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公開番号2025072265
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-09
出願番号2023191869
出願日2023-10-24
発明の名称リニアエンジン
出願人個人
代理人
主分類F03G 7/08 20060101AFI20250430BHJP(液体用機械または機関;風力原動機,ばね原動機,重力原動機;他類に属さない機械動力または反動推進力を発生するもの)
要約【課題】乗用二足歩行ロボット用アクチュエータを提供する。
【解決手段】1回の爆発的燃焼で対になるシリンダーのトルク及びシリンダーの出し入れのスピードをコントールをする装置を取り付け、往復運動を回転運動に換える事なく往復運動をそのまま出力に用いる。爆発的な力が出力されるので、ジャンプ、駆け足等の瞬発的な動作を可能にする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関を用いて、往復運動を制御し出力する。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用二足歩行ロボット用アクチュエータである。
続きを表示（約 810 文字）【背景技術】
【０００２】
往復運動を回転運動に換える事なく往復運動をそのまま出力に用いる。
爆発的な力が出力されるので、ジャンプ、駆け足等の瞬発的な動作を可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、いつまでたっても進歩しないロボットの動作を一新する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ロボットの関節の動きを回転運動より得られた力ではなく往復運動より得られた力を用い、爆発運動を含めた制御をする。
【発明の効果】
【０００５】
往復運動の見直しをして、爆発的燃焼の研究、流動体燃料等、燃焼を制御するシステムの開発等産業が盛り上がる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
リニアエンジンの構造及び動作を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
１回での爆発的燃焼で対になるシリンダーのトルク及びシリンダーの出し入れのスピードをコントールをする装置（機械式、電気式、及び両者併用式）を取り付け、流動体燃料より得た燃焼混合気を燃焼室に流し込み、爆発的燃焼でシリンダーを出し入れする。
【実施例】
【０００８】
本製品を対にして各関節に使用し各運動動作を発生させる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
技術検証用の機体（３メートル程度）を利用し、データをとり乗用ロボットの基盤を創る。それと並行して乗用ロボットが存在できる環境を整備することができる。
【符号の説明】
【００１０】
１点火装置
２排気弁
３吸気弁
４ピストン
５シリンダー
６ロッド
７出力軸

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