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公開番号2025086705
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-09
出願番号2023200911
出願日2023-11-28
発明の名称物品検査装置
出願人アンリツ株式会社
代理人弁理士法人有我国際特許事務所
主分類B07C 5/36 20060101AFI20250602BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】物品搬送速度を高速化しても安定した選別動作を実行でき、未習熟者でも安定した選別動作タイミングを容易に設定可能な物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品Wの特定の注目点Ewがセンサ15に検知された時点t0から検査結果出力までの時間Tpを管理するタイマ48と、時間Tpの経過時点t1から検査済み物品Wが選別開始時搬送位置Prjに達するまでの遅延時間Trsを管理するタイマ51と、設定要求Rqmに応じ、経過時点t1からセンサ17により注目点Ewが検知される時点t2までの選別前搬送時間(t2-t1)および時点t2から物品Wが位置Prjに達するまでの搬送遅延時間を算出し、これらの時間を基に遅延時間管理タイマ51のタイムアップ時点t3から選別部30に選別指令信号を入力させるまでの補正遅延時間Taを算出し、その時間Taを合算して選別遅延時間Trsを補正する遅延時間補正手段53とを有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
物品（Ｗ）を所定の搬送経路（１２、１３）で搬送する搬送部（１０）と、前記搬送経路中の所定の検査区間（Ｚｗ）内で搬送中の前記物品の所定の品質状態を検査する検査部（２０）と、選別指令信号入力に応動し、前記検査部で検査された検査済みの物品を検査結果に応じて選別動作する選別部（３０）と、前記検査部および前記選別部を制御する制御部（４０）と、を備えた物品検査装置であって、
前記所定の検査区間の入口側に配置された第１の物品検知センサ（１５）を有するとともに、前記所定の検査区間より下流側の選別区間（Ｚｒｊ）の入り口側に配置された第２の物品検知センサ（１７）を有しており、
前記制御部は、
前記物品の特定の注目点（Ｅｗ）が前記第１の物品検知センサに検知された時点（ｔ０）から前記検査部により前記所定の品質状態が検査された検査済み物品の検査結果の出力までの検査時間（Ｔｐ）を管理する検査時間管理タイマ（４８）と、
前記検査時間の経過時点（ｔ１）から前記検査済み物品が前記選別部の選別動作を開始させるのに適した選別開始時搬送位置（Ｐｒｊ）に達するまでの時間として予め設定された選別遅延時間（Ｔｒｓ）を管理する遅延時間管理タイマ（５１）と、
所定の設定要求（Ｒｑｍ）に応じて、前記検査時間の経過時点（ｔ１）から前記第２の物品検知センサにより前記検査済み物品の前記特定の注目点が検知される第２検知時点（ｔ２）までの選別前搬送時間（ｔ２－ｔ１）および該第２検知時点から前記検査済み物品が前記選別開始時搬送位置に達するまでの搬送遅延時間（Ｔｗ／２）を算出するとともに、前記選別前搬送時間（ｔ２－ｔ１）、前記搬送遅延時間（Ｔｗ／２）および前記選別遅延時間（Ｔｒｓ）に基づいて前記遅延時間管理タイマのタイムアップ時点（ｔ３）から前記選別部に前記選別指令信号を入力させるまでの補正遅延時間（Ｔａ）を算出し、該補正遅延時間を前記予め設定された選別遅延時間に合算した時間（Ｔｒｓ＋Ｔａ）により、前記選別遅延時間を、前記検査時間の経過時点から前記選別部に前記選別指令信号を入力させるまでの実選別遅延時間（Ｔｒａ）に補正する遅延時間補正手段（５３）と、を有することを特徴とする物品検査装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
作業者の操作によって前記所定の設定要求を出力する表示操作部（４３）と、
少なくとも前記検査時間（Ｔｐ）および前記選別遅延時間（Ｔｒｓ）を前記物品の品種毎の設定パラメータとして記憶する品種登録メモリ（４９）と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記検査部が、前記搬送経路中の所定の検査区間（Ｚｗ）内で搬送中の前記物品の重量を測定する重量算出手段（４５）と、該測定した重量を予め設定された許容重量範囲と比較して前記物品の選別方向を判定する判定手段（４６）と、を有しており、
前記選別部が、前記判定手段で判定された前記物品の選別方向に応じて選別動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の重量選別方式の物品検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査装置に関し、特に物品検査を行う検査部とその検査結果に応じて選別動作する選別部とを備えた物品検査装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物品を搬送しながら重量の過不足や金属等の異物の混入がないかを検査する検査部と、この検査部の搬送方向下流側に接続され、検査部による検査結果に応じて物品を選別する選別部とを備えた物品検査装置が多用されている。
