出し、前記撮像指示部は、前記ハレーションが検出されたことに基づいて、前記画像の再撮像を前記撮像装置に対して指示してよい。
【０００９】
上記のいずれかの撮像制御装置において、前記撮像指示部は、前記ハレーションが検出された場合、撮像装置の位置または向きの少なくとも１つを変更して前記画像を再撮像することを前記撮像装置に対して指示してよい。
【００１０】
上記のいずれかの撮像制御装置は、前記画像を用いて被写体からの情報の少なくとも一部を得ることができなかった場合、撮影条件の適否を判定する撮影条件判定部を備え、前記撮像指示部は、前記撮影条件が不適と判断された場合、前記撮影条件を変更して前記画像を再撮像することを前記撮像装置に対して指示してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許