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公開番号2025149567
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024050296
出願日2024-03-26
発明の名称画像形成装置
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G03G 21/18 20060101AFI20251001BHJP(写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ)
要約【課題】初期位置復帰処理にかかる時間を短くすること。
【解決手段】制御部は、モータの正回転により第1回転カム(離間カム150K)を第1位相に向けて回転させた後、第1回転カムを停止させる第1正回転処理と、モータの逆回転により第1回転カムを第2位相に向けて回転させた後、第1回転カムを第2位相で停止させる第1逆回転処理と、第1センサ(4K)からの信号に基づいて、第1回転カムを、初期位置としての第2位相に復帰させる初期位置復帰処理を実行可能である。制御部は、初期位置復帰処理を開始する際に、第1センサが第1被検知部(174)を非検知である場合には、第1逆回転処理を実行する。制御部は、初期位置復帰処理を開始する際に、第1センサが第1被検知部を検知している場合には、第1正回転処理を実行した後、第1逆回転処理を実行する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
第１感光ドラムと、
前記第１感光ドラムに接触する接触位置と前記第１感光ドラムから離れる離間位置との間で移動可能な第１現像ローラを含む第１現像カートリッジと、
正逆回転可能なモータと、
前記第１現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位相と、前記第１現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位相との間で回転する第１回転カムであって、前記モータの正回転により前記第１位相に向けて回転し、前記モータの逆回転により前記第２位相に向けて回転する第１回転カムと、
前記第１回転カムの回転に応じて動く第１被検知部と、
前記第１回転カムが前記第２位相に位置するときに前記第１被検知部を検知する第１センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータの正回転により前記第１回転カムを前記第１位相に向けて回転させた後、前記第１回転カムを停止させる第１正回転処理と、
前記モータの逆回転により前記第１回転カムを前記第２位相に向けて回転させた後、前記第１回転カムを前記第２位相で停止させる第１逆回転処理と、
前記第１センサからの信号に基づいて、前記第１回転カムを、初期位置としての前記第２位相に復帰させる初期位置復帰処理と、を実行可能であり、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第１センサが前記第１被検知部を非検知である場合には、前記第１逆回転処理を実行し、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第１センサが前記第１被検知部を検知している場合には、前記第１正回転処理を実行した後、前記第１逆回転処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１正回転処理において、前記第１センサが前記第１被検知部を非検知であることを条件として、前記第１回転カムを停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１逆回転処理において、前記第１センサが前記第１被検知部を検知したことを条件として、前記第１回転カムを前記第２位相で停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータと前記第１回転カムとを連結する第１ギヤ列であって、第１電磁クラッチを有する第１ギヤ列をさらに備え、
前記制御部は、
前記モータの正回転と前記第１電磁クラッチの制御により前記第１正回転処理を実行し、
前記モータの逆回転と前記第１電磁クラッチの制御により前記第１逆回転処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１回転カムの回転に応じて前記第１回転カムの回転軸線方向に移動する第１カムフォロワであって、前記第１現像カートリッジを押圧することで前記第１現像ローラを前記接触位置と前記離間位置の間で移動させる第１カムフォロワをさらに備え、
前記第１カムフォロワは、前記第１被検知部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１カムフォロワは、
前記第１回転カムが前記第１位相に位置するときに、前記第１現像ローラを前記接触位置に位置させる非押圧位置に位置し、
前記第１回転カムが前記第２位相に位置するときに、前記第１現像ローラを前記離間位置に位置させる押圧位置に位置し、
前記第１センサは、フォトインタラプタであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記フォトインタラプタは、発光部と受光部とを備え、
前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置するとき、前記第１被検知部が前記発光部から前記受光部に向かう光を遮ることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第２感光ドラムと、
前記第２感光ドラムに接触する接触位置と前記第２感光ドラムから離れる離間位置との間で移動可能な第２現像ローラを含む第２現像カートリッジと、
前記第２現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位相と、前記第２現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位相との間で回転する第２回転カムであって、前記モータの正回転により前記第１位相に向けて回転し、前記モータの逆回転により前記第２位相に向けて回転する第２回転カムと、
前記第２回転カムの回転に応じて動く第２被検知部と、
前記第２回転カムが前記第２位相に位置するときに前記第２被検知部を検知する第２センサと、をさらに備え、
前記制御部は、
