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公開番号2025140252
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039526
出願日2024-03-14
発明の名称後処理装置、及び、画像形成システム
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類B65H 37/04 20060101AFI20250919BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】綴じ装置を駆動する駆動モータの状態を精度良く把握する。
【解決手段】駆動モータ110を駆動することでシート束PTに対して綴じ処理をおこなう綴じ装置90が設けられている。綴じ処理がおこなわれるときの駆動モータ110の電流と電圧と回転数とのうち少なくとも電流のデータを取得する電流検知部111(モータ情報取得手段)と、綴じ処理がおこなわれるシートPのサイズと厚さと種類と枚数と綴じ位置と綴じ回数とのうち少なくとも1つを取得する操作表示パネル49(綴じ処理情報取得手段)と、が設けられている。綴じ処理がおこなわれたときに電流検知部111(モータ情報取得手段)と操作表示パネル49(綴じ処理情報取得手段)とでそれぞれ取得した情報を組み合わせて得た学習データに基づいて、駆動モータ110の基準電流データを推定する制御部100(電流データ推定手段)が設けられている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
駆動モータを駆動することで、複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理をおこなう綴じ装置と、
綴じ処理がおこなわれるときの前記駆動モータの電流と電圧と回転数とのうち少なくとも電流のデータを取得するモータ情報取得手段と、
綴じ処理がおこなわれるシートのサイズと厚さと種類と枚数と綴じ位置と綴じ回数とのうち少なくとも１つを取得する綴じ処理情報取得手段と、
綴じ処理がおこなわれたときに前記モータ情報取得手段と前記綴じ処理情報取得手段とでそれぞれ取得した情報を組み合わせて得た学習データに基づいて、前記駆動モータの基準電流データを推定する電流データ推定手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
綴じ処理がおこなわれるときに前記モータ情報取得手段で取得した電流データと、前記電流データ推定手段で推定された前記基準電流データと、を比較して、前記駆動モータが正常であるか否かを判別するとともに、前記駆動モータの寿命を推定するモータ状態判別・推定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記モータ状態判別・推定手段は、前記モータ状態判別・推定手段によって推定された前記駆動モータの寿命に基づいて、前記駆動モータの故障時期を予測し、
前記モータ状態判別・推定手段によって予測された前記駆動モータの故障時期がくる前に、前記駆動モータの交換を促す報知をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
綴じ処理がおこなわれたときの周囲の温湿度情報を取得する温湿度取得手段を備え、
前記モータ状態判別・推定手段は、前記温湿度取得手段で取得した情報から得た教師データに基づいて、前記駆動モータの故障原因を推定することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記モータ状態判別・推定手段は、綴じ処理がおこなわれるときに前記モータ情報取得手段で取得した前記駆動モータの電流と電圧とから推定される電力効率を加味して前記駆動モータの故障時期を予測することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して綴じ処理を施す請求項１又は請求項２に記載の後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記綴じ処理情報取得手段で取得する情報は、前記画像形成装置に入力された印刷情報に基づくものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに対して後処理として綴じ処理を施す後処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機などの画像形成装置を備えた画像形成システムと、に関するものである。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続された後処理装置において、複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理を施すものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、特許文献１には、ステイプラ（綴じ装置）の不具合を解析するため、貫通部とクリンチ部とを駆動するモータの電流を検出する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術は、綴じ装置を駆動する駆動モータの状態を精度良く把握することができなかったため、駆動モータの故障が生じてから事後的に修理をすることが多かった。そのため、綴じ装置にシートが噛み込んだ状態などになり修理の難易度が上がってしまったり、装置のダウンタイムが長くなってしまったり、していた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、綴じ装置を駆動する駆動モータの状態を精度良く把握することができる、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明における後処理装置は、駆動モータを駆動することで、複数枚のシートからなるシート束に対して綴じ処理をおこなう綴じ装置と、綴じ処理がおこなわれるときの前記駆動モータの電流と電圧と回転数とのうち少なくとも電流のデータを取得するモータ情報取得手段と、綴じ処理がおこなわれるシートのサイズと厚さと種類と枚数と綴じ位置と綴じ回数とのうち少なくとも１つを取得する綴じ処理情報取得手段と、綴じ処理がおこなわれたときに前記モータ情報取得手段と前記綴じ処理情報取得手段とでそれぞれ取得した情報を組み合わせて得た学習データに基づいて、前記駆動モータの基準電流データを推定する電流データ推定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、綴じ装置を駆動する駆動モータの状態を精度良く把握することができる、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。
後処理装置を示す構成図である。
綴じ装置を示す構成図である。
綴じ処理がおこなわれるときに実施される前処理を示すフロー図である。
綴じ処理がおこなわれるときの学習モデルの生成ステップを示すフロー図である。
シート束に対する綴じ位置を示す図である。
シート情報と綴じ処理情報と駆動モータの基準電流データとの組み合わせの一例を示す表図である。
綴じ装置でおこなわれる制御の一例を示すフローチャートである。
駆動モータの電流と負荷トルクと回転数との関係を示すグラフである。
変形例としての、綴じ装置でおこなわれる制御の一例を示すフローチャートである。
図１０の綴じ装置において、温湿度情報を含めて故障予測をおこなうときに用いられるデータの組み合わせの一例を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１にて、画像形成システム２００の全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、後処理装置５０とともに１つの画像形成システム２００を構成している。
図１において、１は複写機として機能する画像形成装置、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、を示す。
また、１２～１４は用紙等のシートＰが収納された給送部、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、を示す。
また、３０はオモテ面に画像が形成された後のシートＰを反転して画像形成部に向けて搬送する両面搬送部、４９は印刷動作（画像形成動作）や後処理動作に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
また、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに後処理を施す後処理装置、７１～７３は後処理後のシートＰ（又は、シート束）が積載される排出トレイ、８０は後処理装置５０に設置された製本処理装置、９０は後処理装置５０に設置された綴じ装置、１１１は後処理装置５０の周囲環境（温湿度）を検知する温湿度センサ、を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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