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公開番号2025082469
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023195813
出願日2023-11-17
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、プログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250522BHJP(計算;計数)
要約【課題】HMDの実機を用いることなく、HMDの動作のシミュレーションを可能にする。
【解決手段】情報処理装置は、第1の撮像装置により現実空間が撮像された撮像画像を取得する取得手段と、前記撮像画像に基づき、前記現実空間における第1の追跡物の位置姿勢を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記第1の追跡物の位置姿勢に基づき、仮想空間における仮想的な第2の撮像装置の位置姿勢を制御する制御手段と、前記制御手段により制御された位置姿勢における前記第2の撮像装置から見た前記仮想空間の画像を生成する生成手段と、を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第１の撮像装置により現実空間が撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像に基づき、前記現実空間における第１の追跡物の位置姿勢を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記第１の追跡物の位置姿勢に基づき、仮想空間における仮想的な第２の撮像装置の位置姿勢を制御する制御手段と、
前記制御手段により制御された位置姿勢における前記第２の撮像装置から見た前記仮想空間の画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１の追跡物は、前記第１の撮像装置またはマーカーである、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の追跡物は、ユーザの手である、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の追跡物である手の形状に基づき、複数の撮像装置のうちから前記第２の撮像装置として用いる撮像装置を選択可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の追跡物による第１のジェスチャおよび第２のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記ジェスチャ検出手段が検出しているジェスチャが前記第１のジェスチャから前記第２のジェスチャに切り替わった時点における前記第１の追跡物の位置姿勢である第１の位置姿勢を検出し、
前記制御手段は、前記第１の位置姿勢に対する現在の前記第１の追跡物の相対的な位置姿勢に基づき、前記仮想空間における前記第２の撮像装置の位置姿勢を初期位置姿勢から変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ジェスチャ検出手段が前記第２のジェスチャを検出している状態から前記第２のジェスチャを検出していない状態に変化した場合には、前記第２の撮像装置の位置姿勢の制御を停止して、
前記初期位置姿勢は、前記制御の停止後に、前記ジェスチャ検出手段が検出しているジェスチャが前記第１のジェスチャから前記第２のジェスチャに切り替わった場合には、前記制御の停止時の前記第２の撮像装置の位置姿勢である、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記初期位置姿勢のうちの位置は、前記仮想空間の原点の位置である、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記初期位置姿勢は、前記仮想空間における指定された位置姿勢である、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の撮像装置の撮像範囲の特定の領域に前記第１の追跡物が位置する状態が継続している場合には、前記第１の追跡物の位置姿勢に基づき、前記仮想空間における前記第２の撮像装置の位置姿勢を継続して変更させ続ける、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記第１の追跡物の位置姿勢として前記第１の追跡物の６自由度の情報を検出する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、リアルタイムかつシームレスに現実空間と仮想空間を融合させる技術として複合現実感、いわゆるＭＲ（ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。ＭＲ技術の１つでは、ビデオシースルー型のＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）は、ＨＭＤ使用者の瞳位置から観察される被写体と略一致する被写体をビデオカメラなどで撮像する。そして、ＨＭＤは、被写体が撮像された撮像画像にＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｇｒａｐｈｉｃｓ）を重畳した画像を表示する。
【０００３】
特許文献１では、ＨＭＤまたはコントローラへの入力に応じて、仮想空間に配置されたキャラクタの手などの仮想オブジェクトを制御する技術が記載されている。しかし、ＨＭＤまたはコントローラが存在しない場合の仮想オブジェクトの制御については記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開２０２１／０５９３５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、ＨＭＤに表示する画像を生成する場合などには、ＨＭＤの動作をシミュレーションにより確認することが求められる。しかし、ＨＭＤの実機は高価な機器であるため、シミュレーションを行う際に、十分な台数を準備することは容易ではない。
【０００６】
よって、本発明は、ＨＭＤの実機を用いることなく、ＨＭＤの動作のシミュレーションを可能にする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様は、
第１の撮像装置により現実空間が撮像された撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像に基づき、前記現実空間における第１の追跡物の位置姿勢を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記第１の追跡物の位置姿勢に基づき、仮想空間における仮想的な第２の撮像装置の位置姿勢を制御する制御手段と、
前記制御手段により制御された位置姿勢における前記第２の撮像装置から見た前記仮想空間の画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置である。
【０００８】
本発明の１つの態様は、
第１の撮像装置により現実空間が撮像された撮像画像を取得する取得ステップと、
前記撮像画像に基づき、前記現実空間における第１の追跡物の位置姿勢を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記第１の追跡物の位置姿勢に基づき、仮想空間における仮想的な第２の撮像装置の位置姿勢を制御する制御ステップと、
前記制御ステップにおいて制御された位置姿勢における前記第２の撮像装置から見た前
記仮想空間の画像を生成する生成ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＨＭＤの実機を用いることなく、ＨＭＤの動作のシミュレーションを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態１に係る情報処理装置のハードウェア構成図である。
実施形態１に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
実施形態１に係る仮想ＨＭＤの位置姿勢の制御を説明する図である。
実施形態１に係る情報処理装置の処理のフローチャートである。
実施形態２に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
実施形態２に係る仮想ＨＭＤの位置姿勢の制御を説明する図である。
実施形態２に係る情報処理装置の処理のフローチャートである。
実施形態３に係る仮想ＨＭＤの位置姿勢の制御を説明する図である。
実施形態３に係る情報処理装置の処理のフローチャートである。
実施形態４に係る仮想ＨＭＤの位置姿勢の制御を説明する図である。
実施形態４に係る情報処理装置の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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