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公開番号2025153937
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056663
出願日2024-03-29
発明の名称情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】精度高く物体の状態を判定する。
【解決手段】情報処理装置100は、センサから取得される信号レベルの時系列データと、センサから取得される物体の位置の時系列データと、物体の位置に基づく距離リスクの時系列データと、物体の位置に基づく方向リスクの時系列データとを取得する取得部133と、取得部133により取得された信号レベルの時系列データと、物体の位置の時系列データと、距離リスクの時系列データと、方向リスクの時系列データとに基づいて、物体の状態を示す情報の生成を学習済みモデルにより行う生成部136とを有することを特徴とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
センサから取得される信号レベルの時系列データと、前記センサから取得される物体の位置の時系列データと、前記物体の位置に基づく距離リスクの時系列データと、前記物体の位置に基づく方向リスクの時系列データとを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとに基づいて、前記物体の状態を示す情報の生成を学習済みモデルにより行う生成部と
を有することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記取得部により取得された前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとを時系列的に表す画像データを作成する作成部
をさらに有し、
前記生成部は、
前記作成部により作成された前記画像データを入力として、信号レベルの時系列データと、物体の位置の時系列データと、距離リスクの時系列データと、方向リスクの時系列データとを時系列的に表す画像データの入力に応じて物体の状態を示す情報を出力する前記学習済みモデルを用いて、前記物体の状態を示す情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記作成部は、
前記取得部により取得された前記信号レベルと、前記距離リスクと、前記方向リスクとの各要素にそれぞれ対応する色を構成する成分を組み合わせた色で前記物体の位置の変化を表した前記画像データを作成する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記作成部は、
前記物体の位置の変化を、前記各要素に対応する色を構成する各成分の色の図形を用いて表した前記画像データを作成する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記作成部は、さらに、時間の情報を含む画像データを作成することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記作成部は、前記各要素に対応する色を構成する成分のグラデーションにより前記時間の情報を表した前記画像データを作成することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記作成部は、前記図形の線の太さにより前記時間の情報を表した前記画像データを作成することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記作成部は、
前記取得部により取得された前記信号レベルと、前記距離リスクと、前記方向リスクとの各要素を色を構成する成分に変換する際、前記各要素を示す値に所定の係数を掛け合わせる
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記作成部は、１つの画像データが所定期間の前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとを含むよう前記画像データを作成することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記作成部は、１つの画像データが所定数の前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとを含むよう前記画像データを作成することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、センサにより認識された物体の位置データから物体の状態を判定する技術（例えば、特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５５４７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、精度高く物体の状態を判定することができない場合があった。例えば、動体センサを用いて得られる物体の位置の変化から物体の状態を判定した場合、動体センサの精度、反射物の素材および移動速度などの要因により、実際に物体が存在する位置と動体センサにより認識される物体の位置との間にずれが生じることから、正確な物体の位置を認識することができず、正しく物体の状態を判定することができない場合があった。このように、本発明が解決しようとする課題としては、上述した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、センサから取得される信号レベルの時系列データと、前記センサから取得される物体の位置の時系列データと、前記物体の位置に基づく距離リスクの時系列データと、前記物体の位置に基づく方向リスクの時系列データとを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとに基づいて、前記物体の状態を示す情報の生成を学習済みモデルにより行う生成部とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータが実行する方法であって、センサから取得される信号レベルの時系列データと、前記センサから取得される物体の位置の時系列データと、前記物体の位置に基づく距離リスクの時系列データと、前記物体の位置に基づく方向リスクの時系列データとを取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとに基づいて、前記物体の状態を示す情報の生成を学習済みモデルにより行う生成工程とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１２に記載の発明は、センサから取得される信号レベルの時系列データと、前記センサから取得される物体の位置の時系列データと、前記物体の位置に基づく距離リスクの時系列データと、前記物体の位置に基づく方向リスクの時系列データとを取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された前記信号レベルの時系列データと、前記物体の位置の時系列データと、前記距離リスクの時系列データと、前記方向リスクの時系列データとに基づいて、前記物体の状態を示す情報の生成を学習済みモデルにより行う生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す図である。
図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。
図３は、距離リスクを説明するための図である。
図４は、方向リスクを説明するための図である。
図５は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図６は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図７は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図８は、実施形態に係る情報処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図９は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図１０は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図１１は、実施形態に係る情報処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図１２は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図１３は、実施形態に係る作成部による作成処理の一例を示す図である。
図１４は、実施形態に係る情報処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図１５は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１０】
［第１の実施形態］
〔システムの構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システム１の構成を説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態に係る情報処理システム１の一例は、情報処理装置１００を備えた車両１０である。情報処理装置１００は、例えば、車両１０に内蔵、または持ち込まれる、または外付けされる通信可能に接続される装置であってよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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