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公開番号2025130815
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028128
出願日2024-02-28
発明の名称測定装置および測定方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類G01N 21/84 20060101AFI20250902BHJP(測定;試験)
要約【課題】高精度な測定が可能な測定装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の一態様に係る測定装置は、搬送方向に搬送される測定対象物を測定する測定装置であって、前記測定対象物を照明する照明部と、前記照明部によって照明された前記測定対象物からの正反射光を受光する受光部と、を備え、前記照明部は光源と、第1拡散板と、第2拡散板と、を含み、前記光源は、所定の配列方向に複数配列され、前記第1拡散板の前記配列方向の拡散角をAx、前記第2拡散板の前記配列方向の拡散角をBxとしたとき、Ax≦Bxの関係を満たす。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
搬送方向に搬送される測定対象物を測定する測定装置であって、
前記測定対象物を照明する照明部と、
前記照明部によって照明された前記測定対象物からの正反射光を受光する受光部と、
を備え、
前記照明部は光源と、第１拡散板と、第２拡散板と、を含み、
前記光源は、所定の配列方向に複数配列され、
前記第１拡散板の前記配列方向の拡散角をＡｘ、前記第２拡散板の前記配列方向の拡散角をＢｘとしたとき、Ａｘ≦Ｂｘの関係を満たす、
測定装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記光源は、複数の点光源を含む、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記点光源は、異なる波長の光を発光する、
請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記第１拡散板は、前記光源と前記測定対象物との間に配置される、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項５】
前記測定装置は、前記光源と前記第１拡散板との間に前記第２拡散板を含む、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項６】
前記第２拡散板において、前記測定対象物を照明する光の照明パターンが形成される、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項７】
前記第１拡散板と前記第２拡散板との間の距離をＬ１、前記第２拡散板と前記測定対象物との間の距離をＬ２としたとき、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項８】
前記第１拡散板の前記配列方向に対して直交する直交方向の拡散角をＡｙ、前記第２拡散板の前記直交方向の拡散角をＢｙとしたとき、Ａｙ≧Ｂｙの関係を満たす、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項９】
前記受光部が受光した前記測定対象物からの正反射光に基づいて、前記測定対象物の欠陥を検出する欠陥検出部をさらに備える、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記光源は、赤色に発光する複数の点光源と、緑色に発光する複数の点光源と、青色に発光する複数の点光源と、を含む、
請求項２に記載の測定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置および測定方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
測定対象物として、例えば車体の塗装面の欠陥を検査する検査装置が知られている。例えば、特許文献１には、異なる周波数成分および色成分を持つ複数の正弦波状のスリットパターンデータを合成して作成したパターン光を物体に投影して画像を得る三次元形状計測方法を用いた検査装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、測定対象物として例えば車体の塗装面には、高精度な測定が難しいという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するため、高精度な測定が可能な測定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る測定装置は、搬送方向に搬送される測定対象物を測定する測定装置であって、前記測定対象物を照明する照明部と、前記照明部によって照明された前記測定対象物からの正反射光を受光する受光部と、を備え、前記照明部は光源と、第１拡散板と、第２拡散板と、を含み、前記光源は、所定の配列方向に複数配列され、前記第１拡散板の前記配列方向の拡散角をＡｘ、前記第２拡散板の前記配列方向の拡散角をＢｘとしたとき、Ａｘ≦Ｂｘの関係を満たす。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高精度な測定が可能な測定装置の提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る測定装置の構成図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置の光学部の概要を示す図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置の光学部と測定対象物との関係を示す図である。
比較例に係る測定装置における光学配置図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置における光学配置図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置の他の例の点光源の配置を示す図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置において、第２拡散板に形成される照明パターンについて説明するための図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置における第１拡散板と、第２拡散板との関係について説明するための図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る測定装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る測定方法を説明するためのフローチャートである。
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の欠陥検出部が行う欠陥検出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
［実施形態］
＜測定装置１の構成＞
図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る測定装置１の構成の一例を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る測定装置１の構成図である。測定装置１は、搬送方向に搬送される測定対象物２を測定する。測定装置１が測定対象物２を測定することによって、測定対象物２の状態は、測定対象物２の画像に基づく１つ以上の特性値で表されてもよい。測定対象物２は、搬送部３によって搬送される。測定対象物２は、例えば塗装された大型自動車、普通自動車および小型自動車等の車体である。車体は、例えば車体の表面２Ｐであって、当該車体の表面２Ｐは塗装されてもよい。なお、測定対象物２は車体以外の物でもよく、表面２Ｐは塗装されていなくてもよい。
【００１０】
測定装置１は、少なくとも光学部１０を含む。ここで図２を参照して光学部１０の詳細を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る光学部１０の詳細を示す図である。また、光学部１０測定装置１は、照明部１１と、受光部１２と、を備える。以下、照明部１１および受光部１２を含む構成部を、「光学部１０」と称する。
（【００１１】以降は省略されています）

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