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公開番号2025165497
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-05
出願番号2024069564
出願日2024-04-23
発明の名称走行車システム
出願人村田機械株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B61B 13/00 20060101AFI20251028BHJP(鉄道)
要約【課題】モータが駆動状態でないとき、簡易な構成で測定プレートを退避位置に位置させることができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは1、外輪51に上方から接触する上部測定プレート61と、上部測定プレート61を外輪51から離間する位置である退避位置P2に移動させるアクチュエータ70と、を備え、アクチュエータ70は、上部測定プレート61を支持する偏心カム74と、回転軸73を介して偏心カム74を回転させるモータ71と、回転軸73に設けられたプーリ75と、一端76aがプーリ75に固定されたベルト76と、バネ77と、を有し、モータ71が駆動状態でないとき、ベルト76の他端76bがプーリ75から遠ざかる方向にバネ77によって付勢されることで、上部測定プレート61が退避位置P2に移動する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
走行ローラを有する走行車がレール上を走行する走行車システムであって、
前記走行ローラに上方から接触する測定プレートと、
前記測定プレートの高さ位置を検出する検出器と、
前記測定プレートを前記走行ローラから離間する位置である退避位置と、前記走行ローラに接触する位置である測定位置との間で移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記測定プレートを支持する偏心カムと、
回転軸を介して前記偏心カムを回転させるモータと、
前記回転軸に設けられた巻き取り部と、
一端が前記巻き取り部に固定された巻き付け部材と、
前記巻き付け部材の他端を前記巻き取り部から遠ざかる方向に付勢する付勢部材と、を有し、
前記モータが駆動状態でないとき、前記巻き付け部材の他端が前記付勢部材によって付勢されることで、前記測定プレートが前記退避位置に移動する、走行車システム。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記巻き取り部は、プーリであり、
前記巻き付け部材は、前記プーリに巻き取られるベルトである、
請求項１に記載の走行車システム。
【請求項３】
前記プーリの外周面には、複数の第１歯部が設けられ、
前記ベルトの表面には、前記プーリの外周面に当該ベルトが巻き付けられたとき、前記複数の第１歯部と噛み合う複数の第２歯部が設けられる、
請求項２に記載の走行車システム。
【請求項４】
前記ベルトは、樹脂により形成される、
請求項２に記載の走行車システム。
【請求項５】
前記巻き取り部は、プーリであり、
前記巻き付け部材は、前記プーリに巻き取られるワイヤである、
請求項１に記載の走行車システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、レール上を走行する走行車の走行ローラの直径を測定する走行車システムが知られている。この走行車システムでは、走行ローラに上方から接触する上部測定プレート、及び、走行ローラに下方から接触する下部測定プレートのそれぞれの高さ位置を検出することによって、走行ローラの直径を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２３／０３２２９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した走行車システムのアクチュエータは、上部測定プレートを支持する偏心カムと、回転軸を介して偏心カムを回転させるモータと、回転軸に設けられたギアと、ギアと噛み合うラックギアと、ラックギアが固定されたスライド部と、スライド部と嵌合する直動ガイドと、スライド部を付勢するバネとを有する。当該アクチュエータでは、モータが駆動状態でないとき、バネによって直動ガイドに沿ってラックギアが移動することで、上部測定プレートが上方に付勢されて退避位置に位置する。このような場合、走行車システムの構成が複雑化してしまう。
【０００５】
本開示は、モータが駆動状態でないとき、簡易な構成で測定プレートを退避位置に位置させることができる走行車システムを説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本開示の一様態に係る走行車システムは、走行ローラを有する走行車がレール上を走行する走行車システムであって、走行ローラに上方から接触する測定プレートと、測定プレートの高さ位置を検出する検出器と、測定プレートを走行ローラから離間する位置である退避位置と、走行ローラに接触する位置である測定位置との間で移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、測定プレートを支持する偏心カムと、回転軸を介して偏心カムを回転させるモータと、回転軸に設けられた巻き取り部と、一端が巻き取り部に固定された巻き付け部材と、巻き付け部材の他端を巻き取り部から遠ざかる方向に付勢する付勢部材と、を有し、モータが駆動状態でないとき、巻き付け部材の他端が付勢部材によって付勢されることで、測定プレートが退避位置に移動する。
【０００７】
［１］の走行車システムでは、モータが駆動状態であるとき、巻き付け部材が巻き取り部に巻き取られる。そして、モータが駆動状態でないとき、巻き付け部材の他端が巻き取り部から遠ざかる方向に付勢部材によって付勢されることで巻き付け部材が巻き取り部から巻き出される。これにより、回転軸を介して偏心カムが回転させられ、測定プレートが退避位置に移動する。その結果、モータが駆動状態でないとき、簡易な構成で測定プレートを退避位置に位置させることができる。
【０００８】
［２］上記［１］の走行車システムにおいて、巻き取り部は、プーリであり、巻き付け部材は、プーリに巻き取られるベルトであってもよい。この場合、巻き付け部材がワイヤである場合と比較して、巻き取り部と巻き付け部材との接触面積を十分に確保でき、巻き付け部材から巻き取り部に作用する応力をより分散させることができる。これにより、巻き取り部からの発塵を低減することができる。
【０００９】
［３］上記［２］の走行車システムにおいて、プーリの外周面には、複数の第１歯部が設けられ、ベルトの表面には、プーリの外周面に当該ベルトが巻き付けられたとき、複数の第１歯部と噛み合う複数の第２歯部が設けられていてもよい。この場合、ベルトの一端を巻き取り部に対してより確実に固定することができる。
【００１０】
［４］上記［２］又は［３］の走行車システムにおいて、ベルトは、樹脂により形成されていてもよい。この場合、巻き取り部からの発塵を更に低減することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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