特許ウォッチ

公開番号2025164966
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-04
出願番号2022156093
出願日2022-09-29
発明の名称天井走行車システム
出願人村田機械株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B61B 13/00 20060101AFI20251027BHJP(鉄道)
要約【課題】天井走行車のコンパクト化が可能とする。
【解決手段】天井走行車システム1は、少なくとも一部が格子状に配置された軌道Rと、軌道Rに沿って走行する走行部30、走行部30を旋回させる車輪旋回機構40、及び、軌道Rよりも下方に配置されて走行部30から懸垂される本体部10を有する天井走行車2と、を備える。走行部30は、回転軸を基軸に軌道R上を転動し、旋回軸L30を基軸に旋回自在な走行車輪31を含む。車輪旋回機構40は、軌道Rの下方で且つ走行車輪31の下方に設けられ、走行車輪31を旋回させる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも一部が格子状に配置された軌道と、
前記軌道に沿って走行する走行部、前記走行部を旋回させるステアリング駆動部、及び、前記軌道よりも下方に配置されて前記走行部から懸垂される本体部を有する天井走行車と、を備え、
前記走行部は、回転軸を基軸に前記軌道上を転動し、旋回軸を基軸に旋回自在な走行車輪を含み、
前記ステアリング駆動部は、前記軌道の下方で且つ前記走行車輪の下方に設けられ、前記走行車輪を旋回させる、天井走行車システム。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記走行部は、前記走行車輪の前記回転軸上に設けられた走行駆動モータを更に含む、請求項１に記載の天井走行車システム。
【請求項３】
前記軌道は、第１方向に延在する複数の第１レールと、前記第１方向と直交する第２方向に延在する第２レールと、を有し、
前記第１レール及び前記第２レールは、格子状に配置されており、
前記天井走行車は、前記第２方向に隣り合う一対の前記第１レールを前記走行部が走行することにより前記第１方向に移動し、前記第１方向に隣り合う一対の前記第２レールを前記走行部が走行することにより前記第２方向に移動し、
前記天井走行車は、
第１情報を示す第１マークから前記第１情報を取得する第１センサと、
前記第１情報と異なる情報である第２情報を示す第２マークから前記第２情報を取得する第２センサと、を有し、
前記第１レール及び前記第２レールのそれぞれは、
前記第１センサに対向し、前記第１マークが配置される第１面と、
前記第２センサに対向し、前記第２マークが配置される第２面であって、平面視において前記一対の第１レールと前記一対の第２レールとによって囲まれる空間であるセルの中心から見たときに、前記第１面の外側に配置されると共に前記第１面に対して前記天井走行車側に傾斜する前記第２面と、を有する、請求項２に記載の天井走行車システム。
【請求項４】
前記走行部は、前記走行車輪を軸支する支持部材を更に含み、
前記ステアリング駆動部は、
駆動源であるステアリングモータと、
前記ステアリングモータの出力軸に接続された第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合い、前記支持部材に接続された第２ギヤと、を含む、請求項１に記載の天井走行車システム。
【請求項５】
前記ステアリングモータは、当該ステアリングモータの出力軸が前記旋回軸と平行となるように設けられている、請求項４に記載の天井走行車システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井走行車システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
格子状に配置された軌道と、軌道に沿って走行する走行部及び軌道よりも下方に配置されて走行部から懸垂される本体部を有する天井走行車と、を備えた天井走行車システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような天井走行車システムにおいて、走行部は、走行車輪と、旋回軸を中心として走行車輪を旋回させる方向転換機構（ステアリング駆動部）とを有する。方向転換機構は、本体部の上面に設けられており、駆動源と、ピニオンギヤと、ラックとを含む。駆動源がピニオンギヤを回転駆動することにより、ピニオンギヤがラックに沿って旋回軸を中心とする円周方向に移動し、走行車輪が旋回軸を中心として旋回する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許７０７０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような天井走行車システムでは、例えば本体部の上面と軌道との間にステアリング駆動部を配置する必要があり、天井走行車の高さ方向の寸法が比較的大きくなるおそれがある。そのため、上述したような天井走行車システムでは、天井走行車のコンパクト化が望まれる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、天井走行車のコンパクト化が可能な天井走行車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る天井走行車システムは、
少なくとも一部が格子状に配置された軌道と、軌道に沿って走行する走行部、走行部を旋回させるステアリング駆動部、及び、軌道よりも下方に配置されて走行部から懸垂される本体部を有する天井走行車と、を備え、走行部は、回転軸を基軸に軌道上を転動し、旋回軸を基軸に旋回自在な走行車輪を含み、ステアリング駆動部は、軌道の下方で且つ走行車輪の下方に設けられ、走行車輪を旋回させる。
【０００７】
この天井走行車システムによれば、軌道の下方の空間を有効活用してステアリング駆動部を配置することができる。これにより、例えば本体部の上面と軌道との間にステアリング駆動部を配置する必要がなく、天井走行車の高さ方向の寸法を小さくすることができる。その結果、天井走行車のコンパクト化が可能となる。
【０００８】
（２）上記（１）に記載の天井走行車システムでは、走行部は、走行車輪の回転軸上に設けられた走行駆動モータを含んでもよい。この場合、軌道の上方の空間を有効活用して走行駆動モータを配置することができる。これにより、例えば走行駆動モータから走行車輪までの高さ方向の寸法を小さくし、天井走行車のコンパクト化が可能となる。
【０００９】
（３）上記（２）に記載の天井走行車システムでは、軌道は、第１方向に延在する複数の第１レールと、第１方向と直交する第２方向に延在する第２レールと、を有し、第１レール及び第２レールは、格子状に配置されており、天井走行車は、第２方向に隣り合う一対の第１レールを走行部が走行することにより第１方向に移動し、第１方向に隣り合う一対の第２レールを走行部が走行することにより第２方向に移動し、天井走行車は、第１情報を示す第１マークから第１情報を取得する第１センサと、第１情報と異なる情報である第２情報を示す第２マークから第２情報を取得する第２センサと、を有し、第１レール及び第２レールのそれぞれは、第１センサに対向し、第１マークが配置される第１面と、第２センサに対向し、第２マークが配置される第２面であって、平面視において一対の第１レールと一対の第２レールとによって囲まれる空間であるセルの中心から見たときに、第１面の外側に配置されると共に第１面に対して天井走行車側に傾斜する第２面と、を有してもよい。この場合、軌道を形成する第１レール及び第２レールのそれぞれに、第１面と第１面とは別の第２面とを設けたので、種類の異なる２種類のマークをそれぞれの面に１種類ずつマークを配置することで、互いに異なる２種類のマークを軌道に配置できる。また、この構成の天井走行車システムでは、平面視においてセルの中心から見たときに第１面の外側に配置される第２面が、第１面に対して天井走行車側に傾斜するように配置される。これにより、第２センサを第２面に対向させるために、第２センサを天井走行車から張り出すように設ける必要がなく、天井走行車の大型化を抑制できる。
【００１０】
（４）上記（１）～（３）のいずれかに記載の天井走行車システムでは、走行部は、走行車輪を軸支する支持部材を更に含み、ステアリング駆動部は、駆動源であるステアリングモータと、ステアリングモータの出力軸に接続された第１ギヤと、第１ギヤと噛み合い、支持部材に接続された第２ギヤと、を含んでもよい。この場合、支持部材、第１ギヤ、第２ギヤ及びステアリングモータをユニット化することが可能となる。その結果、走行部のコンパクト化が可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許