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公開番号2025147393
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024047625
出願日2024-03-25
発明の名称ベルトコンベアの監視方法、粉体の搬送方法及びプログラム
出願人栗田工業株式会社
代理人弁理士法人IPX
主分類B65G 43/02 20060101AFI20250930BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】粉体搬送時のエラーを効果的に検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、第1取得工程と、特定工程と、を備える。第1取得工程では、ベルトコンベアの上方からベルトコンベアのベルト表面に落下する過程にある粉体の計測データを取得する。ここで、計測データは、粉体の落下方向に交差する方向から、光学センサにより粉体を計測することで取得されるものである。特定工程では、計測データに基づき、粉体の落下位置を特定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ベルトコンベアの監視方法であって、
第１取得工程と、特定工程と、を備え、
前記第１取得工程では、前記ベルトコンベアの上方から前記ベルトコンベアのベルト表面に落下する過程にある粉体の計測データを取得し、
ここで、前記計測データは、前記粉体の落下方向に交差する方向から、光学センサにより前記粉体を計測することで取得されるものであり、
前記特定工程では、前記計測データに基づき、前記粉体の落下位置を特定する、監視方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
推定工程をさらに備え、
前記推定工程では、特定された前記落下位置に基づき、前記ベルトの蛇行の度合い又は前記ベルトの片寄りの度合いを推定する、監視方法。
【請求項３】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記光学センサは、ＬｉＤＡＲセンサである、監視方法。
【請求項４】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記第１取得工程において、前記ＬｉＤＡＲセンサは、前記粉体が落下する領域を含む所定領域を連続的に計測し、
前記特定工程では、前記所定領域を連続的に計測することで得られた前記計測データに基づき、前記粉体の落下位置を特定する、監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記特定工程では、所定の時間帯に計測される前記所定領域内の累積距離又は平均距離に基づき、前記落下位置を特定し、
前記累積距離又は平均距離は、前記ＬｉＤＡＲセンサから計測対象までの距離に関連する、監視方法。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記特定工程では、前記ＬｉＤＡＲセンサによって計測された前記累積距離又は平均距離が、所定の閾値を超過した場合に、前記粉体が落下していないことを判定する、監視方法。
【請求項７】
請求項４に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記特定工程では、計測時における前記粉体の頻度に基づき、前記落下位置を特定し、
ここで、前記粉体の頻度は、前記ＬｉＤＡＲセンサからの距離が所定の範囲にある粉体の個数に関連する、監視方法。
【請求項８】
請求項７に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記特定工程では、前記頻度が所定の閾値未満であった場合に、前記粉体が落下していないことを判定する、監視方法。
【請求項９】
請求項１に記載の監視方法において、
警告工程をさらに備え、
前記警告工程では、前記粉体の落下位置が所定範囲内にない場合に、警告を発する、監視方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の監視方法において、
第２取得工程と、評価工程と、をさらに備え、
前記第２取得工程では、前記ベルトコンベアのベルト表面に関する位置情報を取得し、
前記評価工程では、特定した前記粉体の落下位置と、前記ベルト表面に関する位置情報から、前記粉体の搬送過程におけるエラーの有無を評価する、監視方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアの監視方法、粉体の搬送方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベアの蛇行を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１１８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、ベルトコンベアそのものにセンサを取り付けるものである。そのため、センサの取り付け自体に人的又は金銭的負担があり、センサの取り付け個数に制限が課される。このような背景もあり、従来、効率的に粉体搬送時のエラーを検知することが求められていた。
【０００５】
本発明では上記事情に鑑み、粉体搬送時のエラーを効果的に検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、第１取得工程と、特定工程と、を備える。第１取得工程では、ベルトコンベアの上方からベルトコンベアのベルト表面に落下する過程にある粉体の計測データを取得する。ここで、計測データは、粉体の落下方向に交差する方向から、光学センサにより粉体を計測することで取得されるものである。特定工程では、計測データに基づき、粉体の落下位置を特定する。
【０００７】
上記態様によれば、粉体搬送時のエラーを効果的に検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等が提供される。
【０００８】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【０００９】
（１）ベルトコンベアの監視方法であって、第１取得工程と、特定工程と、を備え、前記第１取得工程では、前記ベルトコンベアの上方から前記ベルトコンベアのベルト表面に落下する過程にある粉体の計測データを取得し、ここで、前記計測データは、前記粉体の落下方向に交差する方向から、光学センサにより前記粉体を計測することで取得されるものであり、前記特定工程では、前記計測データに基づき、前記粉体の落下位置を特定する、監視方法。
【００１０】
（２）上記（１）に記載のベルトコンベアの監視方法において、推定工程をさらに備え、前記推定工程では、特定された前記落下位置に基づき、前記ベルトの蛇行の度合い又は前記ベルトの片寄りの度合いを推定する、監視方法。
（【００１１】以降は省略されています）

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