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公開番号2025140304
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039624
出願日2024-03-14
発明の名称ルームミラー装置
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人レクスト国際特許事務所
主分類B60R 1/12 20060101AFI20250919BHJP(車両一般)
要約【課題】車両内の乗員の生体情報を適切に検知することが可能なルームミラー装置を提供する。
【解決手段】
車両用のルームミラー装置であって、ハウジングと、ハウジングの1の面に設けられたミラーと、ハウジング内に配され、車両の室内に向けて電磁波を照射し、且つ当該電磁波が物体によって反射された反射波を受信するレーダ部と、反射波の受信結果に基づいて車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、ルームミラー装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、生体情報取得部は、姿勢検出部が検出したルームミラー装置の姿勢に応じて変化する態様で車両の乗員の生体情報を優先的に取得する優先領域を特定する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
車両用のルームミラー装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの１の面に設けられたミラーと、
前記ハウジング内に配され、前記車両の室内に向けて電磁波を照射し、且つ当該電磁波が物体によって反射された反射波を受信するレーダ部と、
前記反射波の受信結果に基づいて前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記ルームミラー装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、
を有し、
前記生体情報取得部は、前記姿勢検出部が検出した前記ルームミラー装置の姿勢に応じて変化する態様で前記車両の乗員の生体情報を優先的に取得する優先領域を特定することを特徴とするルームミラー装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記ミラーは長手形状のミラー面を有し、
前記生体情報取得部は、前記姿勢検出部が検出した前記ミラー面の短手方向の向いている方向に応じて前記優先領域を特定することを特徴とする請求項１に記載のルームミラー装置。
【請求項３】
前記生体情報取得部は、前記姿勢検出部が検出した前記ミラー面の短手方向の向いている方向に応じて、前記ミラー面の長手方向からみた側面視において前記ミラーのミラー面の法線に対して互いに線対称な２つの領域の一方を前記優先領域として特定することを特徴とする請求項２に記載のルームミラー装置。
【請求項４】
前記姿勢検出部は、加速度センサを含み、
前記生体情報取得部は、前記加速度センサの計測結果に基づいて前記ルームミラー装置の姿勢を判定することを特徴とする請求項１に記載のルームミラー装置。
【請求項５】
前記車両の乗員の座席の姿勢を示す座席情報を取得する座席情報取得部を有し、
前記生体情報取得部は、前記座席情報取得部が取得した前記座席情報に基づいて前記レーダ部を基準としたターゲット点を特定し、当該特定したターゲット点を含むように前記優先領域を特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のルームミラー装置。
【請求項６】
前記座席情報は、前記車両の座席の座面部分の前後の位置及び高さ、背もたれ部分の傾き角度を少なくとも含むことを特徴とする請求項５に記載のルームミラー装置。
【請求項７】
前記ターゲット点は、前記車両の乗員が前記座席に座った際当該乗員の首が存在すると推定される点であることを特徴とする請求項５に記載のルームミラー装置。
【請求項８】
前記電磁波の照射範囲の中心を通る中心線は、前記ミラー面の法線に対して前記ミラー面の短手方向に沿った軸周りに所定の角度だけ傾いていることを特徴とする請求項２又は３に記載のルームミラー装置。
【請求項９】
前記車両の乗員の生体情報に基づいて当該乗員の現在の健康状態を判定し、当該判定した健康状態に応じた通知を前記車両内に報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のルームミラー装置。
【請求項１０】
前記生体情報は、前記車両の乗員の心拍数及び呼吸数の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のルームミラー装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のルームミラー装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ミリ波を出射するレーダ装置を用いて車両の搭乗者の生体情報を監視するシステムが開示されている。例えば、特許文献１には、車両の乗員の心拍数や呼吸数をミリ波によって検知するレーダモジュールが搭載されたルームミラーを含む搭乗者監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５０９１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特許文献１に開示のルームミラーを車両の出発時に運転者が自分の方へ向くように動かした場合には、助手席側に対するレーダモジュールの検知精度が低下してしまい、助手席に座る人の心拍数や呼吸数を正確に検知することができなくなる恐れがある。
【０００５】
また、例えば、レーダモジュールによる検知時に車両の乗員の生体情報を早期に検知可能とするために最初に信号解析を実施する領域を設定する場合、当該領域からターゲットの位置がずれてしまうと生体情報を検知するまでに時間が掛かってしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記した課題の少なくとも一つの課題を解決するものであって、車両内の乗員の生体情報を適切に検知することが可能なルームミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のルームミラー装置は、車両用のルームミラー装置であって、ハウジングと、ハウジングの１の面に設けられたミラーと、ハウジング内に配され、車両の室内に向けて電磁波を照射し、且つ当該電磁波が物体によって反射された反射波を受信するレーダ部と、反射波の受信結果に基づいて車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、ルームミラー装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、生体情報取得部は、姿勢検出部が検出したルームミラー装置の姿勢に応じて変化する態様で車両の乗員の生体情報を優先的に取得する優先領域を特定することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１に係るルームミラー装置が搭載された車両の前席部分を上から見た図である。
実施例１に係るルームミラー装置の正面図である。
実施例１に係るルームミラー装置の背面図である。
実施例１に係るルームミラー装置の平面図である。
実施例１に係るルームミラー装置の側面図である。
実施例１に係るレーダユニットの構成の一例を示すブロック図である。
実施例１に係るレーダユニットによってなされる信号処理の例を示す図である。
実施例１に係るルームミラー装置の変形例の平面図である。
実施例２に係るルームミラー装置が搭載された車両の運転席部分を横から見た図である。
実施例２に係るレーダユニットの構成の一例を示すブロック図である。
実施例２に係るレーダユニットによって実行される制御ルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
実施例３に係るルームミラー装置が搭載された車両の運転席部分を横から見た図である。
実施例３に係るレーダユニットによって実行される制御ルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照して具体的に説明する。なお、図面において同一の構成要素については同一の符号を付け、重複する構成要素の説明は省略する。
【実施例】
【００１０】
まず、図１を用いて、実施例１に係るルームミラー装置１００の概要について説明する。図１は、実施例１に係る車両Ｍの前席部分を上から見た図である。図１においては、車両Ｍのボディを二点鎖線で示し、車両Ｍ内に存在する物体、座席、ハンドル及び人物等を実線で示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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