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公開番号2025088790
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2025021858,2023218579
出願日2025-02-13,2023-12-25
発明の名称介護用ベッド及び介護設備
出願人株式会社イトーキ
代理人個人,個人
主分類A61G 7/05 20060101AFI20250604BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】寝たきりの被介護者のおむつ交換が容易で、ロボットによる交換も促進できるベッドを開示する。
【解決手段】ベッド2はマット22とこれを支持する基台21とを有しており、マット22は前後に並んだ多数の可動マット部23～35で構成されている。腰部可動マット部25～足部可動マット部35は、個別に下降させることができる。頭部可動マット部23～骨盤ミドル可動マット部27は全体として起こし回動可能である。可動マット部25～35を順に下降させてその下方に作業凹所74を形成していくことにより、被介護者が仰向けに寝た状態のままで、おむつ38を脱がしたり装着したりすることができる。作業凹所74にトレー73を収納することも可能である。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
被介護者がオムツを着けた状態で身体を横たえることができるベッドであって、
他者による前記オムツの交換を容易化する補助手段が設けられている、
介護用ベッド。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記補助手段は、他者が被介護者のオムツの交換を行うに際して前記被介護者の支持面の高さを部分的に変更し得る高さ調節機構であり、前記高さ調節機構によって前記支持面の高さを部分的に下降させることにより、前記被介護者が仰臥した状態のままで、当該被介護者の身体の一部の下方に前記他者が手先を差し入れてオムツ交換又は浄化の作業を行える作業凹所が形成される、
請求項１に記載した介護用ベッド。
【請求項３】
前記支持面はマットで構成されており、前記マットは、
仰臥位で横たわった人との関係で、前記被介護者の背中及び頭が載る第１可動マット部と、前記被介護者の腰部が載る第２可動マット部と、前記被介護者の骨盤のうち上部が載る第３可動マット部と、前記被介護者の骨盤のうち下部が載る第４可動マット部と、前記被介護者の大腿部が載る第５可動マット部と、前記被介護者の下腿及び足が載る第６可動マット部と、を備えており、
少なくとも前記第５可動マット部は、前記被介護者の陰部の洗浄を容易化する洗浄用作業凹所が空くように前記高さ調節機構によって下降可能である、
請求項２に記載した介護用ベッド。
【請求項４】
前記第２～第４可動マット部及び前記第６可動マット部も、前記高さ調節機構によってそれぞれ独立して下降可能である、
請求項３に記載した介護用ベッド。
【請求項５】
少なくとも前記第５可動マット部は、前記被介護者の臀部の左右幅と同じ程度の左右幅のセンター部分と、前記センター部分の左右両側に位置したサイド部分とに分割されており、少なくとも前記センター部分が下降可能である、
請求項４に記載した介護用ベッド。
【請求項６】
前記補助手段は複数存在しており、その１つは、仰臥した人の左右両脚を膝立てした状態に保持する保持具であり、この保持具を備品として備えている、
請求項２に記載した介護用ベッド。
【請求項７】
前記補助手段は複数存在しており、その１つは、少なくとも前記洗浄用作業凹所に嵌め込み可能なトレーであり、このトレーを備品として備えている、
請求項３に記載した介護用ベッド。
【請求項８】
少なくとも前記第１可動マット部は、傾斜姿勢に起こし回動可能である、
請求項４に記載した介護用ベッド。
【請求項９】
少なくとも前記第１可動マット部は、１５°以上の角度に起こし回動可能である、
請求項８に記載した介護用ベッド。
【請求項１０】
前記補助手段は、他者が被介護者のオムツの交換を行うに際して前記被介護者の姿勢を仰臥姿勢と横臥姿勢とに変更し得る姿勢変更機構である、
請求項１に記載した介護用ベッド。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願発明は、介護用ベッド及びこの介護用ベッドと介護用ロボットとで構成される介護設備に関するものである。ここに、ロボットは少なくとも人の手に相当する部分を備えた装置を指しており、頭部、胴部、四肢を備えた人形（自足歩行型）とは限らない。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
我が国を初めとして多くの国で高齢化が進んでおり、これに伴って要介護者の数も増大している。要介護のレベルには段階があるが、介護作業において、介護者及び被介護者の双方にとって最も大変なのが被介護者が寝たきりの場合のおむつの交換である。
【０００３】
寝たきりの人が使用するおむつとしては、一般に左右のテープで固定する開きタイプが使用されており、介護者は、被介護者の身体を仰向けに寝た状態や右向きに寝た状態、左向きに寝た状態と姿勢を変えながら、古いおむつの取り外しと新しいおむつの装着、そして陰部等の洗浄を一連に行っている。
【０００４】
寝たきりの人のおむつ交換は細かい作業の連続であるため人手に頼っているが、おむつの交換において被介護者は陰部を曝して介護者の作業に委ねるため、介護者にとって重労働であるだけでなく、被介護者の羞恥心や介護者の心苦しさなどがあって、被介護者と介護者との双方にとって心理的負担を感じる問題もある。我が国において、寝たきりの介護の大半は家庭での介護が占めているが、家庭での介護は特定の人に犠牲が強いられる側面があるため、特に、福祉政策において直視すべき問題である。
【０００５】
従って、おむつ交換に関して、介護者及び被介護者の双方の肉体的・心理的負担を軽減できる技術が要請されているといえるが、本願出願人はこのような要請に応えるべく、特許文献１において、寝たきりの被介護者のおむつ交換を可能にするロボットシステムを開示した。
【０００６】
他方、介護用ベッドとして、トイレを設けたものも提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特許第７３４９０３８号公報
特開平１０－１１３３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のロボットが実現すると、介護者及び被介護者の双方の肉体的・心理的負担を軽減したおむつ交換が可能になって、介護を取り巻く厳しい状況を大きく改善できると期待されるが、現状においてロボットは人の動きを完全に再現できる技術レベルには至っていないため、現状においてロボットによるおむつ交換を可能にするための環境の整備が要請されている。
【０００９】
また、人手によるおむつの交換作業についても、被介護者は、仰向けの仰臥し姿勢と右向きの横臥姿勢と左向きの横臥姿勢とに姿勢を変更しなければならないため、被介護者の肉体的・心理的な負担は必ずしも低いとは解されず、従って、ロボットによるおむつ交換という視点から離れて考察しても、被介護者の肉体的・心理的負担を軽減できる技術が要請されていると解される。
【００１０】
他方、特許文献２のトイレ付きベッドについて検討するに、このトイレ付きベッドは一見すると合理的のように思えるが、被介護者が寝たきりの場合、トイレを使用するに際して他人の手を借りてパジャマや下着を脱着する必要があるが、現実には、衣類の脱着は被介護者と介護者との両方にとって非常に大変であり、また、被介護者は介護者の助けを借りて身体を起こした状態で排泄することになるが、これも被介護者と介護者との両方にとって大変な負担であり、更に、介護者がいつでも手助けできるようにスタンバイしていないとトイレが用を成さないという問題もある。従って、特許文献２のトイレ付きベッドは現実性が低いと解される。
（【００１１】以降は省略されています）

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