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公開番号2025085716
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2025040197,2024558889
出願日2025-03-13,2023-11-14
発明の名称建設機械の作業管理方法
出願人鹿島建設株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250529BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械が所定の作業領域内で作業を行う場合の施工効率を向上させる。
【解決手段】建設機械2の作業管理方法は、先行構成作業が行われる先行作業エリアと、先行構成作業が行われた後に行われる後行構成作業が行われる後行作業エリアと、を作業領域内に順次設定する作業エリア設定工程と、先行作業エリア内で行われる先行構成作業の完了を判定する作業完了判定工程と、を含む。先行構成作業及び後行構成作業の何れかは自動運転の建設機械2により行われ、作業エリア設定工程において、後行作業エリアは、作業完了判定工程で先行構成作業が完了したと判定された先行作業エリアの領域の範囲に設定され、新たな先行作業エリアは、作業完了判定工程で先行構成作業が完了したと判定された先行作業エリアの領域と重複しないように設定される。
【選択図】図5C
特許請求の範囲【請求項１】
所定の作業領域内において、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械によって、それぞれ順番に行われる複数の構成作業を管理する作業管理システムによる作業管理方法であって、
先行構成作業が行われる先行作業エリアと、前記先行構成作業が行われた後に行われる後行構成作業が行われる後行作業エリアと、を前記作業領域内に順次設定する作業エリア設定工程と、
前記先行作業エリア内で行われる前記先行構成作業の完了を判定する作業完了判定工程と、を含み、
前記先行構成作業及び前記後行構成作業の何れかは自動運転の前記建設機械により行われ、
前記作業エリア設定工程において、
前記後行作業エリアは、前記作業完了判定工程で前記先行構成作業が完了したと判定された前記先行作業エリアの領域の範囲に設定され、
新たな先行作業エリアは、前記作業完了判定工程で前記先行構成作業が完了したと判定された前記先行作業エリアの領域と重複しないように設定される、
作業管理方法。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
所定の作業領域内において、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械によって（Ｎ－１）番目（Ｎは２以上の自然数）の構成作業が行われた後にＮ番目の構成作業が順番に行われるＮ個の構成作業を管理する作業管理システムによる作業管理方法であって、
１番目の構成作業が行われる第１作業エリアからＮ番目の構成作業が行われる第Ｎ作業エリアまでのＮ個の作業エリアを前記作業領域内に順次設定する作業エリア設定工程と、
前記第１作業エリア内で行われる前記１番目の構成作業から第（Ｎ－１）作業エリア内で行われる（Ｎ－１）番目の構成作業までの（Ｎ－１）個の構成作業の完了を判定する作業完了判定工程と、を含み、
前記（Ｎ－１）番目の構成作業及び前記Ｎ番目の構成作業の何れかは自動運転の前記建設機械により行われ、
前記作業エリア設定工程において、
前記第Ｎ作業エリアは、前記作業完了判定工程で前記（Ｎ－１）番目の構成作業が完了したと判定された前記第（Ｎ－１）作業エリアの領域の範囲に設定され、
新たな第（Ｎ－１）作業エリアは、前記作業完了判定工程で前記（Ｎ－１）番目の構成作業が完了したと判定された前記第（Ｎ－１）作業エリアの領域と重複しないように設定される、
作業管理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の作業管理方法に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、オペレータによる操作を必要としない自動運転が可能な建設機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、施工効率を向上させるために、特許文献１に記載されるような自動運転可能な建設機械の導入が進められている。しかしながら、自動運転可能な建設機械が単独で作業を行ってすべての施工を完了させるわけではなく、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械が、予め指定された作業をそれぞれ順番に行うことによって施工を完了させるのが一般的である。
【０００５】
このように自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械が所定の作業領域内で作業を行う場合に、各建設機械が指示された作業を銘々に実行してしまうと、例えば、先行工程を行う建設機械による作業が後行工程を行う建設機械によって阻害され、結果として施工効率が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械が所定の作業領域内で作業を行う場合の施工効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、所定の作業領域内において、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械によって、それぞれ順番に行われる複数の構成作業を管理する作業管理システムによる作業管理方法は、先行構成作業が行われる先行作業エリアと、先行構成作業が行われた後に行われる後行構成作業が行われる後行作業エリアと、を作業領域内に順次設定する作業エリア設定工程と、先行作業エリア内で行われる先行構成作業の完了を判定する作業完了判定工程と、を含み、先行構成作業及び後行構成作業の何れかは自動運転の建設機械により行われ、作業エリア設定工程において、後行作業エリアは、作業完了判定工程で先行構成作業が完了したと判定された先行作業エリアの領域の範囲に設定され、新たな先行作業エリアは、作業完了判定工程で先行構成作業が完了したと判定された先行作業エリアの領域と重複しないように設定される。
【０００８】
また、本発明の別のある態様によれば、所定の作業領域内において、自動運転可能な建設機械を含む複数の建設機械によって（Ｎ－１）番目（Ｎは２以上の自然数）の構成作業が行われた後にＮ番目の構成作業が順番に行われるＮ個の構成作業を管理する作業管理システムによる作業管理方法は、１番目の構成作業が行われる第１作業エリアからＮ番目の構成作業が行われる第Ｎ作業エリアまでのＮ個の作業エリアを作業領域内に順次設定する作業エリア設定工程と、第１作業エリア内で行われる１番目の構成作業から第（Ｎ－１）作業エリア内で行われる（Ｎ－１）番目の構成作業までの（Ｎ－１）個の構成作業の完了を判定する作業完了判定工程と、を含み、（Ｎ－１）番目の構成作業及びＮ番目の構成作業の何れかは自動運転の建設機械により行われ、作業エリア設定工程において、第Ｎ作業エリアは、作業完了判定工程で（Ｎ－１）番目の構成作業が完了したと判定された第（Ｎ－１）作業エリアの領域の範囲に設定され、新たな第（Ｎ－１）作業エリアは、作業完了判定工程で（Ｎ－１）番目の構成作業が完了したと判定された第（Ｎ－１）作業エリアの領域と重複しないように設定される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る作業管理方法の実行に適した作業管理システムの全体構成を示す概念図である。
図２は、作業管理システムにおける現場管理部及び建設機械の概略構成を示す構成図である。
図３は、作業管理システムの作業管理部の機能を説明するためのブロック図である。
図４Ａは、作業エリアで行われる作業の一例を説明するための図である。
図４Ｂは、作業エリアで行われる作業の一例を説明するための図である。
図４Ｃは、作業エリアで行われる作業の一例を説明するための図である。
図４Ｄは、作業エリアで行われる作業の一例を説明するための図である。
図５Ａは、図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃ及び図４Ｄに示される作業の作業エリアについて説明するための図である。
図５Ｂは、図５Ａに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
図５Ｃは、図５Ｂに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
図５Ｄは、図５Ｃに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
図５Ｅは、図５Ｄに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
図５Ｆは、図５Ａに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアの他の例について説明するための図である。
図６は、本発明の実施形態に係る作業管理方法の処理の流れを示す図である。
図７Ａは、作業エリアで行われる作業の他の例を説明するための図である。
図７Ｂは、作業エリアで行われる作業の他の例を説明するための図である。
図７Ｃは、作業エリアで行われる作業の他の例を説明するための図である。
図８Ａは、図７Ａ，図７Ｂ及び図７Ｃに示される作業の作業エリアについて説明するための図である。
図８Ｂは、図８Ａに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
図８Ｃは、図８Ｂに示される作業エリアに続いて設定される作業エリアについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る作業管理方法について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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