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公開番号2025034720
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023141283
出願日2023-08-31
発明の名称ベルトコンベヤの監視方法、システム及びプログラム
出願人栗田工業株式会社,株式会社日立製作所
代理人弁理士法人IPX
主分類B65G 43/02 20060101AFI20250306BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】より容易にベルトの蛇行又は片寄りを発見可能なベルトコンベヤの監視方法等を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ベルトコンベヤの監視方法が提供される。この監視方法は、次の各ステップを備える。取得ステップでは、ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、ベルトコンベヤのベルトに関する計測データを取得する。特定ステップでは、計測データより算出される、ベルトの幅を規定する端部の力学的パラメータに応じて、ベルトの蛇行又は片寄りの度合いを特定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ベルトコンベヤの監視方法であって、
次の各ステップを備え、
取得ステップでは、前記ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、前記ベルトコンベヤのベルトに関する計測データを取得し、
特定ステップでは、前記計測データより算出される、前記ベルトの幅を規定する端部の力学的パラメータに応じて、前記ベルトの蛇行又は片寄りの度合いを特定する、方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の監視方法において、
前記力学的パラメータは、前記計測データ内での前記端部の位置である、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の監視方法において、
前記特定ステップでは、前記端部の位置と予め設定された基準位置とを比較することによって、前記度合いを特定し、ここで前記基準位置は、前記ベルトに前記蛇行も前記片寄りも生じていない状態で、前記ベルトの計測することで得られた前記端部の位置である、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の監視方法において、
さらに補正ステップでは、前記ベルトに積載される荷の量及び／又は前記ベルトコンベヤの発停に基づいて、前記基準位置を補正し、
前記特定ステップでは、前記端部の位置と前記補正ステップで補正された前記基準位置とを比較することによって、前記度合いを特定する、方法。
【請求項５】
請求項３に記載の監視方法において、
前記基準位置は、前記荷が積載されて前記ベルトが重力方向に沈み込んだ状態で得られた前記端部の位置である、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の監視方法において、
前記特定ステップでは、前記端部の位置を学習済みモデルに入力することによって、前記度合いを特定し、ここで前記学習済みモデルは、前記端部の位置と前記ベルトの蛇行又は片寄りとの関係を予め機械学習させたモデルである、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の監視方法において、
前記特定ステップでは、前記力学的パラメータに基づいて、前記幅が縮まる方向又は広がる方向に前記端部が移動したことをさらに特定する、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の監視方法において、
前記光学センサは、ＬｉＤＡＲセンサであり、
前記計測データは、前記ＬｉＤＡＲセンサを介して得られた点群データである、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の監視方法において、
前記ＬｉＤＡＲセンサは、荷が積載される前記ベルトの積載面を俯瞰するように、前記ベルトの上方に設置される、方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の監視方法において、
さらに警告ステップでは、前記特定ステップで特定された前記度合いがしきい値を超える場合に、ユーザに警告を提示する、方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤの監視方法、システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベヤの蛇行を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１１８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等の公知技術では、ベルトコンベヤそのものにセンサを取り付ける必要があり、取り付け自体の人的又は金銭的負担があることや、配置スペース等の問題で所望の箇所に配置することができないこともある。ベルトコンベヤにセンサを設置することができなかった場合、ベルトの蛇行等を把握することができず、人による現場での目視を要し、さらに負担となっている。
【０００５】
本発明では上記事情を鑑み、より容易にベルトの蛇行又は片寄りを発見可能なベルトコンベヤの監視方法等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ベルトコンベヤの監視方法が提供される。この監視方法は、次の各ステップを備える。取得ステップでは、ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、ベルトコンベヤのベルトに関する計測データを取得する。特定ステップでは、計測データより算出される、ベルトの幅を規定する端部の力学的パラメータに応じて、ベルトの蛇行又は片寄りの度合いを特定する。
【０００７】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【０００８】
（１）ベルトコンベヤの監視方法であって、次の各ステップを備え、取得ステップでは、前記ベルトコンベヤとは離間して設置された光学センサを介して、前記ベルトコンベヤのベルトに関する計測データを取得し、特定ステップでは、前記計測データより算出される、前記ベルトの幅を規定する端部の力学的パラメータに応じて、前記ベルトの蛇行又は片寄りの度合いを特定する、方法。
【０００９】
このような態様によれば、より容易にベルトの蛇行又は片寄りを発見することができる。
【００１０】
（２）上記（１）に記載の監視方法において、前記力学的パラメータは、前記計測データ内での前記端部の位置である、方法。
（【００１１】以降は省略されています）

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