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公開番号2025144521
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2025007743
出願日2025-01-20
発明の名称車両用ドア装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 11/53 20060101AFI20250925BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】第2の回動軸線を構成する支軸を軸方向に分割しなくても、当該支軸と車体側リンクとの干渉を避けやすくなる車両用ドア装置を提供する。
【解決手段】ドア装置20は、車体2に対する第1の回動軸線X1とドア5に対する第2の回動軸線X2とを有する第1及び第2のリンクアームを備える。そして、ドア装置20は、これらの第1及び第2のリンクアームにより構成されるリンク機構15の動作に基づいて、そのドア5が開閉動作する。また、第2のリンクアームは、第1の回動軸線X1を有した車体側リンク101と第2の回動軸線X2を有したドア側リンク102とを回動可能に連結した関節リンク110としての構成を有する。そして、ドア装置20は、ドア5が全閉位置に配置される状態において、車体側リンク101とドア側リンク102との中間軸線X3が、第2の回動軸線X2よりも車体2に近い位置に配置される。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
車体に対する第１の回動軸線と車両のドアに対する第２の回動軸線とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
前記第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかは、前記第１の回動軸線を有した車体側リンクと前記第２の回動軸線を有したドア側リンクとを回動可能に連結することにより前記車体側リンク及び前記ドア側リンクの相対回動に基づき前記第１及び第２の回動軸線間の連結長を変更可能に構成された関節リンクであって、
前記ドアが全閉位置に配置される状態において、
前記車体側リンクと前記ドア側リンクとの中間軸線が、前記第２の回動軸線よりも、前記車体に近い位置にある
車両用ドア装置。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記ドアの開閉動作に基づき前記第２の回動軸線周りに前記ドア側リンクが回動する状態において、
前記中間軸線が、前記第２の回動軸線よりも、前記車体に近い位置にある
請求項１に記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記中間軸線が、前記第２の回動軸線よりも、前記車体に設けられたドア開口部の開口幅方向における閉側の位置にある
請求項２に記載の車両用ドア装置。
【請求項４】
前記関節リンクは、前記ドアが全閉位置から開動作することにより、前記中間軸線が前記ドアの内側面に近接する方向に向かって、前記第２の回動軸線周りに前記ドア側リンクが回動するとともに、該ドア側リンクが前記ドアに設けられた回動規制部に当接することにより、前記第２の回動軸線周りに前記ドア側リンクの回動が規制される
請求項２又は請求項３に記載の車両用ドア装置。
【請求項５】
前記ドアの内側面に沿って延在する状態で前記ドア側リンクを押圧することにより前記中間軸線が前記ドアの内側面に近接する方向に向かって前記第２の回動軸線周りに前記ドア側リンクを回動付勢する付勢部材を備える
請求項２又は請求項３に記載の車両用ドア装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
続きを表示（約 3,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車体に対する第１の回動軸線と車両のドアに対する第２の回動軸線とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。更に、特許文献１に記載の車両用ドア装置は、一方のリンクアームに、車体に対して第１の回動軸線周りに回転する車体側リンクと、ドアに対して第２の回動軸線周りに回転するドア側リンクと、を有する関節リンクを採用している。関節リンクにおいて、車体側リンクとドア側リンクとは、中間軸線周りに回動可能に連結されている。こうして、上記の車両用ドア装置は、その第１及び第２の回動軸線間の連結長を変更可能とする。そして、これにより、リンク機構の動作に基づき開閉動作するドアについて、その開閉動作の自由度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－６８６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような車両用ドア装置において、ドアが開閉動作する場合には、車体側リンクが第２の回動軸線を横切る。このため、ドアとドア側リンクとを第２の回動軸線周りに回動可能に連結する支軸は、車体側リンクとの干渉を避けるために第２の回動軸線の延びる方向に分割されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動軸線と車両のドアに対する第２の回動軸線とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、前記第１及び第２のリンクアームにより構成されるリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかは、前記第１の回動軸線を有した車体側リンクと前記第２の回動軸線を有したドア側リンクとを回動可能に連結することにより前記車体側リンク及び前記ドア側リンクの相対回動に基づき前記第１及び第２の回動軸線間の連結長を変更可能に構成された関節リンクであって、前記ドアの開閉動作に基づき前記第２の回動軸線周りに前記ドア側リンクが回動する状態において、前記車体側リンクと前記ドア側リンクとの中間軸線が、前記第２の回動軸線よりも、前記車体に近い位置にある。
【発明の効果】
【０００６】
車両用ドア装置は、第２の回動軸線を構成する支軸を軸方向に分割しなくても、当該支軸と車体側リンクとの干渉を避けやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態のドア装置の斜視図である。
図２は、第１実施形態のドア装置の斜視図である。
図３は、第１実施形態のリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図４は、第１実施形態のリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図５は、第１実施形態のリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図６は、第１実施形態のリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。
図７は、第１実施形態のドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。
図８は、第１実施形態のドア側係合部及び車体側係合部、並びにドア及びドア開口部の斜視図である。
図９は、第１実施形態のドア装置のシステム構成図である。
図１０は、第１実施形態のドア装置が設けられたドアの斜視図である。
図１１は、第１実施形態の関節リンクの平面図である。
図１２は、第１実施形態の関節リンクの平面図である。
図１３は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の平面図である。
図１４は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図１５は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の分解斜視図である。
図１６は、第１実施形態の関節リンクを構成する車体側リンク及びドア側リンク、並びに車体ブラケットの斜視図である。
図１７は、第１実施形態の車体側リンク及びドア側リンク、並びに車体ブラケットの側面図である。
図１８は、第１実施形態のドア側リンク、ドアブラケット、及び付勢部材の側面図である。
図１９は、第１実施形態のドア側リンク、ドアブラケット、及び付勢部材の斜視図である。
図２０は、第１実施形態のドア側リンク、ドアブラケット、及び付勢部材の側面図である。
図２１は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構のドア近傍における側面図である。
図２２は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図２３は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図２４は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図２５は、第１実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構のドア近傍における下面図である。
図２６は、第１実施形態のドアブラケットの下壁に設けられたカム溝と車体側リンクに設けられた係合部材との係合状態を示すドアブラケットの部分断面図である。
図２７は、第１実施形態のカム溝と係合部材との係合状態を示すドアブラケットの部分断面図である。
図２８は、第１実施形態のカム溝と係合部材との係合状態を示すドアブラケットの部分断面図である。
図２９は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の平面図である。
図３０は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の分解斜視図である。
図３１は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の分解斜視図である。
図３２は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図３３は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図３４は、第２実施形態の関節リンクを用いた連結長可変機構の動作説明図である。
図３５は、別例の車体側リンクの形状を示す平面図である。
図３６は、別例のシリンダ部材の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、車両用ドア装置に関する第１実施形態を図面に従って説明する。
＜リンク機構＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。
【０００９】
詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動軸線Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動軸線Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。
【００１０】
即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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