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公開番号2025094600
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-25
出願番号2023210263
出願日2023-12-13
発明の名称装置、方法およびプログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類A01K 29/00 20060101AFI20250618BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【解決手段】家畜の画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づいて、前記家畜の状態を示す少なくとも1つの状態指標値を取得する指標値取得部と、前記少なくとも1つの状態指標値に基づいて前記家畜に対する給餌内容を決定する決定部と、前記家畜に給餌を行う給餌装置を前記給餌内容に応じて制御する制御部と、を備え、前記給餌装置は、餌を放出する餌放出装置を有し、前記決定部は、前記少なくとも1つの状態指標値に基づいて、前記餌放出装置による給餌量を決定する装置が提供される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
家畜の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて、前記家畜の状態を示す少なくとも１つの状態指標値を取得する指標値取得部と、
前記少なくとも１つの状態指標値に基づいて前記家畜に対する給餌内容を決定する決定部と、
前記家畜に給餌を行う給餌装置を前記給餌内容に応じて制御する制御部と、
を備える装置。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
前記給餌装置は、餌を放出する餌放出装置を有し、
前記決定部は、前記少なくとも１つの状態指標値に基づいて、前記餌放出装置による給餌量を決定する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
まとめて飼育されている複数の家畜のうち、前記餌放出装置により放出される餌を食べる位置にいる家畜を特定する特定部をさらに備え、
前記画像取得部は、前記複数の家畜それぞれの画像を取得し、
前記指標値取得部は、各家畜の画像から家畜ごとに前記少なくとも１つの状態指標値を取得し、
前記決定部は、前記複数の家畜のうち、前記特定部により特定された家畜に対する給餌量を決定する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記決定部は、粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定する、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、
前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第１の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ１
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞ＢＣＳ
Ｔｈ１
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞０かつＲＦＳ
Ｔｈ
＜ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を減少させる、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、
前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第１の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ１
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞ＢＣＳ
Ｔｈ１
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞０かつＲＦＳ
Ｔｈ
≧ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を減少させ、粗飼料の給餌量を増加させる、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、
前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第２の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ２
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜ＢＣＳ
Ｔｈ２
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜０かつＲＦＳ
Ｔｈ
＜ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を増加させ、粗飼料の給餌量を減少させる、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、
前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第２の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ２
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜ＢＣＳ
Ｔｈ２
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜０かつＲＦＳ
Ｔｈ
≧ＲＦＳを満たすことに応じて、粗飼料の給餌量を増加させる、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記餌放出装置は、
前記家畜を囲む柵の近傍に餌を放出する餌放出部と、
前記柵に沿って前記餌放出部を移動させる移動部と、
前記移動部により前記餌放出部と一体的に移動し、前記餌放出部により放出される餌を食べる位置にいる家畜を撮像する撮像部と、
を有し、
前記画像取得部は、前記撮像部から画像を取得する、請求項２に記載の装置。
【請求項１０】
前記給餌装置は、前記家畜に近づけるように食べ残しの餌を寄せる餌寄せ装置を有し、
前記決定部は、前記少なくとも１つの状態指標値の少なくとも一部に基づいて、前記家畜に対する餌寄せを実行するか否かを決定する、請求項１に記載の装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１～５には、「動物（５０）の身体の状態のスコアを決定するための装置において：－動物の方へ向けられかつ動物の少なくとも一つの三次元画像を記録するために与えられた三次元カメラシステム（５１）；及び－三次元カメラシステム（５１）によって記録された三次元画像から動物の一部分の三次元表面表現を形成し、三次元表面表現の表面を統計的に分析し、三次元表面表現の統計的に分析された表面に基づいて動物の身体の状態のスコアを決定するために与えられ、かつ三次元カメラシステム（５１）に接続された画像処理装置（５２）を…含むことを特徴とする装置。」（特許文献１の請求項１）等と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特許第５５１９６９３号
［特許文献２］特開２０１５－１７３７３２号公報
［特許文献３］特開２０１６－５９３００号公報
［特許文献４］特開２０１９－１８７２７７号公報
［特許文献５］特許第６７７７９４８号
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、家畜の画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づいて、前記家畜の状態を示す少なくとも１つの状態指標値を取得する指標値取得部と、前記少なくとも１つの状態指標値に基づいて前記家畜に対する給餌内容を決定する決定部と、前記家畜に給餌を行う給餌装置を前記給餌内容に応じて制御する制御部と、を備える装置が提供される。
【０００４】
上記の装置においては、前記給餌装置は、餌を放出する餌放出装置を有し、前記決定部は、前記少なくとも１つの状態指標値に基づいて、前記餌放出装置による給餌量を決定してよい。
【０００５】
給餌量を決定する上記の装置においては、まとめて飼育されている複数の家畜のうち、前記餌放出装置により放出される餌を食べる位置にいる家畜を特定する特定部をさらに備え、前記画像取得部は、前記複数の家畜それぞれの画像を取得し、前記指標値取得部は、各家畜の画像から家畜ごとに前記少なくとも１つの状態指標値を取得し、前記決定部は、前記複数の家畜のうち、前記特定部により特定された家畜に対する給餌量を決定してよい。
【０００６】
給餌量を決定する上記の何れかの装置においては、前記決定部は、粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定してよい。
【０００７】
粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定する上記の装置においては、前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第１の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ１
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞ＢＣＳ
Ｔｈ１
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞０かつＲＦＳ
Ｔｈ
＜ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を減少させてよい。
【０００８】
粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定する上記の何れかの装置においては、前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第１の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ１
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞ＢＣＳ
Ｔｈ１
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＞０かつＲＦＳ
Ｔｈ
≧ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を減少させ、粗飼料の給餌量を増加させてよい。
【０００９】
粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定する上記の何れかの装置においては、前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第２の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ２
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜ＢＣＳ
Ｔｈ２
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜０かつＲＦＳ
Ｔｈ
＜ＲＦＳを満たすことに応じて、濃厚飼料の給餌量を増加させ、粗飼料の給餌量を減少させてよい。
【００１０】
粗飼料および濃厚飼料それぞれの給餌量を決定する上記の何れかの装置においては、前記少なくとも１つの状態指標値は、ボディーコンディションスコアＢＣＳおよびルーメンフィルスコアＲＦＳを含み、前記決定部は、１週間でのＢＣＳの平均スコアＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
の変化率ΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
と、ＢＣＳの第２の閾値ＢＣＳ
Ｔｈ２
と、任意の時刻のＲＦＳと、ＲＦＳの閾値ＲＦＳ
Ｔｈ
とがＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜ＢＣＳ
Ｔｈ２
かつΔＢＣＳ
Ａｖｅ／ｗｅｅｋ
＜０かつＲＦＳ
Ｔｈ
≧ＲＦＳを満たすことに応じて、粗飼料の給餌量を増加させてよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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