特許ウォッチ

公開番号2025163756
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067251
出願日2024-04-18
発明の名称検査装置
出願人日本信号株式会社
代理人個人
主分類B61K 9/00 20060101AFI20251023BHJP(鉄道)
要約【課題】床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握可能にする検査装置を提供すること。
【解決手段】検査装置100は、鉄道の枕木3bの近傍に配置され、鉄道車両CAの床下部品UFを照明する照明装置16と、照明装置16の近傍に配置され、床下部品UFを撮像して画像データを得る下部撮像装置17と、照明装置16と下部撮像装置17とを枕木3bに固定するホルダ18とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
鉄道の枕木の近傍に配置され、車両の床下部品を照明する照明装置と、
前記照明装置の近傍に配置され、前記床下部品を撮像して画像データを得る下部撮像装置と、
前記照明装置と前記下部撮像装置とを前記枕木に固定するホルダと
を備える検査装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記照明装置は、前記下部撮像装置を介して前記枕木に固定される、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記照明装置と前記下部撮像装置とをレールの外側に配置する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記下部撮像装置は、前記床下部品として、前記車両の台車の構成部品を撮影する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記下部撮像装置は、前記台車の車輪に付随する制輪子を撮影する、
請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記車両の側面に対向する状態で前記床下部品を撮影する側部撮像装置をさらに備える、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
前記側部撮像装置は、軸受部、ダンパ、及び車両番号を撮影する、
請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記車両の進入を検出する検知装置と、
前記検知装置によって前記車両の進入が検出された場合に前記照明装置と前記下部撮像装置とを動作させることによって得た前記画像データについて、前記床下部品の異常の有無の判定処理を行う情報処理装置を有する管理装置と、
をさらに備える、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項９】
前記管理装置は、
前記画像データを保持するデータ記憶部と、
前記画像データを遠隔の前記情報処理装置に送信する送信装置とを有する
端末装置を含む、
請求項８に記載の検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道を走行する車両について、床下部品の状態を検査する検査装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の車輪を計測する検査装置として、撮影箇所の斜め前方に配置された凹面鏡と、凹面鏡の後方に配置されたカメラと、凹面鏡よりも近くの斜め前方から車輪を照明するライトとを備え、車輪検知センサによって撮影開始及び撮影終了のタイミングを決定するものが公知となっている（特許文献１）。
【０００３】
鉄道車両のブレーキディスクを撮影し検査する検査装置として、車輪に付随するディスク面に対して斜め下前方及び斜め下後方に配置された照明光源によってディスク面下部を照明しつつ、ディスク面の斜め下側に配置されたカメラからブレーキディスク下部を撮影するものが公知となっている（特許文献２）。
【０００４】
鉄道車両の制輪子を撮影し検査する装置として、車輪がフォトセンサの位置を通過したシャッタータイミングで、ストロボ発光装置を発光させ、テレビカメラによって車輪の側面方向から制輪子を撮影するものが公知となっている（特許文献３）。
【０００５】
特許文献１の検査装置の場合、車輪の側面を斜め前方から撮影するが、制輪子等を含む床下部品を下方から撮影することができず、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握できない可能性がある。また、特許文献２の検査装置では、ディスク面を斜め下方から撮影するが、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握することができない可能性があり、建築限界の観点で照明光源等の配置が制限される。特許文献３の装置では、床下部品を下方から撮影することができず、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００６－２９０３１２号公報
特開２０１１－１８０１０７号公報
国際公開第９３／００５３５８号
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、設置が簡単であり、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握可能にする検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る検査装置は、鉄道の枕木の近傍に配置され、車両の床下部品を照明する照明装置と、照明装置の近傍に配置され、床下部品を撮像して画像データを得る下部撮像装置と、照明装置と下部撮像装置とを枕木に固定するホルダとを備える。
【０００９】
上記検査装置では、照明装置が車両の床下部品を照明し、下部撮像装置が床下部品を撮像して画像データを得るので、床下部品の下側に露出する箇所を下部撮像装置の正面から照明し、照明された箇所を正面から撮影できる。つまり、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握することができる。また、照明装置と下部撮像装置とを枕木に固定するホルダを有することにより、枕木等を追加工することなく照明装置及び下部撮像装置を簡単に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
線路に付随して設置される第１実施形態の検査装置を説明する概念的な平面図である。
検査装置を説明する線路に沿った正面方向からの概念図である。
鉄道車両の台車等を説明する側面図である。
撮像ユニットを説明する斜視図である。
撮像ユニットを説明する平面図である。
撮像ユニットを説明する側面図である。
（Ａ）は、照明装置及び下部撮像装置の平面図であり、（Ｂ）は、照明装置及び下部撮像装置の側面図である。
撮像ユニットの角度調整部材を説明する側面図である。
（Ａ）は、側部撮像装置によって撮影された画像を説明する概念図であり、（Ｂ）は、下部撮像装置によって撮影された画像を説明する概念図である。
ブレーキの制輪子や車輪の踏面の状態を示す図である。
（Ａ）及び（Ｂ）は、軸受部の状態を比較する概念的な拡大図である。
（Ａ）及び（Ｂ）は、ダンパの状態を比較する概念的な図である。
（Ａ）及び（Ｂ）は、ダンパの状態を別の観点で比較する概念的な図である。
（Ａ）は、端末装置を説明する概念的なブロック図であり、（Ｂ）は、遠隔監視装置を説明する概念的なブロック図である。
第２実施形態の検査装置のうち撮像ユニットを説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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