前記初期位置復帰処理において、前記第２センサからの信号に基づいて、前記第２回転カムを、初期位置としての前記第２位相に復帰させることが可能であり、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第２センサが前記第２被検知部を非検知である場合には、前記モータの逆回転により前記第２回転カムを前記第２位相に向けて回転させ、前記第２センサが前記第２被検知部を検知したことを条件として、前記第２回転カムを前記第２位相で停止させ、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第２センサが前記第２被検知部を検知している場合には、前記モータの正回転により前記第２回転カムを前記第１位相に向けて回転させ、前記第２センサが前記第２被検知部を非検知であることを条件として、前記モータを逆回転させて前記第２回転カムを前記第２位相に向けて回転させ、前記第２センサが前記第２被検知部を検知したことを条件として、前記第２回転カムを前記第２位相で停止させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モータと前記第２回転カムとを連結する第２ギヤ列であって、第２電磁クラッチを有する第２ギヤ列をさらに備え、
前記制御部は、前記第２電磁クラッチを制御することで、前記第２回転カムの回転と停止を切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記モータの正回転と前記第２電磁クラッチの制御により前記第２回転カムを前記第１位相に向けて回転させ、前記第２センサが前記第２被検知部を非検知であることを条件として、前記第２回転カムを停止させる第２正回転処理と、
前記モータの逆回転と前記第２電磁クラッチの制御により前記第２回転カムを前記第２位相に向けて回転させ、前記第２センサが前記第２被検知部を検知したことを条件として、前記第２回転カムを前記第２位相で停止させる第２逆回転処理と、を実行可能であり、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第１センサが前記第１被検知部を検知し、かつ、前記第２センサが前記第２被検知部を検知している場合、前記第１正回転処理と前記第２正回転処理を実行した後、前記第１逆回転処理と前記第２逆回転処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記初期位置復帰処理を開始する際に、前記第１センサが前記第１被検知部を非検知であり、かつ、前記第２センサが前記第２被検知部を検知している場合、前記第２正回転処理を実行した後、前記第１逆回転処理と前記第２逆回転処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光ドラムに対して現像ローラを移動させるためのカムフォロワと、カムフォロワを移動させるための正逆回転可能な回転カムと、回転カムの位相を検知するセンサと、制御部とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。現像ローラは、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。回転カムは、接触位置に対応した第１位相と、離間位置に対応した第２位相との間で回転可能である。
【０００３】
回転カムは、第１スリットおよび第２スリットが形成された円筒状の壁を有する。現像ローラが離間位置に位置するとき、センサの光が第１スリットを通過する。現像ローラが接触位置に位置するとき、センサの光が第２スリットを通過する。回転カムの回転方向において、第１スリットと第２スリットの幅は異なる。
【０００４】
制御部は、カバーが閉められた場合などに、現像ローラを初期位置としての離間位置に復帰させる初期位置復帰処理を実行可能である。制御部は、初期位置復帰処理において、回転カムを逆回転させ、第１スリットおよび第２スリットが光を通過する時間に基づいて第１スリットおよび第２スリットの位置を特定し、その後、第１スリットが光を通過した後に、回転カムを停止させることで、回転カムが第２位相を少し通り過ぎた位置で停止する。
【０００５】
その後、制御部は、回転カムを正回転させ、第１スリットに光が通過している状態で回転カムを停止させることで、回転カムが第２位相で停止して、現像ローラが離間位置に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－１０３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術では、初期位置復帰処理を開始する際の回転カムの位相に関わらず、とりあえず回転カムを逆回転させて第１スリットおよび第２スリットの位置を特定しているため、初期位置復帰処理に時間がかかる場合がある。
【０００８】
そこで、本開示は、初期位置復帰処理にかかる時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本開示の画像形成装置は、第１感光ドラムと、第１現像カートリッジと、モータと、第１回転カムと、第１被検知部と、第１センサと、制御部と、を備える。
第１現像カートリッジは、第１現像ローラを含む。
第１現像ローラは、第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１感光ドラムから離れる離間位置との間で移動可能である。
モータは、正逆回転可能である。
第１回転カムは、第１現像ローラを接触位置に位置させる第１位相と、第１現像ローラを離間位置に位置させる第２位相との間で回転する。第１回転カムは、モータの正回転により第１位相に向けて回転し、モータの逆回転により第２位相に向けて回転する。
第１被検知部は、第１回転カムの回転に応じて動く。
第１センサは、第１回転カムが第２位相に位置するときに第１被検知部を検知する。
制御部は、第１正回転処理と、第１逆回転処理と、初期位置復帰処理と、を実行可能である。
第１正回転処理は、モータの正回転により第１回転カムを第１位相に向けて回転させた後、第１回転カムを停止させる処理である。
第１逆回転処理は、モータの逆回転により第１回転カムを第２位相に向けて回転させた後、第１回転カムを第２位相で停止させる処理である。
初期位置復帰処理は、第１センサからの信号に基づいて、第１回転カムを、初期位置としての第２位相に復帰させる処理である。
制御部は、初期位置復帰処理を開始する際に、第１センサが第１被検知部を非検知である場合には、第１逆回転処理を実行する。制御部は、初期位置復帰処理を開始する際に、第１センサが第１被検知部を検知している場合には、第１正回転処理を実行した後、第１逆回転処理を実行する。
【００１０】
初期位置復帰処理を開始する際における第１センサの検知結果に基づいて、第１正回転処理および第１逆回転処理の中から実行する処理を選択して実行する構成とすることで、例えば第１センサが第１被検知部を非検知である場合には第１逆回転処理を実行するだけで済むので、初期位置復帰処理にかかる時間を短くできる。
（【００１１】以降は省略されています）

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