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公開番号2025099862
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216819
出願日2023-12-22
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類F16H 63/08 20060101AFI20250626BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】PTO系動力伝達系統の変速操作を、スイッチを用いた電子制御で行うことのできる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、原動機の動力を外部に取り出すPTO軸を備えた作業車両であって、原動機からの動力が伝達される第1PTO伝動軸と、PTO軸へ動力を伝達する第2PTO伝動軸と、第1PTO伝動軸から第2PTO伝動軸に動力を伝達する第1ギヤ列及び第2ギヤ列と、第1PTO伝動軸から第2PTO伝動軸への動力伝達を、第1ギヤ列を経由して行う第1状態及び第2ギヤ列を経由して行う第2状態のいずれかに切り換えるシンクロメッシュ式の切換機構と、を備えている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
原動機の動力を外部に取り出すＰＴＯ軸を備えた作業車両であって、
前記原動機からの動力が伝達される第１ＰＴＯ伝動軸と、
前記ＰＴＯ軸へ動力を伝達する第２ＰＴＯ伝動軸と、
前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸に動力を伝達する第１ギヤ列及び第２ギヤ列と、
前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸への動力伝達を、前記第１ギヤ列を経由して行う第１状態及び前記第２ギヤ列を経由して行う第２状態のいずれかに切り換えるシンクロメッシュ式の切換機構と、
を備えた作業車両。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１状態及び前記第２状態のいずれかに切り換えるべく前記切換機構の切換操作を行うシフトフォークと、
前記シフトフォークによる前記切換機構の前記切換操作を行うべく前記シフトフォークを操作する操作機構と、
前記操作機構を操作するための操作信号を出力するスイッチと、
前記スイッチからの操作信号を取得した際に、前記操作機構を作動させる制御信号を出力する制御装置と、
を備えている請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第１ギヤ列は、前記原動機の回転数が第１回転数であるときに、ＰＴＯ軸へ動力を伝達するものであり、
前記第２ギヤ列は、前記原動機の回転数が前記第１回転数とは異なる第２回転数であるときに、ＰＴＯ軸へ動力を伝達するものであり、
前記第１ギヤ列及び前記第２ギヤ列のギヤ比は、前記原動機の回転数が前記第１回転数であっても前記第２回転数であっても前記ＰＴＯ軸の回転数が略等しくなるギヤ比に設定されている請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記スイッチからの操作信号を取得した際に、前記原動機の回転数を前記第１回転数及び前記第２回転数のいずれかに切り換え、且つ、前記第１回転数及び前記第２回転数に対応して前記第１状態及び前記第２状態のいずれかに切り換わるように前記操作機構に制御信号を出力する請求項２を引用する請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記操作機構は、前記切換操作を行うべく前記シフトフォークを移動させるシフトシリンダと、前記シフトシリンダを作動させるべく前記制御信号によって制御される変速バルブとを有している請求項２に記載の作業車両。
【請求項６】
前記シフトシリンダは、シリンダボディと、前記シリンダボディに対して突出及び縮退するピストンロッドとを有し、
前記シフトフォークは、前記ピストンロッドに連結ピンを介して連結される連結部を有している請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記シフトフォークの位置を検出する検出センサを備え、
前記シフトフォークは、第１操作位置と第２操作位置とに移動自在であり、且つ当該シフトフォークが前記第１操作位置或いは前記第２操作位置であることを検出センサが検出するための検出部を有し、
前記第１操作位置は、前記切換機構が前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸への動力伝達を前記第１状態に切り換えた位置であり、
前記第２操作位置は、前記切換機構が前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸
への動力伝達を前記第２状態に切り換えた位置である請求項２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業車両が知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された作業車両は、原動機の動力を外部に取り出すＰＴＯ軸を備え、且つ原動機の動力をＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ系動力伝達系統（ＰＴＯ伝動方向下流側伝動構造３５０）を備えている。ＰＴＯ系動力伝達系統は、ＰＴＯ変速機構（ＰＴＯ多段変速機構３７０）を有している。
【０００４】
ＰＴＯ変速機構は、原動機の動力が伝達される第１ＰＴＯ伝動軸から、ＰＴＯ軸へ動力を伝達する第２ＰＴＯ伝動軸に動力を伝達する第１ギヤ列及び第２ギヤ列を備え、第１ＰＴＯ伝動軸から第２ＰＴＯ伝動軸への動力伝達を、第１ギヤ列を経由して行う第１状態及び第２ギヤ列を経由して行う第２状態のいずれかに切り換えるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１８９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、ＰＴＯ系動力伝達系統の変速操作を、スイッチを用いた電子制御で行いたいという要望がある。
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑み、ＰＴＯ系動力伝達系統の変速操作を、スイッチを用いた電子制御で行うことのできる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る作業車両は、原動機の動力を外部に取り出すＰＴＯ軸を備えた作業車両であって、前記原動機からの動力が伝達される第１ＰＴＯ伝動軸と、前記ＰＴＯ軸へ動力を伝達する第２ＰＴＯ伝動軸と、前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸に動力を伝達する第１ギヤ列及び第２ギヤ列と、前記第１ＰＴＯ伝動軸から前記第２ＰＴＯ伝動軸への動力伝達を、前記第１ギヤ列を経由して行う第１状態及び前記第２ギヤ列を経由して行う第２状態のいずれかに切り換えるシンクロメッシュ式の切換機構と、を備えている。
【０００９】
前記第１状態及び前記第２状態のいずれかに切り換えるべく前記切換機構の切換操作を行うシフトフォークと、前記シフトフォークによる前記切換機構の前記切換操作を行うべく前記シフトフォークを操作する操作機構と、前記操作機構を操作するための操作信号を出力するスイッチと、前記スイッチからの操作信号を取得した際に、前記操作機構を作動させる制御信号を出力する制御装置と、を備えていてもよい。
【００１０】
前記第１ギヤ列は、前記原動機の回転数が第１回転数であるときに、ＰＴＯ軸へ動力を伝達するものであり、前記第２ギヤ列は、前記原動機の回転数が前記第１回転数とは異なる第２回転数であるときに、ＰＴＯ軸へ動力を伝達するものであり、前記第１ギヤ列及び前記第２ギヤ列のギヤ比は、前記原動機の回転数が前記第１回転数であっても前記第２回転数であっても前記ＰＴＯ軸の回転数が略等しくなるギヤ比に設定されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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