【０００３】
このような物品検査装置、例えば重量選別機においては、選別部の搬送速度や選別能力等を考慮した上で、検査ライン上で安定して検査および選別が行われるように、検査部の搬送速度を設定するようになっており、例えば検査部での検査・測定に要する時間と検査測定結果の出力から選別動作開始までの選別遅延時間とを予め算出し、これらを加算して選別開始までの予定時間を設定しておき、予定時間の経過を待って選別動作させるといったことがなされていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、プッシャ方式の選別機を備えた物品検査装置において、選別対象物品と後続物品との間の物品間隔が所定動作時間より短くなったとき、その間隔に対応する短縮させた短縮動作時間だけ押出部材を往復移動させてもワークＷが搬送経路から外れる割合（排出方向の搬送路幅／物品幅）が所定値以上となる場合には、押出部材を、通常の押出し終了位置に到達する前の途中折返し点から押出し開始位置側に早戻しするよう選別動作時間を制御するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第２７２７０２４号公報
特開２０２１－１６０９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の前者の物品検査装置にあっては、検査部から選別部側への乗り移り時間がばらつき易い品種等で、選別動作の開始予定時間までに選別対象の物品を所定搬送位置に確実に到達させ、安定した選別動作を実行させる必要から、物品搬送速度をある程度低速度に抑えないと、タイミングの安定した選別動作を行うことが難しく、生産効率の低下を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
また、上述の従来の後者の物品検査装置にあっては、選別動作時間を短縮するようプッシャの早戻し制御を行うことで、物品搬送速度を低速度にする必要性を抑えることができるが、プッシャを早戻しすると製品押出し率が不足するような場合にはそれが難しくなるため、やはり、タイミングの安定した選別動作を行うことが難しいという問題があった。
【０００８】
さらに、選別動作のタイミング設定のために変更されるパラメータが増えると、未習熟の利用者にとっては、設定の適否を評価することが容易でなく、習熟度が上がり難いものになってしまうという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上述のような従来の課題を解決すべくなされたものであり、物品搬送速度を高速化してもタイミングの安定した選別動作を行うことができ、未習熟の利用者であっても、品種登録時等の設定作業時に安定した選別動作タイミングを容易に設定可能な物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品検査装置は、上記目的達成のため、（１）物品を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、前記搬送経路中の所定の検査区間内で搬送中の前記物品の所定の品質状態を検査する検査部と、選別指令信号入力に応動し、前記検査部で検査された検査済みの物品を検査結果に応じて選別動作する選別部と、前記検査部および前記選別部を制御する制御部と、を備えた物品検査装置であって、前記所定の検査区間の入口側に配置された第１の物品検知センサを有するとともに、前記所定の検査区間より下流側の選別区間の入り口側に配置された第２の物品検知センサを有しており、前記制御部は、前記物品の特定の注目点が前記第１の物品検知センサに検知された時点から前記検査部により前記所定の品質状態が検査された検査済み物品の検査結果の出力までの検査時間を管理する検査時間管理タイマと、前記検査時間の経過時点から前記検査済み物品が前記選別部の選別動作を開始させるのに適した選別開始時搬送位置に達するまでの時間として予め設定された選別遅延時間を管理する遅延時間管理タイマと、所定の設定要求に応じて、前記第２の物品検知センサにより前記検査済み物品の前記特定の注目点が検知された時点から前記検査済み物品が前記選別開始時搬送位置に達するまでの遅延時間を算出するとともに、該遅延時間と前記選別遅延時間とに基づいて前記遅延時間管理タイマのタイムアップ時点から前記選別部に前記選別指令信号を入力させるまでの補正遅延時間を算出し、前記予め設定された選別遅延時間に該補正遅延時間を合算して、前記検査時間の経過時点から前記選別部に前記選別指令信号を入力させるまでの遅延時間に補正する遅延時間補正手段と、を有することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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