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公開番号2025123655
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-25
出願番号2024019240
出願日2024-02-13
発明の名称ゴミ分別システム
出願人個人
代理人個人
主分類B07C 5/342 20060101AFI20250818BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】ゴミの量に合わせて容易にゴミ分別の処理能力を変化可能なゴミ分別システムを提供すること。
【解決手段】本発明のゴミ分別システムは、ゴミを整列させて2以上の搬送経路へと排出する整列装置と、2以上の搬送経路上のそれぞれに配置され、排出された前記ゴミを分別する分別装置と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
ゴミを整列させて２以上の搬送経路へと排出する整列装置と、
２以上の搬送経路上のそれぞれに配置され、排出された前記ゴミを分別する分別装置と、
を備えることを特徴とするゴミ分別システム。
続きを表示（約 780 文字）【請求項２】
ゴミを整列させて搬送経路へと排出する整列装置と、
前記搬送経路上に配置され、排出された前記ゴミを分別する分別装置と、を備え、
前記分別装置は、
１の搬送経路上に２以上配置される、
ことを特徴とするゴミ分別システム。
【請求項３】
前記分別装置は、
既存のコンベア上に配置される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴミ分別システム。
【請求項４】
前記分別装置から送信される前記ゴミの画像に基づいて、前記ゴミを判別する判別部を備える情報処理装置を有し、
前記分別装置は、
前記ゴミを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像したゴミの画像を前記情報処理装置へ送信する送信部と、
前記情報処理装置から送信される前記ゴミを判別した判別結果を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記判別結果に基づいて前記ゴミを分別する分別器と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のゴミ分別システム。
【請求項５】
前記分別装置は、
前記ゴミを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像したゴミの画像に基づいて、前記ゴミを判別する判別部と、
前記判別部が判別した前記判別結果に基づいて前記ゴミを分別する分別器と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のゴミ分別システム。
【請求項６】
前記判別部は、
ゴミの画像と、前記ゴミの種別とを学習した学習済みモデルに、前記撮像装置が撮像したゴミの画像を入力し、前記学習済みモデルが出力するゴミの種別に基づいて前記ゴミを判別する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のゴミ分別システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴミ分別システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ゴミの集荷場では、リサイクルのためにゴミの分別を主に手作業で行っている。ゴミの分別は、非常に手間のかかる作業であり、また、人手不足の問題も生じている。このため、従来の発明では、例えば、風力を利用してゴミを分別する風力式の分別装置が提案されている。
風力式の分別装置では、搬送装置により連続的に搬送される混合ゴミを搬送装置から順次落下させ、その落下する混合ゴミに横から空気を直接吹き付けることにより、重量が軽いものほど遠くへ吹き飛ばし、その結果として混合ゴミを重量物と軽量物に分別する構成となっている。
また、従来のゴミの分別装置は、大型、高価であり、既存の狭いゴミ処理場に導入しづらいという問題がある。また、ゴミの量に合わせて容易にゴミ分別のキャパシティを変化させることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４６６７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように従来の分別装置では、ゴミの量に合わせて容易にゴミ分別のキャパシティを変化させることが難しい、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ゴミの量に合わせて容易にゴミ分別の処理能力を変化可能なゴミ分別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明のゴミ分別システムは、ゴミを整列させて２以上の搬送経路へと排出する整列装置と、２以上の搬送経路上のそれぞれに配置され、排出された前記ゴミを分別する分別装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ゴミの量に合わせて容易にゴミ分別の処理能力を変化可能なゴミ分別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るゴミ分別システムの構成の一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの分別装置の組み合わせの一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの分別装置の組み合わせの一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの分別装置の組み合わせの一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの持ち上げ機構の構成を示す斜視図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの整列装置の構成の一例を示す図である。
図６のＡ－Ａ線での断面図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの構成の一例を示す側面図である。
実施形態に係るゴミ分別システムの構成の一例を示す平面図である。
実施形態に係るゴミ分別システムのサーバのハード構成の一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムのサーバの機能構成の一例を示す図である。
実施形態に係るゴミ分別システムにおける情報処理の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[実施形態]
図１は、本実施形態に係るゴミ分別システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、ゴミ分別システム１は、既存のベルトコンベア２Ａ上のゴミＧを、既存のベルトコンベア２Ａ上に配置された新設ベルトコンベア２Ｂと同じ高さまで持ち上げるための持ち上げ機構３と、ゴミＧを整列させて搬送経路である新設ベルトコンベア２Ｂ（以下、単に搬送経路２Ｂともいう）へと排出する整列装置４と、２以上の搬送経路２Ｂ上のそれぞれに配置され、排出されたゴミＧを分別する分別装置５と、通信網７により分別装置５に通信可能に接続されたサーバ６（情報処理装置）と、を備える。なお、本実施形態では、ゴミとして所定の大きさの固体、例えば、ビン、缶、ペットボトルなどを想定しているが、ゴミはこれらに限られない。
【００１０】
図２から図４は、分別装置５の組み合わせの一例を示す図である。分別装置５は、複数台を組み合わせて使用することができ、図２から図４に示すように、搬送経路上に組み合わせて載置することができる。
例えば、図２では、１の搬送経路２Ｂ上に２つの分別装置５Ａ，５Ｂを直列に設置している。図２に示す例では、上流側の分別装置５Ａで分別できなかったゴミＧを下流側の分別装置５Ｂが分別する構成となっている。
また、図３では、搬送経路２Ｂ上にさらに搬送経路２Ｃを配置し、搬送経路２Ｂ上に２つの分別装置５Ｃ，５Ｄが直列に設置され、搬送経路２Ｃ上に２つの分別装置５Ｅ，５Ｆが直列に設置された構成となっている。図３に示す例では、各搬送経路２Ｂ，２Ｃ上に設置された上流側の分別装置５Ｃ，５Ｅで分別できなかったゴミＧを下流側の分別装置５Ｄ，５Ｆが分別する構成となっている。
なお、図４に示すように、図２に示す構成と、図３に示す構成とを組み合わせることも可能である。
このように、本実施形態に係るゴミ分別システム１では、搬送経路を複数配置することができ、かつ、各搬送経路上に複数の分別装置５を設置することで、１台の分別装置５の分別処理能力以上のゴミＧの分別に対応することができる。
なお、上述したように搬送経路２Ｂは、ゴミ処理場の既存のベルトコンベア２Ａ上に配置することができるので、既存のベルトコンベア２Ａを撤去する必要が無く、経済的に優れる。また、分別装置５の高さや幅は可変式となっており、既存のベルトコンベアのサイズの大小に関わらず設置が可能である。
また、複数の分別装置を、横に（ゴミ処理場の既存のベルトコンベアの搬送方向を横切る方向に）複数台を配置して使用することも可能である。一台の分別装置が、左右に分岐した２以上の搬送経路２Ｂを有していてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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