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公開番号2025034721
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023141284
出願日2023-08-31
発明の名称ベルトコンベヤのトラブル予測方法、システム及びプログラム
出願人栗田工業株式会社,株式会社日立製作所
代理人弁理士法人IPX
主分類B65G 43/02 20060101AFI20250306BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ベルトコンベヤに生じる種々のトラブルを事前に予測可能なベルトコンベヤのトラブル予測方法等を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ベルトコンベヤのトラブル予測方法が提供される。このトラブル予測方法は、次の各ステップを備える。取得ステップでは、ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、ベルトコンベヤで搬送されている粉体に関する計測データを取得する。予測ステップでは、計測データより算出される、粉体の形状に関する形状パラメータと、参照情報とに基づいて、ベルトコンベヤにおいて生じるトラブルを予測する。参照情報は、形状パラメータと種々のトラブルとの関係に関する情報である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ベルトコンベヤのトラブル予測方法であって、
次の各ステップを備え、
取得ステップでは、前記ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、前記ベルトコンベヤで搬送されている粉体に関する計測データを取得し、
予測ステップでは、前記計測データより算出される、前記粉体の形状に関する形状パラメータと、参照情報とに基づいて、前記ベルトコンベヤにおいて生じるトラブルを予測し、ここで前記参照情報は、前記形状パラメータと種々の前記トラブルとの関係に関する情報である、方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記形状パラメータは、前記計測データ内での前記粉体の形状を示す領域（輪郭及び内部を含む）中の、前記ベルトコンベヤのベルトの幅方向の座標である第１の座標を含む、方法。
【請求項３】
請求項２に記載のトラブル予測方法において、
前記第１の座標は、前記領域中の、前記ベルトの上下方向の座標である第２の座標が最大又は極大となる点の座標である、方法。
【請求項４】
請求項３に記載のトラブル予測方法において、
前記予測ステップでは、前記粉体の搬送中における異なる時刻に算出された２以上の前記第１の座標に基づいて、前記トラブルを予測する、方法。
【請求項５】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記参照情報は、前記形状パラメータの１つとして、前記粉体が前記ベルトコンベヤで搬送されていない状態での前記形状パラメータを少なくとも含む、方法。
【請求項６】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記形状パラメータは、前記粉体が積載されて前記ベルトコンベヤのベルトが重力方向に沈み込んだ状態で算出される、方法。
【請求項７】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記計測データは、前記粉体の形状とともに、前記ベルトコンベヤのベルトに関する情報を含み、
前記予測ステップでは、前記計測データより算出される、前記ベルトの幅を規定する端部の力学的パラメータにさらに基づいて、前記トラブルとして前記粉体の少なくとも一部の前記ベルトからの落下を予測する、方法。
【請求項８】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記参照情報は、前記粉体の形状と前記トラブルとの関係を予め機械学習させた学習済みモデルであり、
前記予測ステップでは、前記形状パラメータを前記学習済みモデルに入力することによって、前記トラブルを予測する、方法。
【請求項９】
請求項１に記載のトラブル予測方法において、
前記光学センサは、ＬｉＤＡＲセンサであり、
前記計測データは、前記ＬｉＤＡＲセンサを介して得られた点群データである、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のトラブル予測方法において、
前記ＬｉＤＡＲセンサは、前記粉体が積載される前記ベルトコンベヤの積載面を俯瞰するように、前記ベルトコンベヤの上方に設置される、方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤのトラブル予測方法、システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベヤの蛇行を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１１８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等の公知技術では、ベルトコンベヤに生じたトラブルの一例である蛇行を検出することはできるが、それ以外のトラブルには対応していない。また、トラブルが生じる前に、事前にその可能性を予測することはできない。種々のトラブルが起こる前に、起こる可能性を把握しておきたいというニーズが高まっている。
【０００５】
本発明では上記事情を鑑み、ベルトコンベヤに生じる種々のトラブルを事前に予測可能なベルトコンベヤのトラブル予測方法等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ベルトコンベヤのトラブル予測方法が提供される。このトラブル予測方法は、次の各ステップを備える。取得ステップでは、ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、ベルトコンベヤで搬送されている粉体に関する計測データを取得する。予測ステップでは、計測データより算出される、粉体の形状に関する形状パラメータと、参照情報とに基づいて、ベルトコンベヤにおいて生じるトラブルを予測する。参照情報は、形状パラメータと種々のトラブルとの関係に関する情報である。
【０００７】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【０００８】
（１）ベルトコンベヤのトラブル予測方法であって、次の各ステップを備え、取得ステップでは、前記ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、前記ベルトコンベヤで搬送されている粉体に関する計測データを取得し、予測ステップでは、前記計測データより算出される、前記粉体の形状に関する形状パラメータと、参照情報とに基づいて、前記ベルトコンベヤにおいて生じるトラブルを予測し、ここで前記参照情報は、前記形状パラメータと種々の前記トラブルとの関係に関する情報である、方法。
【０００９】
このような態様によれば、ベルトコンベヤに生じる種々のトラブルを事前に予測することができる。
【００１０】
（２）上記（１）に記載のトラブル予測方法において、前記形状パラメータは、前記計測データ内での前記粉体の形状を示す領域（輪郭及び内部を含む）中の、前記ベルトコンベヤのベルトの幅方向の座標である第１の座標を含む、方法。
（【００１１】以降は省略されています）

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