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公開番号2025077292
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023189371
出願日2023-11-06
発明の名称開閉体制御装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/73 20150101AFI20250512BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】開閉体を開作動させるときにユーザに危害感を与えることを抑制できる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】ドア制御装置90は、バックドア30を開作動させるためのユーザの開作動要求に基づいて、ドア駆動部50を制御することにより、バックドア30を開作動させる駆動制御部94と、ユーザが開作動要求を出した位置である要求位置を取得する位置取得部92と、を備える。駆動制御部94は、開作動要求があるときに、要求位置がバックドア30の作動エリアAd外にある場合にはバックドア30を開作動させ、要求位置がバックドア30の作動エリアAd内にある場合には要求位置が作動エリアAd外にある場合とはバックドア30の開作動の態様を変化させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
開口部を有する車体と、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を駆動する開閉体駆動部と、を備える車両に適用される開閉体制御装置であって、
前記開閉体を開作動させるためのユーザの開作動要求に基づいて、前記開閉体駆動部を制御することにより、前記開閉体を開作動させる駆動制御部と、
前記ユーザが前記開作動要求を出した位置である要求位置を取得する位置取得部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記開作動要求があるときに、
前記要求位置が前記開閉体の作動エリア外にある場合には、前記開閉体を開作動させ、
前記要求位置が前記作動エリア内にある場合には、前記要求位置が前記作動エリア外にある場合とは前記開閉体の開作動の態様を変化させる
開閉体制御装置。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記駆動制御部は、前記開作動要求に基づき目標開度まで前記開閉体を開作動させるものであり、前記要求位置が前記作動エリア内にある場合には、前記開閉体の開度が前記目標開度よりも小さな設定開度であるときに、前記開閉体を一時的に停止させる
請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記要求位置が前記開閉体の作動エリア内にある場合には、前記要求位置が前記開閉体の作動エリア外にある場合よりも、前記開閉体を開作動させるときの速度を遅くする
請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記開口部の周囲に存在する物体を検出する物体検出部を備えるものであり、
前記物体検出部の検出結果に基づいて、前記ユーザが前記開作動要求としてのジェスチャを行ったか否かを判定するジェスチャ判定部を備え、
前記要求位置は、前記ユーザが前記ジェスチャを行った位置である
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の開閉体制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トランクなどの開閉体と、開閉体を駆動する駆動部と、駆動部を制御するＥＣＵと、を備える車両が記載されている。ＥＣＵは、ユーザが携帯機に設けられたスイッチを操作するときに、開閉体を開閉作動させる。つまり、ユーザは、携帯機に設けられたスイッチを操作することにより、開閉体の開閉作動要求を出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－８２９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の様な車両において、ユーザが開閉体から離れた位置で開閉体の開作動要求を出す場合には、開作動する開閉体がユーザに危害感を与える可能性は低い。一方、ユーザが開閉体に近い位置で開閉体の開作動要求を出す場合には、開作動する開閉体がユーザに危害感を与えるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する開閉体制御装置は、開口部を有する車体と、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を駆動する開閉体駆動部と、を備える車両に適用される開閉体制御装置であって、前記開閉体を開作動させるためのユーザの開作動要求に基づいて、前記開閉体駆動部を制御することにより、前記開閉体を開作動させる駆動制御部と、前記ユーザが前記開作動要求を出した位置である要求位置を取得する位置取得部と、を備え、前記駆動制御部は、前記開作動要求があるときに、前記要求位置が前記開閉体の作動エリア外にある場合には、前記開閉体を開作動させ、前記要求位置が前記作動エリア内にある場合には、前記要求位置が前記作動エリア外にある場合とは前記開閉体の開作動の態様を変化させる。
【発明の効果】
【０００６】
開閉体制御装置は、開閉体を開作動させるときにユーザに危害感を与えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、ドア制御装置を備える車両の模式図である。
図２は、ドア制御装置が実施する処理の流れを示すフローチャートである。
図３は、ユーザがジェスチャを行うときのバックドアの作動態様を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、開閉体制御装置としてのドア制御装置を備える車両の一実施形態について説明する。以降の説明では、車両の前後方向、車両の幅方向及び車両の上下方向を単に前後方向、幅方向及び上下方向という。
【０００９】
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、バックドア３０と、ドアロック装置４０と、ドア駆動部５０と、ドアロック駆動部６０と、物体検出部７０と、無線通信装置８０と、ドア制御装置９０と、を備える。
【００１０】
＜車体２０＞
車体２０は、後方に開口するドア開口部２１を有する。例えば、ドア開口部２１は、幅方向を長手方向とし、上下方向を短手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は、荷室に対して荷物を積み下ろしする際に荷物が通過する部位である。車体２０は、ドア開口部２１の下端部に設置されるストライカ２２を有する。ストライカ２２は、金属などの剛性の高い材料によって構成される。ストライカ２２は、バックドア３０との連結部位である。
（【００１１】以降は省略されています）

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